机械原理练习册

1、机械原理作业册 班级 学号 姓名 第二章 机构的结构分析一、是非、填空与选择题1、机器中每一个独立的运动单元称为 ，每一个独立的制造单元称为 。A、零件 B、构件 C、部件2、运动副是指 的联接。3、平面机构中两构件通过面接触而构成的运动副为 ，通过点、线接触构成的运动副为 。它们各引入的约束个数为 与 。4、运动链与机构的区别在于 。5、机构具有确定运动的条件是 ；如果不能满足这一条件则会导致 的后果。6、任何机构的从动件系统的自由度数目都等于零。 （ ）7、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度等于1。 （ ）8、由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为 。9、在机构中采用虚约束的目

2、的是为了改善机构的运动状况和 。10、根据机构的组成原理，任一机构都可看作由 、 和 三部分组成。11、由2个构件和3个低副组成的基本杆组称为 ，由4个构件和6个低副组成的基本杆组称为 。A、级杆组 B、级杆组 C、级杆组12、某平面基本杆组有6个低副，其构件数为 。A、2 B、3 C、413、对平面高副机构进行高副低代时_。A、用一个低副代替一个高副。B、用一个虚拟构件和一个低副来代替一个高副。C、用一个虚拟构件和两个低副来代替一个高副。二、绘制机构运动简图1、图示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使

3、摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 2、图示为一机构模型，请画出其对应的机构运动简图。3、试绘制图示液压泵的机构运动简图。 4、下图所示的机构，原动件1上有一圆弧槽，圆心在O2点。在圆弧槽内嵌一弧形滑块2，滑块2套在平动滑块3凸起的圆柱体上，而滑块3在机架4上的滑槽内。试绘制其机构简图。 三、机构自由度计算试计算下图所示各运动链的自由度，并指出局部自由度、复合铰链和虚约束，最后判断此机构是否具有确定的运动（标箭头的构件为原动件）。 a) b) c) d)

4、 注：图示机构中的几何条件为 e) f)g) h)(c) (f)i)四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。 1为原动件 a） b) 五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件1、5分别为原动件时机构的级别。笫三章 平面机构的运动分析一、选择与填空题1、速度瞬心是 。A、两构件的速度中心 B、平面运动的两构件瞬时速度相等的重合点 C、两构件瞬时重合点 D、两构件在任意时刻相对速度相等的重合点2、组成高副的两元素有相对滑动时，其速度瞬心位于 。A、过接触点处的公法线上 B、过接触点处的公切线上C、接触点处 D、无穷远处3、机构构件上任意点的绝对速度在其速度图上为

5、 。A、极点处的速度 B、通过极点的速度向量 C、不通过极点的速度向量 D、由极点指向该点的速度向量4、两构件组成移动副，其牵连运动为转动时 。A、不存在哥氏加速度B、加速度为相对加速度与牵连加速度的矢量和C、哥氏加速度方向是牵连速度绕牵连角速度转动90oD、哥氏加速度方向是相对速度绕牵连角速度转动90o5、速度影像法只能用于 。A、两个不同构件上 B、整个机构上C、三个构件上 D、同一构件上6、由三心定理可知，三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于 。7、由N个构件（含机架）组成的机构，其瞬心总数K= 。二、分析、计算题1、試求下图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。.2、下图所示的凸轮

6、机构，已知凸轮轮廓的曲率半径r=0.05m，Lao=0.025m，Lac=0.08m，凸轮以等角速度1=10rad/s逆时针转动。（用矢量方程图解法）（1）试用瞬心法求从动摆杆2的角速度2。（2）试用高副低代法和矢量方程图解法求从动摆杆2的角速度2、角加速度a2。3、试判断在图示两机构中，（1）B点是否都存在科氏加速度？ （2）找出科氏加速度为零的所有位置；（3）标出图a中的akB2B3。 4、下图所示的正切机构中，如果Lbd=0.1m，v3=1.36m/s，a3=31.2m/s2方向如图所示，试用相对运动图解法求构件1的角速度和角加速度。（用矢量方程图解法）5、已知机构各构件的长度LAC、L

