M1432万能磨床PLC课程设计说明书

1、攀 枝 花 学 院学生课程设计说明书题目： m1432万能外圆磨床电气及plc 控制系统设计学生姓名：李泉学号： 200910601049 所在院 (系)：机械工程学院专业：机械电子班级： 2009级机械设计制造及其自动化2 班指 导 教 师：谭兴强职称：副教授2012 年 12 月 25 日攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书题目m1432万能外圆磨床电气及plc控制系统设计1、课程设计的目的学生在完成机电一体化系统设计课程学习的基础上，运用所学的基本知识，根据m1432型万能外圆磨床的工作原理、工作过程、 加工特点对其接触器电气控制系统进行解析，根据控制要求，利用plc实现对

2、机床控制，满足控制要求。2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）（1）分析机床的工作原理、工作过程及加工特点；（2）绘制机床的电气原理图，填写电器元件表；（3）分析控制要求以及控制过程；（4）利用 s7-200 对万能外圆磨床进行plc控制；（5）设计控制梯形图，并转换成逻辑指令；（6）利用梯形图，说明控制过程；（7）编写设计说明书。3、主要参考文献1廖常初 . 主编 . s7-300/400 plc应用教程 . 机械工业出版社.2009.01 2罗宇航 . 主编 . 流行 plc实用程序及设计（西门子s7-200 系列） . 西安电子科技大学出版社2006.12 3张建

3、明 . 主编 . 机电一体化系统设计（第三版）. 高等教育出版社.2007.07 4 鲁远栋 . 主编 .plc 机电控制系统应用设计技术. 电子工业出版社.2010.03 5 吴丽主编 . 电气控制与plc 实用教程 .黄河水利出版社，20054、课程设计工作进度计划内容学时明确机床对电气及plc控制要求过程分析6分析机床电气结构，绘制机床电气系统控制图10设计机床plc控制系统8作出 plc系统电气原理图，梯形图12进行 plc编程，并进行控制系统的仿真10合计3 周指导教师 （签字）日期年月日教研室意见：年月日学生 （签字）：接受任务时间：年月日注： 任务书由指导教师填写。课程设计（论文

4、）指导教师成绩评定表题目名称m1432万能外圆磨床电气及plc控制系统设计评分项目分值得分评价内涵工作表现20% 01 学习态度6 遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。02 科学实践、调研7 通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。03 课题工作量7 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。能力水平35% 04 综合运用知识的能力10 能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。05 应用文献的能力5 能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取

5、新知识的能力。06 设计（实验）能力，方案的设计能力5 能正确设计实验方案，独立进行装置安装、 调试、操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清晰、完整。07 计算及计算机应用能力5 具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。08 对计算或实验结果的分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力）10 具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。成果质量45% 09 插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规范化程度5 符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本文件第五条要求。10 设计说明书（论文）质量30 综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理

6、；实验正确，分析处理科学。11 创新10 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。成绩指导教师评语指导教师签名：年月日攀枝花学院本科课程设计（论文）摘要摘要本次设计的内容是m1432万能外圆磨床电气及plc控制系统设计。 m1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。机床的外磨砂轮、内磨砂轮、 工件、油泵及冷却， 均以单独的电机驱动。机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。 m1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面

7、。 此电路采用五台电动机拖动工作。本次设计重点介绍m1432型万能外圆磨床的 plc原理图和电气控制原理。关键词plc控制，电气控制原理， m1432万能外圆磨床攀枝花学院本科课程设计（论文）abstract abstract the design is the design of the m1432 universal cylindrical grinder electrical and plc control system. m1432 universal cylindrical grinding machine for grinding cylindrical and conical p

8、arts of the outer and inner hole. external grinding wheel machine tools within the grinding wheel and the workpiece, oil pump and cooling in separate motor drive. longitudinal movement of the machine, by hydraulic drive, can also be hand wheel shake. wheel rack horizontal fast retreat driven by hydr

9、aulic pressure, the feed motion is achieved by the hand wheel. the m1432 universal cylindrical grinding machine can be used to processing the outer cylindrical surface and the outer conical surface grinder equipped with the inner circle of abrasive grinding can also cylindrical surface and an inner

10、conical surface grinding steppedshaft axis shoulder and end plane. this circuit uses five motor drag. the design highlights the plc the m1432 type universal cylindrical grinder schematics and electrical control principle. keywordsplc, electrical control principle， m1432 universal cylindrical grindin

