机械毕业设计385笔记本电脑主板装配线(输送带)及其主要夹具的设计

1、亠 、八0 前言目前,笔记本电脑主板的生产分为 SMT和PCBA两部分,SMT即表面粘贴技术的英 文缩写,PCBA是印刷电路板装配的含义.SMT已实现了自动化,而PCBAfc要由人工作业 来完成,因此如何充分发挥人的工作效率 ,如何组织生产 ,就成为至关重要的问题 .很 明显, 采用流水作业是最有效的 . 而目前流水作业生产线有许多种类型 . 根据笔记本电 脑主板的生产特点 , 采用带传动流水作业生产线带传动用于传递动力和运动， 是机械传动中重要的传动形式， 已得到越来越广泛 的应用并日益起着更为重要的作用。 近年来，特别是在汽车工业、 家用电器和办公机 械以及各种新型机械装备中使用相当普遍。

2、 科学技术的进步， 合成材料不断发展并迅 速地在带传动上得到使用， 伴随制带设备、 工艺水平的持续提高， 使得带传动的工作 能力显著增强。为满足各种用途的需要，品种也不断增加。带传动具有结构简单，传 动平稳，价格低廉，不需润滑及可以缓冲吸振等特点。这一切，使带传动在机械传动 中占据了重要地位， 而且从易损件向传动的功能部件演变， 以至在许多场合替代了其 它传动形式。带传动通常根据其传动原理分为摩擦型和啮合型两大类； 根据其用途分为一般工 业用、汽车用和农业机械用三大类。 家用电器和各种办公机械用带传动渐成第四大类。 摩擦型带传动包括平带传动、V带传动、多楔带传动以及双面 V带传动、圆型带传动

3、等。啮合型带传动即同步带传动。V 带传动 以骨架材料聚脂化、结构线绳化、胶料氯丁化、带体窄形化、底胶短 纤维化为中心，近年来开展了带传动产品的技术改造和产品更新换代。 线绳成组成型、 胶套硫化和成品切割技术得到了应用。随着国内汽车工业的发展和进口汽车的增加， 用以驱动冷却风扇、空气压缩机、交流电机和液压泵等的汽车V带成为重要产品，主 要品种由切割V带替代包布V带。洗衣机V带成为新的带传动应用增长领域。同步带传动 同步带是单面或双面具有等 距齿的环形传动带，优点是严格同步元滑差、传动效率高、传动准确、节能效果好、 传动速度范围大， 兼有带传动、 链传动、齿轮传动的特点和长处， 发展较快。 在汽车

4、、 纺织、烟草机械等行业有较大市场， 其它方面如粮食食品机械、 石化机械、 家用电器、 办公机械等，亦广泛予以应用。近年来，数控机床中，同步带传动的应用呈显著增长 趋势。多楔带传动 多楔带传动在近几年来得到了显著的发展，其应用随着引进设备以及采用国际先进技术的汽车发动机的增加而迅猛发展。 其带体轻薄、 传动效率高、 运动平稳、曲挠性好，传动比范围大、传动速度高，结构合理、使用寿命长，兼具平带 传动和V带传动的特点，因而具有明显的优势，并有着极大的发展前景。机床、汽车 发动机辅助设备、各种机械设备尤以各类引进和新设计的设备中应用十分广泛。其生产状况在我国逐渐形成规模，生产设备基本为引进或吸收消化

5、制造，产品质量较好， 持续大批量为汽车等多种机械传动装置配套。平带传动 平带是老产品，过去主要是棉帆布结构。近年来，在纺织机械、精密 机床中采用了尼龙片基平带，它以橡胶、PVC皮革或聚氨脂作覆盖层，用尼龙片基作骨架材料。强度 大、伸长小、效率高，比一般平带传动节能 15%以上。几个主要新型平带生产厂生 产率较高，产量大。随着原材料的不断发展，新型平带传动有着非常好的发展前景 由于机械设备不断向高精度、高速度、大功率、长寿命、低噪声、低成本和紧凑化发展，使近年来的带传动产品在保证一定强度的条件下亦逐步向轻薄方向发展。过去一直在使用方面占绝对优势的普通 V带传动出现下降趋势，同步带传动、多楔带传