7、BC，原动件1以等角速度1逆时针转动，用矢量方程图解法求图示位置构件2、构件3的角速度2、3和角加速度a2 、a3（列出相关的速度和加速度矢量方程式；作出速度图和加速度图）。6、下图所示的摇杆机构中，如果Lab=0.03m，Lac=0.1m，Lbd=0.05m，Lde=0.04m，曲柄1以等角速度1=10rad/s回转，试用相对运动图解法求构件2上E点的速度和加速度以及构件2的角速度和角加速度。7、图示为一汽车雨刷器机构。其构件1绕固定轴心A转动，齿条2与构件1在B点处铰接，并与绕固定轴心D转动的齿轮3啮合（滚子5用来保证两者始终啮合），固连于轮3的雨刷3作往复摆动。设机构的尺寸为LAB=18

8、mm，轮3的分度圆半径r3=LCD=12mm，原动件1以等角速度1=1rad/s顺时针转动，试用图解法确定雨刷的摆程角和图示位置时雨刷的角速度和角加速度。 8、如图所示已知曲柄的长度L1、转角1、等角速度1及中心距L4，要求确定导杆的转角3、角速度3和角加速度a3，以及滑块在导杆上的位置s、滑动速度vB2B3及加速度aB2B3。（用复数矢量法，推导出方程式即可） 第四章 平面机构的力分析一、是非、填空与选择题1、按照力对运动的影响，可将力分为 和 两大类。2、当量摩擦系数fv的引入意味着实际摩擦系数f的改变。 （ ）3、在构件1，2 组成的转动副中，确定构件1对构件2的反力FR12的方法是 。

9、4、在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （ ）5、凡是驱使机械产生运动的力称为 ；其特点是 。 凡是阻止机械产生运动的力称为 ；其特点是 。6、作平面移动的构件，其惯性力为 ；惯性力偶矩为 。7、绕定轴(通过质心)变速转动的构件，其惯性力为 ；惯性力偶矩为 。8、构件组的静定条件为 。 9、下列阻抗力不是工作阻力的是 。 A、起重机的起重力  B、轧钢机的轧制力  C、齿轮传动中的摩擦力10、下列阻抗力是工作阻力的是 。   A、带传动中的摩擦力  B、齿轮传动中的摩擦力  C、轴承中的摩擦阻力11、如果作用在径向轴颈

10、上的外力加大 , 那么轴颈上摩擦圆 。A、变大 B、变小 C、 不变 D、 变大或不变二、分析、计算题1、在图示摆动导杆机构中，已知LAB=300mm，1=90°，3=30°，加于导杆的力矩M3=60Nm。求图示位置各运动副中的反力和应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。2、如图一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸、摩擦圆、摩擦角，作用在滑块3上的水平阻力FQ，驱动力为作用在构件1上B点处且垂直于AB的Fb。试确定：（1）哪个构件为二力平衡构件，哪些构件为三力平衡构件；（2）构件4对构件1的运动副反力的方向是向上还是向下；（3）标出各运动副反力的方向；（4）求机构的各运动副反力及构件1

11、上的驱动力Fb。3、图示为一手压机，已知作用在构件1上的主动力P=500N，简图中转动副处的大圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧。要求在图示位置：（1）画出各构件上的作用力（画在该简图上）；（2）用p=10N/mm，画出力多边形图，求出压紧力Q的大小。4、如图所示为凸轮机构，凸轮1为原动件，且以角速度1逆时针匀速转动。已知机构的位置和各构件的尺寸、作用于构件2上的生产阻力Fr以及各运动副之间的摩擦角及摩擦圆半径。不计惯性力和重力，试求各运动副反力以及作用在凸轮上的平衡力矩Mb。 5、如图所示为双滑块机构。已知各构件的尺寸及各运动副之间的摩擦角、摩擦圆半径，滑块4为原动件，等速向右移动，滑块2上受