11、g machines攀枝花学院本科课程设计（论文）目录目录摘要. iabstract. ii 1 绪论. 1 2 m1432 接触器继电器控制电路概述 . 2 3 电动机控制电路分析 . 3 3.1 油泵电动机m1的控制 . 3 3.2 头架电动机m2的控制 . 3 3.3 外圆砂轮电动机m3和 m4控制 . 4 3.4 冷却泵电动机m5的控制 . 4 3.5 停止 . 5 3.6 照明 . 5 4 元件明细表. 7 5 m1432 型万能外圆磨床 plc控制 . 8 5.1 plc 基础知识 . 8 5.1.1 plc结构及其基本配置 . 8 5.1.2 plc的特点 .10 5.2 m14

12、32型万能外圆磨床plc控制 .12 5.2.1 m1432型万能外圆磨床plc控制接线图 .13 5.2.2 m1432型万能外圆磨床plc控制梯形图 . 错误！未定义书签。5.2.3 m1432型万能外圆磨床在s7-200 中的仿真 .14 5.2.4 m1432型万能外圆磨床plc指令语句 .17 总结.18 参考文献.19 攀枝花学院本科课程设计（论文）1 绪论1 1 绪论1. m1432 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。4. 砂轮架横向

13、快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. m1432 型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。m1432 型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。6. 使学生了解熟练掌握m1432 型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障， 机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的plc 控制方案， m1432 万能外圆磨床的 plc 程序编制， plc 电气控制系统电器元件的选

14、择。型号意义m 1 4 3 2 磨床最大磨削直径 320mm 外圆万能m1432 型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。攀枝花学院本科课程设计（论文）2 m1432接触器继电器控制电路概述2 2 m1432 接触器继电器控制电路概述m1432 型万能外圆磨床接触器 继电器控制电路原理图如图3-1 所示。如图1-1 可以看出， m1432 型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机m1，头架电动机 m2，内圆砂轮电动机m3，外圆砂轮电动机 m4 和冷却电动机 m5。从控制电路来看， m1432 型万能外圆磨床只有在油泵电动机m1 启动运转后，即

15、电路图13 区中接触器km1 的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。在控制电路中， sb1 为机床的总停止按钮； sb2 为油泵电动机 m1 的启动按钮；sb3 为头架电动机m2 的点动按钮； sb4 为内、外圆砂轮电动机m3、m4的启动按钮； sb5 为内、外圆砂轮电动机m3、m4 的停止按钮；手动开关sa1为头架电动机 m2 高、低速转换开关； sa2 为冷却泵电动机 m5 的手动开关；行程开关 st1 为为砂轮架快速连锁开关；st2为内、外圆砂轮电动机m3、m4 的连锁行程开关。按下按钮 sb2，接触器 km1 通电闭合并自锁，油泵电动机m1 启动运转，其他电动机即可启动。按下按钮

16、 sb3，头架电动机可点动。将手动开关sa1 扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关st1，接触器km2 通电闭合，头架电动机m2 低速运转。同理，将sa1 扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机m2 高速运转。内、外圆电动机m3、m4 的控制由行程开关st2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关st2复位，按下按钮 sb4，接触器 km4 通电闭合，内圆砂轮电动机m3 启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关 st2被压合，按下按钮sb4，接触器 km5 通电

17、闭合，外圆电动机m4 启动运转。当接触器 km2 或 km3 闭合时，也就是头架电动机m2 不论低速或高速运转，接触器 km6 都会通电闭合，冷却泵电动机m5 启动运转。fu1 作为线路总的短路保护， fu2 作为 m1 和 m2 电动机的短路保护， fu3作为 m3 和 m5 电动机的短路保护。 5 台电动机均有过载保护。攀枝花学院本科课程设计（论文）3 电动机控制电路分析3 3 电动机控制电路分析合上电源开关 qs1 指示灯 hl 灯亮合上 qs2 照明灯 el 亮3.1 油泵电动机 m1的控制启动按钮 sb2 km1 线圈得电km1 自锁触头闭合自锁后面电路才能得电实现顺序控制km1 主

18、触头闭合油泵电动机 m1 启动供给压力油3.2 头架电动机 m2的控制低速 ：sa1 是头架电动机的转速选择开关，分“低” 、 “停” 、 “高”三档位置，如将 sa1 扳到“低”档位置，按下油泵电动机m1 的启动按钮 sb2， m1 启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关st1 st1常开闭合km2 线圈得电km2 联锁触头分断对km3 联锁km2 主触头闭合电动机 m2 接成 形低速运行km2 辅助常开闭合km6 线圈得电km6 主触头闭合电动机 m5 得电运转提供冷却液。高速 ：将转速开关sa1 扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关 st1 s