6、动、窄V带传动和复合平带传动的应用持续增长。 如同步带传动用于汽车发动机中正 时系统、机床、纺织机械等行业，多楔带传动在汽车发动机辅助设备以及各类机械装 备中的应用等，使同步带传动、多楔带传动的应用大幅度增加。此外，近年来对带传 动安全性、多样性的要求也日益增多。如难燃带、抗静电带等。除用于传递动力外由 于带的品种增加，带的背面可制成各种输送结构、传递信号、控制开关等，使它更为 广泛地应用于各行各业。设计流水作业生产线的总思路是首先选择生产线类型，确定传动方案，选择输送 带类型,进行生产线结构设计传动方案为电动机通过蜗轮蜗杆减速机传至驱动轮，驱动轮再驱动输送带实现 传动，电动机与蜗轮蜗杆减速机

7、之间为带传动，减速机与驱动轮之间为链传动从而 使笔记本电脑主板在输送带上依此经过各个工位，实现流水作业，提高劳动生产率和 经济效益,也在一定程度上促进社会效益11传动系统总体方案论证1.1 齿轮减速与蜗轮蜗杆减速方案比较齿轮传动是机械传动中最重要 . 应用最广泛的一种传动 . 齿轮传动有平行轴 齿轮传动 , 交错轴齿轮传动 , 相交轴齿轮传动等方式 . 常用的有渐开式直齿圆柱齿轮 , 斜齿圆柱齿轮 , 直齿圆锥齿轮等 .渐开线圆柱齿轮传动具有传动速度 ,功率大, 传动效率高 ,精度越高, 效率越高, 对中心距敏感性小 , 装配和维修简便 , 可进行变位切削 , 易于精确加工等特点 . 应用非

8、常广泛, 主要用于机床传动单圆弧齿轮传动接触强度高 , 效率高,磨损小而均匀 ,没有根切现象 ,弯曲强度低 于渐开线圆柱齿轮 ;不能做成直齿 , 双圆弧齿轮传动除具有单圆弧齿轮的优点外 , 弯 曲强度高于渐开线圆柱齿轮 ; 传动平稳 ; 振动和噪声较单圆弧齿轮小 ; 应用于高速及 低速传动. 低速传动主要用于重载场合 ,如轧钢机械 ,矿山机械等 . 直齿圆锥齿轮传动轴向力小 ,可用滑动轴承 ; 比曲线圆锥齿轮易制造 , 用于机床, 汽车, 拖拉机等机械中轴线相交的传动曲线圆锥齿轮传动平稳 ; 噪音小; 承载能力大 ; 轴承应优先用止推轴承 , 用于汽 车驱动桥传动 .双曲面齿轮传动比弧线锥齿轮

9、传动更平稳 . 利用偏置距增大小齿轮直径 , 因而可 以增加小齿轮刚性 , 实现两端支承 , 沿齿长方向有滑动 . 最广泛用于越野及小客车 ,也 用于卡车.总之齿轮传动其主要优点是 : 传动效率高 ,工作可靠, 寿命长, 传动比准确 ,结构 紧凑,其主要缺点是 : 制造精度要求高 ,制造费用大 , 精度低时振动和噪音大 ,不宜用 于轴间距离较大的传动 .齿轮传动分为开式和闭式齿轮传动 . 开式齿轮传动 , 齿轮完全外露 , 易落入杂物 , 不能保证良好的 滑,故轮齿易磨损 ,多用于低速 ,不重要的场合 . 闭式齿轮传动 ,其 齿轮和轴承完全封闭在箱体内 , 能保证良好的 滑和较好的啮合精度 齿

10、轮传动常见的失效形式有轮齿折断和齿面损伤 . 齿面损伤又分为齿面点蚀磨损 , 胶 合和塑性变形等 .轮齿受力后 , 其根部受交变弯曲应力作用 . 在齿根过渡圆角处 , 应力最大且有应力 集中, 当此处的交变弯曲应力超过材料的极限疲劳值时 ,其拉伸一侧将产生疲劳裂纹 . 裂纹不断扩展 , 最终造成轮齿的弯曲疲劳折断 .轮齿受力后 , 齿面接触处将产生循环变化的接触应力 , 轮齿在接触应力的反复 作用下 , 在其表面或次表层出现不规则的细线性疲劳裂纹 . 疲劳裂纹扩展的结果 ,使齿面金属脱落而形成麻点状凹坑称为齿面疲劳点蚀，简称为点蚀.在齿轮传动中，当齿面间落入砂粒，铁屑，非金属等磨粒性物质时，会