12、到阻力Q的作用。若不计构件的惯性力和重力，试求图示位置时的平衡力Fb。6、图示楔块机构，已知：Fp为驱动力，FQ为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数。试求：楔块 2 的两个摩擦面上所受到的全反力FR12，FR32。7、下图所示的正切机构中，已知h=500mm，1=10rad/s（为常数），构件3的重量Q3=10N，重心在其轴线上，生产阻力Pr=100N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当1=60°时，需加在构件1上的平衡力矩Mb。第五章 机械的效率和自锁一、选择与填空题1、在机械运转过程中，考虑摩擦的转动副，总反力作用线总 于摩擦圆。2、在机械运动中总是有摩擦力存在，因此

13、，机械的效率总是_。3、具有自锁性的机构其正行程 运动，反行程 运动。4、下列式子中不是机械效率表达式的是_。A、Wr/Wd B、Pf/Pd C、F0/F D、M0/M5、三角螺纹的摩擦力矩 (1)方牙螺纹的摩擦力矩，因此，它多用于 (2)。（1）A、小于 B、等于 C、大于（2）A、传递动力 B、紧固联接二、分析、计算题1、下图所示机组中，电动机经带传动和减速器减速后，带动两个工作机和工作。已知两个工作机的输出功率和效率分别为P=2kW，=0.8，P=3kW，=0.7，每对齿轮传动的效率1=0.95，每个支承的效率2=0.98，带传动的效率3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。2、有一楔形

14、滑块沿倾斜V形导路滑动，见图，已知，a=35°，=60°，摩擦系数f=0.13，载荷Q=1000N，试求滑块等速上升和下降时的P和P、效率和及反行程自锁条件。3、图示两种结构，l1、l2已知，推杆1与机架2之间的摩擦系数为f。试求：1）图(a)、(b)的推杆1在力F作用下欲在机架2中移动，若发生自锁，求a、b应多大？2）两种结构中，哪一种易自锁？为什么？ 4、在图示焊接用的楔形夹具中，夹具把两块要焊接的工件1及1预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块。如已知各接触面间的摩擦系数均为f，试确定夹具夹紧后；楔块3不会自动松脱的条件。5、图示螺旋起升机构中，转动手轮H，通过

15、螺杆2使楔块3向右移动以提升滑块4上的重物Q。已知Q=30kN，楔块倾角a=15°，各接触面间摩擦系数f均为0.15，螺杆的螺旋升角=8.687°，不计凸缘处摩擦。求提起重物Q时，需加在手轮上的力矩及该机构的效率。6、图示铰链四杆机构，设构件1为主动件，P为驱动力，B、C、D处的摩擦圆为虚线圆，试确定机构在图示位置时，运动副B、C、D中的总反力；并判断在外力P作用下，该机构能否运动？ 7、图示为一超越离合器，当星轮1沿顺时针方向转动时，滚柱2将被楔紧在楔形间隙中，从而带动外圈3也沿顺时针方向转动。设已知摩擦系数f =0.08，R=50mm，h=40mm。为保证机构能正常工作

16、，试确定滚柱直径d的合适范围。提示：在解此题时，要用到4题的结论。(答：9.424mmd10mm。) 8、如图所示的摩擦停止机构中，已知r1=290mm，r0=150mm，Q =5000N，f =0.16，求楔紧角及构件l与2之间的正压力N21。 第六章 机械的平衡一、选择与填空题1、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对（ ）的平衡。A、曲柄 B、连杆 C、机座 D、从动件2、转子的许用不平衡可用质径积和偏心距两种表示方法，前者（ ）。A、便于比较平衡的检测精度 B、与转子的质量无关 C、便于平衡操作3、试通过计算确定图6-1所示刚性转子中有（ ）是动平衡的。图6-1 A、 1