19、t1 常开闭合km3 线圈得电km3 联锁触头分断对km3 联锁km3 主触头闭合电动机m2 接成 yy 形高速运行km3 辅助常开闭合km6 线圈得电km6 主触头闭合电动机 m5 得电运转提供冷却液sb3 是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。攀枝花学院本科课程设计（论文）3 电动机控制电路分析4 磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关st1复位断开，电动机m2 自动停转。3.3 外圆砂轮电动机m3和 m4控制内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关st2对它们实际联锁。当外圆磨削时 ，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关st2 st2常闭分断对 km4 联锁st2常开闭合k

20、m5 线圈得电km5 联锁触头分断对km4 联锁km5 自锁触头闭合km5 主触头闭合电动机 m4 得电km5 联锁触头复位闭合停止:只需按下 sb5 km5 线圈失电km5 自锁触头分断km5 主触头分断电动机 m4 失电停转。当内圆磨削时 ：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关st2复位，st2常开恢复分断st2常闭恢复闭合电磁铁 ya 线圈得电按下 sb4 km4 线圈得电衔铁被吸下， 砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回km4 联锁触头分断对 km5 联锁km4 自锁触头闭合自锁km4 主触头闭合内圆砂轮电动机 m3 启动运行内圆砂轮磨削时， 砂轮架是不允许

21、快速退回的，因为此时圆磨头在工件内孔， 砂轮架若快速移动，易造成损坏磨及工件报废的严重事故。3.4 冷却泵电动机m5的控制当 km2 或 km3 线圈得电吸合时，利用km 2 或 km3 辅助常开触头闭合，使 km6 线圈得电吸合冷却泵电动机 m5 自动启动。修整砂轮时，不需要启动头架电动机m2，但要启动冷却泵电动机m5。为此，备有转换开关sa2，在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。攀枝花学院本科课程设计（论文）3 电动机控制电路分析5 3.5 停止按下 sb1 km1 线圈失电km1 主触头分断电动机 m1 失电停转km1自锁触头分断后面电路不能得电其余接触器所需的电源都从接触器km1 自锁触

22、头后面接出，所以当油泵电动机停止后其余电动机才能停止。3.6 照明照明及指示灯线路由变压器tc 降压为 36v 电压供照明， 6.3 伏供指示灯切断电源开关 qs1 断开 qs2 照明灯 el 灭指示灯 hl 灯灭攀枝花学院本科课程设计（论文）3 电动机控制电路分析6 图 3-1 m1432 型万能外圆磨床原理图攀枝花学院本科课程设计（论文）4 元件明细表7 4 元件明细表表 4-1 元件明细表代号名称型号规格数量m1 泵电动机y8024/b5 0.75kw 、 80v 、 4极1500hmin 1 m2 头架电动机yud90la 814 0.37/5kw、380v 814 极1 m3 内圆电

23、动机y3022 1.1kw 380v 2极3000r/min 1 m4 外圆电动机y112m-4 4kw 380v 4 极 1500r/min 1 m5 冷却泵电动机db-25 0.125kw 380v 2 极1 km 交流接触器cj10-10 380v 10a 线圈电压 380 6 fr 热继电器jr16b-20/3 20a 3 极5 fu1 螺旋式熔断器rl1-60/25 380v 60a 配熔体 25a 3 fu2 螺旋式熔断器rl1-15/10 380v 15a 配熔体 10a 6 fu3 螺旋式熔断器rl1-15/10 380v 15a 配熔体 10a 6 fu4 螺旋式熔断器rl1

24、-15/2 380v 15a 配熔体 2a 2 fu5 熔断器rl1-15/2 380v 15a 配熔体 2a 1 sa1 选择转速开关lay3-22*13 单极 3 位；380v、6a 1 sa2 冷却泵开关lay3-11x/2 单极 3 位；380v、6a 1 sa3 照明开关lay3-11x/2 单极 3 位；380v、1 sb 按钮la10-3h 380v 5a 3 位2 sq 位置开关lx1-111 380v 5a 2 ya 电磁铁mqw-0.7 380v 0.7 1 tc 变压器bkc-150 380/36 24 6v 1 el 照明灯jc6-1 24v 40w 1 hl 指示灯d