11、引起齿面磨 损，这种磨损称为磨粒磨损.这是开式齿轮传动的主要失效形式.互相啮合的轮齿齿面，在一定的温度和压力下，发生粘着，随着两齿面间的相对运 动，使软齿面上的金属撕落而引起严重的粘着磨损，这就是齿面胶合.当轮齿材料较软，载荷及摩擦力又很大时，轮齿在啮合过程中，齿面表层的材料 就会沿着摩擦力的方向产生塑性变形.常用的硬齿面圆柱齿轮减速器有三个系列,分别为ZDY,ZLY,ZS丫主要用于冶金, 矿山输送,水泥,建筑,化工，纺织,能源等行业.减速器高速轴转速不大于1500R/MIN, 齿轮的圆周速度不大于20R/MIN.工作环境温度为-40-+45'C,低于0C时，起动前润滑 油应预热.圆弧

12、圆柱齿轮减速器分为 ZDH,ZLH,ZSH三个系列广泛应用于冶金,矿山输送,水 泥,建筑,化工,纺织,能源等行业减速器齿轮传动的圆周速度不大于18R/MIN.工作环境温度为-40-+45'C，能正反两向运转.蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动与动力的，它由蜗杆.蜗轮和机架所组成.该传动广泛用于机器和仪器设备中.蜗杆传动具有其它传动无可比拟的优点:1. 传动比大,结构紧凑.传递动力时,一般112=8-100,传递运动时I可达1000 .2.蜗 杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳，振动小，噪音低.3.当蜗杆的 导程角小于当量摩擦角时，可实现反向自锁.但蜗杆传动也存在着一些

13、难以克服的缺 点:1.摩擦损失大，效率底,2.为减轻齿面磨损及防止胶合，蜗轮一般使用贵重的耐 磨材料,故成本高,3.对制造和安装误差很敏感，安装时对中心距的尺寸精度要求高. 所以蜗杆传动用来传动功率在 50KW以下，滑动速度VS在15M/S以下的机器设备中按蜗杆形状的不同，蜗杆传动分为圆柱蜗杆，环面蜗杆和锥蜗杆传动三类.圆柱蜗杆传动按蜗杆齿廓形状分为普通圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆传动.普通圆柱蜗杆按垂直轴线的横截面上不同的齿廓形状分为阿基米德圆柱蜗杆ZA,渐开线蜗杆ZI,法向直廓蜗杆ZN,锥面包络圆柱蜗杆ZK.阿基米德圆柱蜗杆ZA传动效率较低,（约为0.5-0.8,自锁时为0.4-0.45）,齿面

14、易 磨损，一般用于头数较少，载荷较小,转速较低或不太重要的传动.渐开线蜗杆ZI效率较高，一般用于头数较多，转速较高和要求较精密的传动. 法向直廓蜗杆ZN常用作机床的多头精密蜗杆传动.锥面包络圆柱蜗杆ZK.便于加工，磨削，能获得较高的精度.圆弧圆柱蜗杆ZC精度高，效率高（为0.65-0.95）,承载能力是普通圆柱蜗杆的1.5-2 倍.环面蜗杆分为直廓环面蜗杆，平面一次包络环面蜗杆（TVP蜗杆）平面二次包络 环面蜗杆（TOP蜗杆）.直廓环面蜗杆 （TSL 蜗杆） 承载能力是普通圆柱蜗杆的 4 倍.应用广泛,但工艺复 杂, 不易磨削, 蜗杆修形技术难掌握 .TVP与TOP蜗杆可淬硬磨削，因此加工精度

15、高,效率高,承载能力大,应用日益广 泛.单级蜗轮蜗杆减速器分为蜗杆下置式与蜗杆上置式 . 蜗杆下置式润滑条件较好 , 但当蜗杆圆周速度太高时 , 油的搅动损失较大 , 一般用 于V<=4M/S的场合.蜗杆上置式蜗轮下部浸入油池内 , 旋转时将油带到啮合处 , 金属磨粒不易进入啮 合处，可用于圆周速度V>4M/S的场合，但蜗杆轴承润滑不便普通圆柱蜗杆减速器系列是单级阿基米德普通圆柱蜗杆减速器 ，也称为ZA型减速器, 轴交角为 90, 适用范围为蜗轮与蜗杆啮合的滑动速度不大于 7.5M/S, 工作环境温度 为-40-+40'C,蜗杆转速不大于1500R/MIN,能正反两向运转.