17、个 B、2个 3、三个4、下图所示两个转子，已知m1r1=m2r2，转子（a）是_不平衡的，转子（b）是_不平衡的。5、机械平衡的目的是 。6、刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是 ，其质量分布特点是 ，平衡条件是 ；另一类是 ，其质量分布特点是 ，平衡条件是 。7、静平衡的刚性转子 是动平衡的，动平衡的刚性转子 是静平衡的。8、作转子的静平衡实验时，至少选 个校正平面（平衡平面）；作动平衡实验时至少选 个校正平面（平衡平面）。9、刚性转子静平衡的力学条件是： ；常见的仅需要作静平衡的刚性转子有 ， 。10、在实际生产中，需要做动平衡实验的刚性转子有 ， ；仅需要做静平衡实验的刚性转子有 ，

18、。二、分析、计算题1、有四个回转质量m1=3kg，m2=6kg，m3=7kg，m4=9kg，它们位于同一回转平面A内，矢径分别为r1=20mm，r2=12mm，r3=10mm，r4=8mm，其间夹角依次互为90o如图所示，今要求在回转半径rb=10mm处加一平衡质量mb，试求mb及其矢径rb与r1间的大小。 2、下图所示的两根曲轴结构中，已知：m1r1=m2r2=m3r3=m4r4=mr；又l1=l2=l3=l且曲柄位于过回转轴线的同一平面内，试分析其平衡状态（不平衡、静平衡、动平衡）；如l1=l3l2，则它们的平衡状态有何变化？请具体说明理由。 第七章机械的运转及其速度波动的調节一、选择与填

19、空题1、机器等效质量的大小是机器 的函数。 A、位置 B、速度 C、加速度 D、动能2、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装 。A.调速器 B.变速装置 C.减速器 D.飞轮3、安装飞轮不能达到调节机械非周期性速度波动目的的原因是 。A飞轮的作用只是“吸收”能量 B飞轮的作用只是“释放”能量C它既不能创造出能量，也不能消耗能量 D飞轮的作用只是“吸收”和“释放”能量4、等效转动惯量的值 。A、一定是常数 B、一定不是常数 C、可能小于零 D、一定大于零5、在建立机器的等效力学模型时，等效力或等效力矩所作之功与机器上所有外力和外力矩所作之功相等，其中的外力和外力矩 。A、包括惯

20、性力和惯性力矩 B不包括惯性力和惯性力矩 C、包括惯性力，惯性力矩和重力6、有三个机械系统，它们主轴的max和min分别如下，其中运转最不均匀的是 ，运转最均匀的是 。A、1025rad/s，975 rad/s B、512.5rad/s， 487.5rad/sC、525rad/s，475rad/s7、机器运转的三个阶段分别为_。8、建立机械的等效力学模型时，按_的原则来计算等效力矩，按_的原则来计算等效转动惯量。9、建立机器的等效动力学模型的等效原则是_。10、某机械主轴的实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，则其速度不均匀系数=。11、某机器主轴的平均角速度m=100rad/s，

21、机器运转的速度不均匀系数=0.05，则该机器的最大角速度max=rad/s，最小角速度min=rad/s。二、分析、计算题1、图示车床主轴箱系统中，带轮半径R0=40mm，R1=120mm，各齿轮的齿数为z1= z2=20，z2=z3=40，各轮转动惯量为J1=J2=0.01kgm2，J2=J3=0.04kgm2，J0=0.02kgm2，J1=0.08kgm2，作用在主轴上的阻力矩M3 =60Nm。当取轴为等效构件时，试求机构的等效转动惯量J和阻力矩的等效力矩Mer。2、图示为对心对称曲柄滑块机构，已知曲柄OA=OA=r，曲柄对O轴的转动惯量为J1，滑块B及B的质量为m，连杆质量不计，工作阻力

22、F =F，现以曲柄为等效力构件，分别求出当=90°时的等效转动惯量和等效阻力矩Mer。 图7-23、在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1 = z2 = 20，z3 = 60，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量分别为J1J20.01 kg·m2，JH0.16 kg·m2 ，行星轮2的质量 m22 kg ，模数 m10mm，作用在系杆 H上的力矩MH40N·m，方向与系杆的转向相反。求以构件 1为等效构件时的等效转动惯量Je和MH的等效力矩Mer。第八章 平面连杆机构及其设计一、选择与填空题1、平行四边形机构的极位夹角= ，它的行程速比系数