25、s22-2/t 0.15a 68v 1 攀枝花学院本科课程设计（论文）5 m1432 型万能外圆磨床plc 控制8 5 m1432 型万能外圆磨床plc控制5.1 plc 基础知识5.1.1 plc结构及其基本配置plc的基本组成plc基本组成包括中央处理器(cpu)、存储器、输入 / 输出接口 ( 缩写为 i/o ，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图 1。plc内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成plc控制系统。1. 中央处理器中央处理器 (cpu)由控制器、运算

26、器和寄存器组成并集成在一个芯片内。cpu通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。小型 plc的 cpu采用 8 位或 16位微处理器或单片机，如8031、m68000等，这类芯片价格很低；中型plc的 cpu 采用 16 位或 32 位微处理器或单片机，如8086、96系列单片机等，这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高；而大型plc则需采用高速位片式微处理器。 cpu 按照 plc内系统程序赋予的功能指挥plc控制系统完成各项工作任务。2. 存储器plc内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。1)系统程序存储器plc系统程

27、序决定了plc的基本功能，该部分程序由 plc制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。系统管理程序主要控制plc的运行，使 plc按正确的次序工作；用户指令解释程序将 plc的用户指令转换为机器语言指令，传输到cpu内执行；功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序。系统程序属于需长期保存的重要数据，所以其存储器采用rom 或 eprom。rom 是只读存储器，该存储器只能读出内容，不能写入内容， rom 具有非易失性，即电源断开后仍能保存已存储的内容。eperom 为可电擦除只读存储器，须用紫外线照射芯片上的

28、透镜窗口才能擦除已写入内容，可电擦除可编程只读存储器还有 e2prom、flash 等。攀枝花学院本科课程设计（论文）5 m1432 型万能外圆磨床plc 控制9 2)用户程序存储器用户程序存储器用于存放用户载入的plc应用程序，载入初期的用户程序因需修改与调试，所以称为用户调试程序，存放在可以随机读写操作的随机存取存储器ram内以方便用户修改与调试。通过修改与调试后的程序称为用户执行程序，由于不需要再作修改与调试，所以用户执行程序就被固化到eprom 内长期使用。3)数据存储器plc运行过程中需生成或调用中间结果数据(如输入 / 输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等) 和组态

29、数据 ( 如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等 )，这类数据存放在工作数据存储器中，由于工作数据与组态数据不断变化，且不需要长期保存，所以采用随机存取存储器ram 。ram 是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持ram 中的内容。3. 接口输入输出接口是plc与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。plc的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型

30、电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。现场控制或检测元件输入给plc各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成cpu能够接收和处理的信号。输出接口电路将cpu送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。1)输入接口输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。微电脑输入接

31、口电路一般由寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路组成，这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接口电路与直流输入接口电路类似。滤波电路用以消除输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入 plc 。由于输入电信号与plc内部电路之间采用光信号耦合， 所以两者在电气上完全隔离， 使输入接口具有抗干扰能力。现场的输入信号通过光电耦合后转换为5v的ttl送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给cpu 。2）输出接口输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀 (模拟量 ) 、调速装置 ( 模拟量 ) 、指示灯、数字显示装置和报警装置等。攀枝花学院本

32、科课程设计（论文）5 m1432 型万能外圆磨床plc 控制10 输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、 选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，cpu通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出信号放大。3）其它接口若主机单元的 i/o 数量不够用，可通过 i/o 扩展接口电缆与i/o 扩展单元 ( 不带 cpu)相接进行扩充。plc还常配置连接各种外围设备的接口，可通过电缆实现串行通信、 eprom写入等功

33、能。4. 编程器编程器作用是将用户编写的程序下载至plc的用户程序存储器， 并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示plc状态、内部器件及系统的参数等。编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型plc的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。目前plc制造厂家大都开发了计算机辅助 plc编程支持软件，当个人计算机安装了plc编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和plc之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控plc运行状态等

34、。 5.1.2 plc的特点1、通用性好plc 是通过软件来实现控制的。同一台plc 可用于不同的控制对象，只需改变软件就可以实现不同的控制要求。另外，plc 产品已系列化， 其结构形式多种多样，按功能不同又有低档， 中档，高档机之分， 可适应各种不同要求的工业控制。同一档次的plc，不同机型的功能基本相同，可以互换。plc 的功能模块品种多，可以灵活组合成各种不同大小和不同功能的控制装置。2可靠性高plc 由于采用了微电子计数，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成；另外还采取了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰的措施，因此可靠性很高，其平均故障间隔时间为 25 万小时甚至更高。 plc 还具有完善