16、综上考虑 ,本设计是计算机主板装配线的输送带传动装置 ,载荷较小, 功率不大 , 要求输送带线速较小 , 虑及以上几个方面 , 所以选用蜗杆减速器 .51.2链传动与带传动方案比较链传动是由主，从动链轮和绕在链轮上的链所组成，这种传动是用链作为中间挠 性件,通过链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力的.链传动和带传动相比，没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动尺 寸比较紧凑，不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷也小，承载能力大，效率高,以及 能在温度较高，湿度较大的环境使用.与齿轮传动相比，链传动能吸振和缓和冲击，结 构简单，加工成本低，安装精度低，适合较大中心距传动，能在恶劣环境中工作

17、链传动的缺点是高速运转时不够平稳，传动中有冲击和噪音；不宜在载荷变化很 大和急促反向的传动中使用，只能用于平行轴间的传动，安装精度和制造费用比带传 动高链传动应用于中心距较大，多轴,平均传动比要求准确的传动.环境恶劣的开式传 动，低速重载传动及润滑良好的高速传动，均可采用链传动.链条按其用途不同可分为 传动链,起重链,和输送链三种.传动链可分为滚子链，双节距滚子链，套筒链,弯板滚子传动链，齿形链和成形链， 滚子链由内外链节铰接而成销轴和外链板，套筒和内链板为过盈配合，销轴和套筒 为间隙配合，滚子空套在套筒上能自由转动，以减少摩擦和磨损，缓和冲击，主要用于 动力传动.双节距滚子链链板节距为滚子链

18、的两倍,其他尺寸与滚子链相同但质量减轻，用 于中小载荷，中低速和中心距较大的传动装置，也可用于输送装置.套筒链用于不经常工作的传动，中低速传动或起重装置.弯板滚子传动链用于低速，重载荷有粉尘的开式传动和两链不易共面的情况.齿形链用于高速或运动精度要求较高的传动.成形链应用在速度小于3m/s的传动和农业机械.带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要由主动带轮，从动带轮和传 动带组成.工作时,靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主，从动带轮间运动和动力的传 递.按工作原理的不同，带传动分摩擦带传动和啮合带传动两类.按带的截面形状，摩擦带分平带,V带,圆带和多锲带等.普通V带较平带摩擦力大，允许包角小

19、，传动比大，张紧力小，外廓尺寸小，应用于 P<700KW,V<25-30M/S,Uv1 的传动.窄V带摩擦系数大，传递功率大，外廓尺寸小，结构要求紧凑，速度较高的场合. 大锲角V带传递功率大，允许速度和曲挠次数高，应用于高速，低速，大功率且结构要求紧凑的传动接头V带长短规格不受限制，局部磨损可更换，接头处强度低，平稳性差，单根带 传递的功率为普通V带的70%应用于中，小功率，低速传动中临时使用，或不重要的传 动.高速绳芯平带带体薄且软 ,曲挠性好, 强度高,传动平稳,耐磨性,耐油性好,适用 高速传动 .帆布芯平带强度较高,价廉,叠层式较柔软,用于P<500KW,V<30

20、M/S,Uv中心距较 大的传动.编织平带多用于小功率高速传动 . 复合平带多用于大功率传动 , 薄型可用于高速传动 ./ 多锲带用于要求尺寸紧凑或带轮轴线与水平面垂直的传动 .联组V带要求尺寸紧凑或带轮轴线与水平面垂直的传动同步带传动比准确 , 压轴力小 , 效率高 , 结构紧凑 , 但制造及安装精度高 , 用于 P<500KW,U<10,传动比准确的传动及低速传动.72. 传动系统计算2.1链传动设计计算传动比i=2.1,工作载荷已知小链轮轴功率P=0.75kw,小链轮转速n仁28r/min.平稳1. 选择链轮齿数1）小链轮齿数Z1查表6-5（文献5）,当i=2.1时,推荐Z仁1

21、42）大链轮齿数Z2Z2=i*Z仁2.1*14=29.4,取 Z2=30 3）实际传动比i=Z2/Z仁30/14=2.14,取 i=2.1 问2. 计算设计功率Pd1）工况系数ka查表6-6（文献5）,取ka=1.02）齿数系数kz查表6-8（文献5）,取kz=0.7193）多排链排数系数km查表6-7（文献5）单排km=1双排km=1.74）设计功率PdPd=P*KA/KzKm=1.0KW Pd=P*KA/KzKm=0.61KW 问3. 确定链条节距p根据图6-13（文献5）P=19.05mm4. 初定中心距取 a.=35p=666.75mm 问5. 确定链节数LpLp=2a./p+(Z1+