23、K= 。 2、具有急回运动的曲柄摇杆机构，其原动件曲柄通常作 转动，且一定存在极位夹角，其行程速比系数K必然大于 。3、在曲柄摇杆机构中当与两次共线位置之一时出现最小传动角。4、在曲柄摇杆机构中当与 两次共线时则机构出现死点位置。5、铰链四杆机构演化成其他形式的四杆机构有 ， ,， 等四种方法。6、如图所示的四个铰链四杆机构，图是双曲柄机构。A、a B、b C、c D、d(a) (b) (c) (d) 7题图7、如图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。A、角A B、角B C、角C D、0° E、90°8、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用

24、点速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构受力越 。A、主动连架杆 B、从动连架杆 C、机架 A、有利 B、无利 C、无影响9、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其它两杆长度之和。 A、一定 B、不一定C、一定不10、平面铰链四杆机构中，有可能发生死点的机构是，而且它们发生死点的条件是当 为主动件时。A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、双曲柄机构 A、曲柄 B、摇杆二、分析、计算、设计题1、试画出下图所示机构的传动角和压力角a，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？2、在如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm， LCD=35mm,LAD=30mm。试问：(1)若此机构为曲柄摇杆

25、机构，且AB杆为曲柄，LAB的最大值为多少？(2)若此机构为双曲柄机构，LAB的最小值为多少？(3)若此机构为双摇杆机构，LAB的值应为多少？3、图示铰链四杆机构中，各杆的长度为L1=28mm，L2=52mm，L3=50mm，L4=72mm。试求：（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角min和行程速度变化系数K；（2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；（3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？为什么？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？4、设计一摆动导杆机构。如图所示，已知LO1O2=45mm，行程速

26、比系数K=1.4，求曲柄LO1A的长度。（注：严格按比例绘制，作图过程无需说明，但应保留作图线。）5、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度为LCD=75mm，行程速度变化系数，K=1.5，机架AD的长度为LAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45°。试求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC（有两组解）。 6、试设计一织机推梭框机构(如下图所示），已知从动滑块的行程C1C2=85mm，连杆两个位置角a1=a2=6°及摇杆固定铰链中心A(0，0)，滑块中心的位置C1(164，132)。7、设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度LCD=290mm，摇

27、杆摆角=32°，行程速比系数K=1.25。若已知连杆的长度LBC=260mm，求曲柄的长度LAB和机架的长度LAD，并验算最小传动角min是否在允许范围内。8、设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度LCD=300mm，摇杆摆角=35°，行程速比系数K=1.2。若已知曲柄的长度LAB=80mm，求连杆的长度LBC和机架的长度LAD，并验算最小传动角min是否在允许范围内。第九章 凸轮机构及其设计一、是非、选择与填空题1、在凸轮机构从动件几种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击； 和 运动规律有柔性冲击； 运动规律没有冲击。2、凸轮机构运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生 冲

28、击；如出现加速度不连续，则机构将产生 冲击。3、组合运动规律曲线在过渡点应 ，同时在这些过渡处的 要相等。4、滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮实际轮廓线是 轮廓线的 曲线。5、在设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现凸轮实际廓线有变尖现象，为了克服变尖现象，可采取的措施有 或 。6、对于运动规律确定的偏置直动尖底推杆盘形凸轮机构，与机构的压力角有关的主要参数是 、 。7、若将同一轮廓曲线的凸轮分别与直动尖底从动件、滚子从动件、平底从动件配合使用，则从动件的运动规律 。A 相同 B 不同 C 不一定8、滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径是指 。A 凸轮的转动中心到理论廓线的最小半径 B 凸轮的转