35、的自诊断功能，检查判断故障迅速方便，因而便于维修。3境适应性好，抗干扰能力强plc 是专为工业控制设计的控制装置，能适应工业现场的恶劣环境，例如：电源电压： ac220v+15% 攀枝花学院本科课程设计（论文）5 m1432 型万能外圆磨床plc 控制11 抗振强度： 16.7hz，3mm 双振幅（ x,y,z 三个方向各 30min）; 工作湿度： 0550c,有的甚至可以是 10550c。存放温度： 20600c 湿度： 3590rh 无凝结。4功能强前面介绍国，现代plc 不仅具有逻辑运算，计时，计数，步进等功能，而且还能完成 a/d、d/a 转换，数字运算和数据处理以及通讯联网，生产过

36、程监控等。因此，它既可对开关量进行控制， 又可对模拟量进行控制；既可对模拟量进行控制；既可控制一台单机、一条生产线，又可控制一个机群，多条生产线；既可现场控制，又可远距离控制；既可控制简单系统，又可控制复杂系统。5接线简单plc 的接线只需将输入信号的设备与plc 输入端子连接，将接收输出信号执行控制任务的执行元件与plc 输出端子连接。接线简单，工作量少。6编程简单，使用方便用微机实现自动控制， 常使用汇编语言汇编， 难于掌握， 要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。plc 采用面向控制过程， 面向问题的 “自然语言” 编程，容易掌握。 这种面向控制过程， 面向问题的编程方式， 与目

37、前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在 plc 内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，是微不足道的。用微机控制，还要在输入输出口上做大量工作，才能与控制现场连接起来，调试也比较繁琐。而 plc 的输入输出接口已经做好， 可直接与控制现场的用户设备直接连接，输入接口可以与各种开关和传感器连接，输出接口具有较强的驱动能力，可以直接与继电器，接触器，电磁阀等连接，使用很方便。7 体积小，重量轻，功耗低由于 plc 采用半导体集成电路，其体积小，重量轻，功耗低。例如法国的ts21型 plc,它具有 128各 i/o 口，可以完成相当于400 多个继电器组成的控制功能，但其

38、重量只有2.3kg,体积只有 216x127x10mm2,不带接口的空载功能只有1.2w,其成本也只有同功能继电器系统的1020。plc 的结构紧凑，坚固耐用。又具有较强的环境适应性和较高的抗干扰能力，因此是实现和机电一体化的理想控制设备。攀枝花学院本科课程设计（论文）5 m1432 型万能外圆磨床plc 控制12 5.2 m1432 型万能外圆磨床plc控制5.2.1 m1432型万能外圆磨床 plc的输入 / 输出点分配表列出 m1432 型万能外圆磨床 plc 的输入/输出点分配表，见表5-1。表 5 1 m1432 型万能外圆磨床plc的输入 / 输出点分配表输入信号输出信号名称代号输

39、入点编号名称代号输入点编号热继电器kr1-kr5 i0.0 油泵电动机m1 接触器km1 q0.0 总停止按钮sb1 i0.1 头架电动机m2 低速接触器km2 q0.1 油泵电动机m1 启动按钮sb2 i0.2 头架电动机m2 高速接触器km3 q0.2 头架电动机m2 点动按钮sb3 i0.3 内圆砂轮电动机m3 接触器km4 q0.3 内、外电动机启动按钮sb4 i0.4 外圆砂轮电动机m4 接触器km5 q0.4 内、外电动机停止按钮sb5 i0.5 冷却泵电动机m4 接触器km6 q0.5 砂轮架快速联锁开关st1 i0.6 油泵指示灯hl2 q0.6 内外砂轮电动机联锁开关st2 i0.7 电磁铁ya q0.7 头架电动机低速转换开关sa1 i1.0 头架电动机高速转换开关sa2 i1.1 冷却泵电动机m5 手动开关sa3 i1.2 攀枝花学院本科课程设计（论文）5 m1432 型万能外圆磨床plc 控制13 5.2.2 m1432型万能外圆磨床 plc控制接线图m1432型万能外圆磨床 plc控制接线图如图5-1. 图 5-1 m1432 型万能外圆磨床plc控制接线图攀枝花学院本科课程设计（论文）5 m1432 型万能外圆磨床plc 控制14 5.2.3 m1432 型万