22、Z2)/2+p/a.*(Z2-Z1)/2 n)9=92#6. 验算链速 v由式 6-1 V=n1*Z1*p/(60*1000)=0.12m/s 5=0.12m/s57. 计算理论中心距 a a=(P/4(Lp-(Z1+Z2)/2)+(Lp-(Z1+Z2)F2-8(z2-z1)/2n A2)A1/2=403mm2.1.1 滚子链链轮的基本参数和尺寸链轮齿数 Z1,Z2Z1=14,Z2=30链条节距 pP=19.05mm 配用链条的滚子 外径 dr dr=11.91mm 排距 PtPt=22.78mm分度圆直径d1=P/SIN(180/Z1)=85.61mm5d2=P/SIN(180/Z2)=18

23、2.25mm5齿顶圆直径da1MAX=d+1.25P-dr=97.51mm 5da1MIN=d+(1-1.6/Z)P-dr=90.57mm5da2MAX=194.15mm da2MIN=188.37mm 齿根圆直径df1=d1-dr=73.7mm 5 df2=d2-dr=170.34mm 5 分度圆弦齿高ha1MAX=(0.625+0.8/Z)P-0.5dr=7.04mm5ha1MIN=0.5(P-dr)=3.57mm 5 ha2MAX=6.46mm ha2MIN=357mm#齿侧凸缘直径dg1<=P*COT(180/Z)-1.04h-0.76=64mmdg2=162mm轴向齿廓齿宽bf

24、1=0.95B1=0.95*12.57=11.94mm问倒角宽ba=(0.10-0.15)*P5=1.905-2.8575mm倒角半径rxrx>=P=19.05倒角深齿侧凸缘圆角半径ra=0.04P=0.762mm 问链轮齿总宽bfm=(m-1)Pt+bf1=11.94mm整体式钢制链轮主要结构尺寸轮毂厚度h=k+dk/6+0.01d问轮毂长度l=3.3h5IMIN=2.6h 5轮毂直径dhdh=dk+2h 齿宽bf bf=11.94mm2.2 普通 V 带传动设计计算已知电机额定功率 P=0b 75KW电机转速n=1680r/min ,从动带轮转速n2=1680r/min 每天工作 2

25、0h，1确定计算功率 Pca(1) 由表格5-9(文献5)查得工况系数KA=1 2(2) 由式 5-23(文献 5)Pca=KA*P=1。2P=0 9KW 2选择 V 带型号查图5-12A(文献5)选取A型V带3确定带轮直径 dd1,dd2(1) 参考图 5-12A( 文献 5) 及表 5-3( 文献 5), 选取小带轮直径 dd1=80mm(2) 验算带速 由式 5-7( 文献 5)v=n dd1* n1/(60*1000)=5.2359*10e(-5)dd1* n1=7.04m/s问(3) 从动带轮直径 dd2dd2=i*dd1=n1*dd1/n2=80mm5(4) 传动比i=dd2/dd

26、1=15(5) 从动轮转速 n2n2=n1/I=1680r/min54 确定中心距 a 和带长 Ld(1) 按式 5-23( 文献 5)初选中心距 a00.7*(dd1+dd2)<=a0<=2*(dd1+dd2)5112<=a0<=320取 a0=300mm(2) 按式 5-24(文献 5)求带的基准长度L0=2a0+(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)(2)/4a0=850mm5查图 5-7( 文献 5), 取带的基准长度 Ld=800mm(3) 按式 5-25( 文献 5)计算中心距 aa=a0+(Ld-L0)/2=275MM5(4) 按式 5-26( 文献

27、5)确定中心距调整范围aMAX=a+0.03Ld=299mm 5aMIN=a-0.015Ld=263mm5115验算小带轮包角a 1=180-(dd2-dd1)*60/a=1806确定V带根数Z(1)由表 5-7(文献 5)查得 dd1=75mm,n1=1600r/min 及 n仁2000r/min 时,单根 A 型 V 带的额定功率分别为0.73KW和0.84KW,用线性插值法求n仁1680r/min时的额定 功率P.值P.=0.84+(0.73-0.84)/(2000-1600)*(2000-1600)=0.77由表5-10(文献5)查得P.=0.00(3) 由表5-12(文献5)查得包角

28、系数Ka=1由表5-13(文献5)查得长度系数KL=0.85 计算V带根数 由式5-28(文献5)Z>=Pca/(P.+ P)KaKL =1.735取Z=2根7. 计算单根V带初拉力F.由式5-29(文献5)F.=500Pca(2.5/Ka-1)/VZ+qvA2=500*0.9*(2.5/1-1)/7.04*2+0.1*7.049=53N8. 计算对轴的压力FQ由式5-30(文献5)FQ=2ZF.SIN(a1/2)=2*2*53*SIN180/2=212N9. 确定带轮的结构尺寸,绘制带轮工作图,小带轮基准直径 dd1=80mm采用实心式结 构,大带轮基准直径dd仁80mm采用实心式结构