29、动中心到实际廓线的最小半径9、盘形凸轮机构中，从动件运动规律不变，当基圆半径增大时，其对应点的压力角 。A 增大 B 减小 C 不变10、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 。A 可实现各种预期的运动规律 B 便于润滑 C 制造方便，易获得较高的精度 D 从动件的行程可较大11、外凸凸轮为了保证有正确的理论轮廓曲线，其滚子半径应 理论轮廓的最小曲率半径。A 小于 B 大于 C 等于 D 大于等于12、尖顶从动件盘形凸轮机构中，基圆上至少有一点是廓线上的点。 （）13、等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。 （）14、要使凸轮机构受力情况良好,可采用减小凸轮

30、基圆半径的方法。 （）15、在平底从动件凸轮机构中，不允许凸轮有内凹形轮廓。 （）二、分析、作图题1、如图所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其中AD和BC段都是以O为圆心的圆弧。试在图中标出：(1) 凸轮理论廓线、实际廓线及基圆半径r0；(2) 推程运动角0、远休止角01、回程运动角0、近休止角02。2、在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°时，试用图解法标出：（1）推杆在凸轮上的接触点；（2）推杆位移角的大小；（3）凸轮机构的压力角。 3、用作图法求图（a）、（b）、（c）、（d）中的凸轮从图示位置转过45°后的压力角。 4

31、、图示的凸轮机构，其凸轮轮廓为一偏心圆盘，试作图并标出：(1) 凸轮的理论轮廓，基圆；(2) 凸轮与滚子从动件从CD点接触时，凸轮的转角； (3) 从动件在 D点接触时，凸轮机构的压力角aD；(4) 从动件在D 点接触时，滚子从动件的位移hD。5、试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作轮廓曲线。已知凸轮轴心置于推杆轴线右侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=35mm，滚子半径rr=15mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角1=150°的过程中，推杆按等速运动规律上升h=32mm；凸轮继续转过2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度3=1

32、20°时，推杆又按等加速等减速运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。第十章 齿轮机构及其设计一、选择与填空题1、渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指 不受中心距变化的影响。 A、 节圆半径 B、 传动比 C、 啮合角2、齿轮轮齿的渐开线形状取决于它的 直径。A、分度圆 B、基圆 C、齿顶圆 D、齿根圆3、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时指 。A、节圆保持纯滚动 B、中心距等于两节圆半径之和C、两齿轮的模数相等 D、分度圆与节圆重合4、现要加工两个正常齿制渐开线直齿圆柱外齿轮。齿轮1：m1=2mm，z1=50；齿轮2：m2=4mm，z2=25。这两只齿轮

33、加工。 A、可用同一把铣刀 B、可用同一把滚刀 C不能用同一把刀具5、用仿形法加工渐开线齿轮 产生根切现象。 A、会 B、不会 C、不一定6、若两齿轮的变位系数x1>0，x2=0，则该对齿轮传动中的轮2 为齿轮。A、正变位 B、负变位 C、非标准 D、标准齿轮7、下列蜗杆传动比计算公式中，错误的公式是 。A、i=w1/w2 B、i=d2/d1 C、i=z2/z1 D、i=n1/n28、蜗杆的分度圆直径 。 A、可自由选择 B、已标准化9、用标准齿条刀具加工标准齿轮时，其刀具的 与轮坯的 圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 与轮坯的 圆之间做纯滚动。10、正变位齿轮与标准齿轮相比较其

34、分度圆齿厚 ，齿槽宽 ，齿顶高 ，齿根高 。11、在斜齿轮传动中，除了用变位的方法来凑中心距外，还可以用 凑中心距。12、一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，最多只有 对轮齿在同时啮合。当安装时的实际中心距大于标准中心距时，啮合角变 ，重合度变 ，传动比 。13、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 面。14、阿基米德蜗杆标准模数和标准压力角在 面，蜗轮标准模数和标准压力角在 面。15、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算通常都以 为基准。16、已知标准普通圆柱蜗杆的z1 =3，m=5mm，q=10，则蜗杆分度圆的直径d1 mm，蜗杆齿顶圆直径da1 mm。二、分析、计算题1、试判断下述说法是否正确？为什么？

