汽车运用基础(第五章)教案ppt课件

1、5.6 5.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统电子控制动力转向系统及四轮转向系统 5.6.1 5.6.1 电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统 1 1电子控制动力转向系的构造及任务原理电子控制动力转向系的构造及任务原理 如前所述，动力转向可以利用较小的转向盘支配力使车辆转弯。如前所述，动力转向可以利用较小的转向盘支配力使车辆转弯。但在低速时为了省力而规定一定任务压力，如转向比不变，那么在但在低速时为了省力而规定一定任务压力，如转向比不变，那么在高速时，由于转向支配力减小，使驾驶员失去对车辆的控制，易产高速时，由于转向支配力减小，使驾驶员失去对车辆的控制，易产生危险。电子控制动力转向系旨

2、在使车辆低速尤其是停放车辆时转生危险。电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向支配力添加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。转向支配力添加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。在电子控制动力转向系中，按照车速经过控制电磁阀改动动力转向在电子控制动力转向系中，按照车速经过控制电磁阀改动动力转向系统中的油压控制回路，低速时转向力小，提高支配力；在中高速系统中的油压控制回路，低速时转向力小，提高支配力；在中高速时使之成为与手支配相顺应的转向力，提高支配稳定性

3、。时使之成为与手支配相顺应的转向力，提高支配稳定性。 电子控制动力转向系可分为流量控制、反力控制与电子控制电电子控制动力转向系可分为流量控制、反力控制与电子控制电动式转向系统三种方式。动式转向系统三种方式。 第第5 5章章 汽车汽车 转向系转向系14.6 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 14.6.2 四轮转向系统四轮转向系统 1概述 四轮转向4WS-four wheel steering系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它可以使驾驶员支配方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动

4、性。即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动横摆，改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的支配性，提高快速转向性。 目前，四轮转向系统有三种类型：机械式、液压式和电子控制液压式。 第第1414章章 汽车转向系汽车转向系14.6 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 14.6.2 四轮转向系统四轮转向系统 2机械式四轮转向系统 在机械式四轮转向系统中，采用了两个转向器，分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用根双曲轴衔接，采用的转向传动机构为常规型，如图14.36所示。 第

5、第1414章章 汽车转向系汽车转向系14.6 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 14.6.2 四轮转向系统四轮转向系统 3 3液压式四轮转向系统液压式四轮转向系统 液压式四轮转向系统如图液压式四轮转向系统如图14-3714-37所示。其后轮的所示。其后轮的偏转方向一直与前轮偏转方向一样，且后轮的偏转偏转方向一直与前轮偏转方向一样，且后轮的偏转角不大于角不大于1.51.5。系统没有采用电子传感器、计算机。系统没有采用电子传感器、计算机控制和先进的传动机构。当车速超越控制和先进的传动机构。当车速超越50km50kmh h时，系时，系统才起

6、作用。倒车时系统不起作用，在后车架上装统才起作用。倒车时系统不起作用，在后车架上装有双作用液压缸来偏转车轮。该液压缸的压力油来有双作用液压缸来偏转车轮。该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只需在前轮转向时，后轮液压泵才任务。需在前轮转向时，后轮液压泵才任务。 转动转向盘时，前轮转向液压泵提供的压力油转动转向盘时，前轮转向液压泵提供的压力油经前动力转向安装的转阀分配，进入前轮转向动力经前动力转向安装的转阀分配，进入前轮转向动力缸内，前轮便朝相应方向偏转。油液的压力伴随转缸内，前轮便朝相应方向偏转。油液的压力伴随转向盘转动情况而改

7、动。转向盘转速越高、转角越大，向盘转动情况而改动。转向盘转速越高、转角越大，油液压力就越高。后控制阀的供油压力与上述油液油液压力就越高。后控制阀的供油压力与上述油液压力一样。当后控制阀内滑阀在前轮转向动力缸压压力一样。当后控制阀内滑阀在前轮转向动力缸压力油的作用下挪动时，来自后转向液压泵的油液经力油的作用下挪动时，来自后转向液压泵的油液经滑阀进入后转向动力缸，从而推进后轮偏转。滑阀进入后转向动力缸，从而推进后轮偏转。 第第1414章章 汽车转向系汽车转向系14.6 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 14.6.2 四轮转向系统四轮转向系

8、统 4 4电子控制液压式四轮转向系的组成及构造电子控制液压式四轮转向系的组成及构造 目前，在汽车上用的较多的电子控制液压式四轮转向控制系统有目前，在汽车上用的较多的电子控制液压式四轮转向控制系统有以下以下4 4类：类： 1 1横向加速度横向加速度车速感应型车速感应型 如图如图14-38a14-38a所示，其构造是在前轮的动力转向器上，再安装一所示，其构造是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮公用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前个后轮公用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油

9、液送到后轮执行机构。 在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压到达平衡形状时，在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压到达平衡形状时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开场转向。输出杆便产生位移，从而带动后轮开场转向。 第第1414章章 汽车转向系汽车转向系14.6 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 14.6.2 四轮转向系统四轮转向系统 2 2前轮转角前轮转角车速感应型车速感应型 如图如图14-38b14-38b所示，在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电所示，在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分

10、别将车速和前轮转角信号输入计磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构，从而实现对后算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构，从而实现对后轮转向的控制。轮转向的控制。 第第1414章章 汽车转向系汽车转向系14.6 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 14.6.2 四轮转向系统四轮转向系统 3 3前轮转角感应型前轮转角感应型 为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，经过中间传动轴，传给后轮转向安装了后轮转向齿轮，其角位移，经过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，构成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角向的高速行驶时，构成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。 4 4前轮转角比例前轮转角比例车速感应型车速感应型 在动力传至后轮转向轴之前，与前者根本一样，但后轮的执行机在动力传至后轮转