29、2.2.1普通V带轮几何尺寸外径dada=85.5mmV带轮槽形尺寸bd=11 haMIN=2.75 b=13.2 hfMIN=8.7r2=0.5-1.0e=15+0.3 f=10 MIN=6 轮缘宽 BB=35L=45d0MAX=32#2.3蜗轮蜗杆减速机设计计算一. 选择材料蜗杆：功率不大,速度中等,根据表8-4(文献5)选用45钢，整体调质，但考虑效率高些, 耐磨性好些，故蜗杆螺旋面要求表面淬火,齿面硬度45HRC-50HRC蜗轮齿圈：初估Vs=6.3m/s,选定蜗轮齿圈材料 ZCuSnIOPbl金属型铸造，滚铣后加载 跑合.mA2d1>=KT2(3.25ZE/ S HZ2)A21

30、. 选 Z1,Z2选 Z1=1Z2=n1XZ1/n2=60x1=60 问2. 蜗轮转矩T2T2=T1XiXn =9.55X10E6XP1XiXn /n1=209759Nmm3. 载荷系数KK=1.1(表 8-5)(文献 5)4. 材料系数ZEZE=155(MPa)A1/24.许用接触应力S H =ZNX S oH =0.82*220=180.4=180MPa 问其中S oH =220MPaT=5*300*20=30000hN=60* n2*a*t=50400000ZN=(10E7)/N)A1/8=0.826. mA2d1>=KT2(3.25ZE S HZ2) Q =1.1*9.55*10

31、00000*P1*i*0.82/n1=502mm初选m,d1初选 m=4,d仁40mm,q=10,此时 mA2d1=640mmA2导程角tan r=Z1/q=0.1问r=5'42 ' 36”验算滑动速度VSVS=n d1Xn 1/(60 XIOOOcosr) = X40X1680/(60X1000Ccosr)=3.54m/s<6.3m/s二. 计算传动效率1. 啮合效率 V=1'22' 表 8-12(文献 5)H 1=ta nr/(ta n(r+ )=O.81 传动效率n = n 1 n 2 n 3=0.81*0.98*1=0.79 问3. 检验md值5T

32、2=T1XiXn 1=9.55*1000000*P1*i*0.79/n1 =202085Nmm mA2d1>=KT2(3.25ZE/ S n HZ2)A2=484mmA3<640 mmA3 原选参数强度足够三. 确定传动的主要尺寸 m=4mm,d1=40mm,q=10,Z1=1 ,Z2=601. 中心距 aa=m(q+Z2)/2=140mm 52. 蜗杆尺寸分度圆直径 dd1=mq=40mm 5齿顶圆直径 da1da1=d1+2ha1=48mm 5 齿根圆直径 df1df1=d1+2hf1=30.4mm5导程角 rr=5'42' 36” 右旋轴向齿距 px1px1=

33、 n m=3.14X4=12.566mm 5轮齿部分长度b1>=m(11+0.06Z2)=4*(11+0.06*60)5=58.4取b仁60mm3.蜗轮尺寸分度圆直径d2d2=mZ2=4*60=240mm5齿顶圆直径da2da2=d2+2ha=248mm5齿根圆直径df2df2=d2+2hf=230.4mm5外圆直径de2de2=da2+1.5m 问=248+1.5*4=254mm蜗轮轮齿宽度b2b2=0.75da 仁0.75*48=36mm 问螺旋角B 2=r=5'42 ' 36” 右旋 齿宽角SIN 9 /2=b2/d仁36/40=0.9问=128'咽喉母圆半

34、径rg2rg2=a-da2/2=12mm四. 热平衡计算1传动效率n =0.792. 估算散热面积AA=0.33(a/100)A1.75=0.59mA24. 油的工作温度TI=1000P1(1- n )/KaA+T0 问T0=20C Ks=14W/mA2C)TI=1000P1(1- n )/14+205=39C<70C油温未超过限度五. 润滑方式根据Vs=3.54m/s,查表8-13(文献5)采用浸油润滑,油的粘度320X10E-6mA2/s六. 弯曲强度验算SF=1.7KT2*YF*YB/mA2d1Z2v=S F 问1. 齿形系数 YFZV=Z2/cpsrA3=61 5Yf=2.232