35、1）一个圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆。2）模数、齿数、压力角相同的标准齿轮与变位齿轮相比分度圆、基圆、分度圆齿距和基圆齿距的大小都发生了变化。3）当齿轮齿条非标准安装时，齿轮的节圆不再和分度圆重合。2、某项技术革新中需要采用一对齿轮传动，其中心距为144 mm，传动比为2。现在零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常渐开线标准齿轮，压力角都是20°。这四种齿轮的齿数和齿顶圆直径分别为z1=24，da1=104mm；z2=47，da2=196mm；z3=48，da3=250mm；z4=48，da4=200 mm。试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？3

36、、一对外啮合圆柱标准直齿轮，z1 =z2=20，m=5mm，=20o， ha*=1，c*=0.25。1）在标准安装中心距a进行啮合时，求d、da、df、db、。2）这对标准齿轮在安装中心距a=a+2情况下啮合时，求啮合角a、节圆半径r、传动比i12、顶隙c及啮合齿廓在节点时的渐开线曲率半径。（列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数）。4、图示为一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮，转动方向如图所示，试：1）画出理论啮合线；2）画出实际啮合线；3）标出啮合角及节圆压力角；4）写出该对齿轮传动重合度的表达式，若1.64画出单齿啮合及双齿啮合区。5、一对齿轮的渐开线轮廓如图所示，两渐开线

37、啮合于点K。1)用作图法求齿轮1渐开线上与点a2和b2相共扼的点a1和b1；同样求齿轮2渐开线上与点C1相共扼的点C2。2)标出这两条渐开线齿廓的齿廓工作段。3)画出这对渐开线的节圆，节圆压力角，啮合角与节圆压力角的关系如何? 6、用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度1=5rad/s，刀具移动速度为0.375m/s，刀具的模数m=10mm，压力角a=20o。(1)求被加工齿轮的齿数；(2)若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为77mm，求被加工齿轮的分度圆齿厚；(3)若已知该齿轮与大齿轮2相啮合时的传动比i12=4，当无齿侧间隙的准确安装时，中心距a=377mm，求这两个齿

38、轮的节圆半径r1、r2及其啮合角a。第十一章 齿轮系及其设计一、选择题与是非题1、下图所示轮系的4个传动比计算式，其中 为正确的。A i12H=(1-H)/(2-H)=z2/z1 B i13H=(1-H)/(3-H)=z3/z1C i23H=(2-H)/(3-H)=z2/z3 D i13H=(1-H)/(3-H)=-z3/z12、在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都固定的轮系称为 。A 周转轮系B 定轴轮系 C 复合轮系 D 行星轮系3、既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为 。A 周转轮系 B 定轴轮系 C 复合轮系 D 差动轮系4、可用公式iab

39、H=aH/bH=(a-H)/(b-H)=±齿轮a到齿轮b所有从动齿轮齿数连乘积/齿轮a到齿轮b所有主动齿轮齿数连乘积，计算由锥齿轮组成的周转轮系中行星轮的角速度。 5、iabH是周转轮系中a、b两轮的传动比。 二、分析、计算题1、图示电动三爪卡盘传动轮系。已知各轮齿数为z1=6，z2=z2=25，z3= 57，z4=56，求传动比i14。2、图示万能刀具磨床工作台的进给装置中，运动经手柄输入，由丝杠输出，已知单头丝杠螺距 p=5mm，试计算手柄转动一周时工作台的进给量s（单头丝杠转一周，工作台前进一个螺距p）。 3、图示为组合机床分度工作台驱动系统中的行星轮系，已知z1=2（右旋）、 z2=46、z3=18、z4=28、z5=18、z6=28，求i16及齿轮6的转向。 4、图示汽车自动变速器中的预选式行星变速器。 I 轴为主动轴，II轴为从动轴，S、P为制动带。其传动有两种情况：（1）S压紧齿轮3，P处于松开状态：（2）P 压紧齿轮6