35、. 螺旋角系数 YBYB=1-r/140=0.959 53. 许用弯曲应力 S F SF =YNSoF =47.45MPa5 其中 S oF =73MPaYN=(1000000/N)A1/9=0.65 54 弯曲应力S F =1.7KT2YFYB/mA2d1Z25 =1.7*1.1*(8.4995*10E6P1i/n1)YF/4A2*63*Z2 =21.0MPa<S F 满足强度要求2.3.1 普通圆柱蜗杆传动的主要几何尺寸蜗杆导程 ss=z1*px1=1*12.566=12.566mm5蜗杆压力角 aa=ax 1=20' 蜗杆齿顶高ha1=ha1*m=4m5m蜗杆齿根高hf1=

36、(ha1+c)*m=6mm5蜗杆全齿高h=ha+hf=10mm5蜗轮齿顶高ha2=ha2*m=4m5m蜗轮齿根高hf2=(ha2+c)*m=6mm53. 蜗杆减速器整体设计1. 选择减速器类型根据前面齿轮减速器与蜗杆减速器的比较，故选择蜗杆减速器，采用上置式蜗杆，这 样装拆方便，蜗杆圆周速度可高些。2. 确定传动方案及绘制方案简图带传动承载能力较低，在传递相同扭矩时结构尺寸较啮合传动大， 但传动平稳，能缓 冲吸振，且有过载打滑保护作用，因此用于电机与蜗杆之间的传动。链传动具有运动不均匀性和多边效应冲击，但具有准确的传动比，故宜布置在低速 级，即蜗轮与驱动主辊之间。方案简图见图纸。3. 电机类型

37、和结构型式的选择电机类型选用三相交流异步 电机，且是笼型的调速电3. 2功率的确定电机所需的输出功率P。为p. =Pw/Pw为工作机所需功率kw为由电机至工作机间传动装置的总机械效率。Pw=fw*Vw/1000 kwFw工作机的生产阻力 ，NVw工作机的线速度 m/s总效率3. 3转速的确定传动装置的设计功率通常按实际需要的电机工作功率P。考虑，而转速则按电机额定功率时的转速nm计算。4. 确定总传动比和分配各级传动比总传动比为i=nm/nw=1680/1307=128。54【1】分配传动装置各级传动带传动，取ib=1蜗轮蜗杆传动，取ig=60则链传动 il=128。54/60=2。15计算传

38、动装置的运动及动力参数设电机轴为I。，其它轴由高速至低速分别为1轴，2轴，3轴OOOOO三角带传动效率轴承效率蜗轮蜗杆传动效率链传动效率相邻两轴间的传动比P., P1。各轴的输入功率T. , T1, T2oooo各轴的输入转矩N. n1, n2。各轴的转速(1) 各轴的转速n1=no /i=1680/1=1680r/min1n2=n1/ig=1680/60=28r/min 1工作轴 nw=n2/il=28/2 o 1=13o 07 r/min 1(2)各轴的输入KW功率P1=Po =0o 75*0o 96=0o 72KWP2=P1=0 o 72*0o *0o 82=0o 59 KW工作轴 Pw

39、=P2* =0 o 59*0o 995*0 o 96=0o 56 KW( 3)各轴输入转矩T1=9550*P1/n1=4o 09Nm1T2=9550*P2/n2=201o 23 Nm1Tw=9550*Pw/nw=40o9 18 Nm16 传动件的设计计算见各部分传动件的设计计算 , 此处略7 减速器装配工作图设计8. 减速器箱体的结构与附件尺寸箱座壁厚S =0.04*a+(2-3)>8 1=0.04*511.5+3+23.46 1箱盖壁厚S =S =23.461地脚螺栓直径轴承旁联接螺栓直径d1=0.75d1箱体凸缘轴承螺栓直径d2=(0.5-0.6)d 121轴承盖固定螺钉中心分布圆直

40、径d.0=d+2.5d3 i#d1=d01+2.5d3id2=d03+2.5d3ie=(1-1.2)di i轴承座凸缘直径（端盖外径）箱座与箱盖联接螺栓中心距离I仁 100-180交接尺寸X,丫凸缘圆角半径R1=2.6d2R2=1.1d铸造圆角R3蜗轮外圆直径与箱体内壁间的间隙轴承镗孔边至螺栓di中心距离轴承座与蜗轮外径间最小距离蜗杆中心线距底面距离Hd=a地脚螺栓数目n=4234. 夹具的设计治具的制作是一项较为复杂的工作 ,目前由我们工业工程部负责治具的制作 ,一般可以 分为以下几个步骤 :一. 明确待做治具的功能及用途 ,同时找一片主板样板 , 合理的选取定位点 , 确定夹紧 方式, 这

41、是治具的设计阶段 .二下料,找准定位点 ,钻孔. 目前治具材料一般采用电木等因为 . 电木具有较好的刚 度,强速,经济性较好 , 下料时一般先划线 ,再用电锯锯下所需材料 . 找定位点通过铣 床先确定了一个基准点 , 再用坐标法找到相应的定位点并钻孔 .三, 攻丝,上定位螺钉 ,装定位块 .钻孔后需对孔进行攻丝 ,便于上定位螺钉 ,有时需安 装支撑柱. 装定位块时 ,把定位块用强力胶水粘于定位点 ,有时需用螺钉加固 .四. 若有夹紧要求 ,则进行夹紧装置的制作外观处理 . 对治具进行棱角倒钝 , 棱边倒圆 , 有时需贴绒布进行外观保护 , 去毛刺 . 贴治具合格标签于治具上 , 治具合格标签内

42、容包括治具名称 ,编号, 日期等.#5. ED马达及控制装置ED马达ED马达是一种能调整转速的原动装置，由驱动感应电动机和ED耦合机组合而成.ED耦合机是一种涡流耦合机，利用涡流将驱动马达之转矩传递到从动机械.ED耦合机产生的转矩由激磁电流的大小控制 .因此利用转速同授方法自动调整激磁 电流,不论负载变化如何，转速均能保持一定构造ED马达构造，驱动用的凸缘型鼠笼式感应电动机是安装在ED耦合机的框架上，故称为ED马达.鼠笼式感应电动机采用全密闭外扇形 ED耦合机采用半密闭保护形，它是利用转动转 筒所发生的风扇作用来冷却ED耦合机.256.2T 绿色防静电皮带技术参数1. 导电能力底部布层 4.0

43、X10e6 欧姆 顶部PVC层 4.1X10e8 欧姆2. 延伸率0.4-0.7% 3-6N/mm3. 适用工作温度-5-80C4. 接头温度应力锯形齿 上温 168C 压力 1.8MPa中温 165C下温 162C5. 滚轮限制 正转 min 25mm反转 min 50mm6. 成份表层 PVC 0.5mm内部纤维 二层聚脂丝7. 比重2.3Kg/mA2#7. 输送设备保养壹.机械方面一 传动部分1. 车头机架应注意不使结合螺丝松脱.2. 马达链条隔三个月，应使用刮子除去附着的灰尘，杂物等,并加上充分的润滑油.3. 轴承每一个月加滑油.一次即可.4. 减速机润滑请用30#机油.5. 马达定期

44、检查外表的清洁，接头的稳定，接地及绝缘电阻等.6. 蜗轮蜗杆减速机开始使用500小时之后换游一次，以后每隔运转2599小时之后换 游一次二. 输送链条的润滑及调整1. 输送机每一个月应定期加滑油.一次2. 输送链条应保持于适当的紧度，过紧或太松均会发生动现象,影响链条的寿命.3. 非可逆运转的输送线，切忌任意更改马达的转向，以免发生不良的后果机身各部分结合用螺丝每6个月检查一次.278. 设备备品明细表序号名称规格数量备注1轴承:P20510主辊用2轴承6003Z10头尾压带轮 用3 :保险丝10A2004急停开关3德力西牌5按钮开关5德力西牌6 :光电开关E3JK-5MIOMRON7继电器M

45、Y2NJAC220V10OMRON8东元益动马达EDVS41B-1HP*4P(3*380V*50Hz)9三角带1 V 型 *11981010自由滚筒r38*500RL511链条RS50#9. 结论本毕业设计对笔记本电脑主板装配线（输送带）及其主要夹具进行了设计，通过 本次毕业设计，实现了笔记本电脑主板装配线的流水作业， 解决了原来生产线效率低 下，单位时间内产量较少的问题，提高劳动生产率和经济效益，该设计的传动系统较为可靠，经久耐用，安装和拆卸比较方便，具有非常高的实用 价值，但也不可避免地存在一些问题，如选择的东元益动电动机价格较为昂贵，采用的 蜗轮蜗杆减速机虽然传动比较齿轮减速机大 ，但其传动效率较低，价格也要比同规格 的齿轮减速机贵，电动机与蜗轮蜗杆减速机之间采用普通 v带传动，具有结构简单， 传动平稳，价格低廉，不需润滑及