拉边机操作说明

1、全自动吊挂式拉边机 使用手册中国凯盛国际工程有限公司蚌埠凯盛工程技术有限公司二零壹零年三月目 录1、系统简介1.1功能1.2基本配置及特点2、控制简介2.1上位机操作方式 2.2控制室操作面板方式2.3就地触摸屏或按钮操作2.4完全手动方式3、操作注意事项3.1参数设定范围3.2 方向定义4、电气维护4.1 安装配线4.2 电气器件4.3 系统通讯5、机械维护5.1拉边轮及拉边杆冷却5.2拉边轮紧急抬起气路5.3减速机及轴承座润滑5.4电磁离合器间隙调整5.5行程开关位置调整NOTE：本拉边机组操作人员必须是经过培训和授权操作的合格人员。1、系统简介1.1功能吊挂式拉边机的作用是通过拉边轮牵引

2、在锡液面上的玻璃带前进，并通过调节拉边轮的线速度及水平摆角、平面倾角等，以达到控制玻璃带前进以及稳定玻璃板宽度的目的。1.2基本配置及特点本拉边机组为全自动控制。主控制器采用SIEMENS S7-300系列PLC。S7-300是模块化中型PLC系统，它所具有的强大的集成功能和多界面的网络能力使得它能非常好的满足和适应拉边机组的控制任务和要求。每个PLC连同编码器等构成局部网络控制一对拉边机。控制室设置一台上位机，该上位机可以控制所有的PLC。上位机采用SIEMENS WINCC V6.0组态软件。拉边轮旋转电机为永磁同步电机，采用SIEMENS变频器控制旋转速度。除拉边轮旋转电机外，摆动、下压

3、、行走电机执行的动作，都由高精度绝对值型旋转编码器检测并自动计算其位置，具有定位准确、多次运行后重复精度高、断电后重新上电时可以自动计算并告知其位置等特点。上位机采用DELL工控机，操作界面为中文。改变玻璃生产品种时，操作人员调出相应的操作界面并设定每台拉边机的参数，单台拉边机接到指令后分别执行，实现无人化改玻璃品种，远程控制操作，缩短改变玻璃品种时间。就地控制单元选用SIEMENS 触摸屏，单对机组的控制参数及在线检测参数可通过触摸屏方便地写入和读出。人机对话界面简洁明了，易于操作人员的控制操作。就地按钮箱上设有拉边轮紧急抬起旋钮，可在紧急情况下快速抬起拉边轮。就地按钮箱上还设置有急停按钮，

4、出现紧急情况时可按下急停按钮切断控制回路，两侧拉边轮停转，同时左右两侧的拉边轮都会紧急抬起。正常生产时严禁使用！在拉边机组发生报警时，系统将根据不同的报警类型采取不同的处理方法，如发生拉边轮停转等故障时拉边轮将自动紧急抬起；不影响机组运行的一般报警时，仅以报警的形式告知操作人员，由操作人员根据具体情况处理。发生故障时，报警信息及故障点等相关信息将显示在上位机上，操作人员可通过查阅上位机上的报警信息及故障点，极大地方便了操作人员的紧急处理。电气控制柜采用RITTAL（威图）控制柜，防护等级IP54。并装有空气循环过滤系统及柜内照明系统。低压电气元件采用SCHNEIDER、OMRON、MERLIN

5、 GERIN等国际知名品牌，以提高控制系统的整体可靠性。2、控制简介拉边机组分上位机操作、控制室操作面板、就地触摸屏或按钮操作、完全手动四种控制方式。2.1上位机操作方式上位机主要操作界面为中文。操作人员可以根据需要调出相应的界面，设置、监控相关参数。正常生产状态下，一般均使用此操作方式。上位机设置有以下操作画面： 数据显示显示所有拉边机组左右两侧的速度、摆角、下压、行走等实际检测参数。显示拉边杆的状态是抬起还是落下，显示控制方式是远程还是当地。 参数设置此画面中可以设置、显示单对拉边机左右两侧的速度、摆角、下压、行走等参数，并且显示设定值与实际测量值之间的偏差值，如偏差值过大，系统将发出报警

6、信息提醒操作人员，允许偏差值可根据实际情况修改。 报警信息当前报警信息可以显示所有拉边机组的当前报警，断带故障、动作电机过载及运动故障、紧急停车动作、变频器故障等。过程报警信息显示最近发生过的报警记录，在排除现场报警原因后，操作人员可以确认某一条或全部报警记录。归档报警信息可以将发生过的所有报警记录存档，维护人员可以查看报警的历史记录。 系统结构此画面可以查看系统的整体通讯状态，通讯中断时系统将发出报警信息。 安全参数为防止操作人员修改参数时操作范围过大，可对每一个动作的调整范围作出限定。此限定值可根据生产需要作相应的修正。本画面还可设置允许偏差值，当实际位置值和设定值之间的偏差值超出允许偏差

7、值时，系统将发出报警信息。此偏差值也可根据生产需要作相应的修正。进入此界面需要登陆相应的用户名并且输入密码。 趋势图表本画面可形象直观的显示出每一对拉边机左右侧摆动、下压、行走及旋转速度的动作运行实际趋势。还可以以时间段的形式查询某一时段的动作运行实际值，并可以查询某一点的具体运行实际值。 零点设置此功能仅用于编码器运行前的零点设置，一般在调试过程中及更换编码器后使用，正常生产时严禁使用！进入此界面需要登陆相应的用户名并且输入密码。 用户登录为保证生产安全性防止无关人员的登录操作，本系统为使用者分配了不同的登录权限。权限共分四级，依次分别为操作员级，值班经理级，维护工程师级，管理员级。使用者输

8、入用户名及确认密码后进入相应的界面进行操作。在任一界面下可以按“CTRLL”组合键进入登陆对话框，按“CTRLO”组合键退出用户登陆。登陆操作员级可以进入数据显示、参数设置、报警信息、趋势图表、系统结构等画面。登陆值班经理级可以进入数据显示、参数设置、报警信息、趋势图表、系统结构、安全参数等画面。登陆维护工程师级可以进入数据显示、参数设置、报警信息、趋势图表、系统结构、安全参数、零点设置等画面。最高权限为管理员级。把现场控制箱上“远程当地”旋钮打到“远程”位置，且没有激活控制室操作面板时，上位机控制有效。2.2控制室操作面板方式控制室操作面板用于需要快速调整相关动作的情况下，一般需要和现场人员

9、配合操作。把现场控制箱上“远程当地”旋钮打到“远程”位置，激活操作面板，再选择需要操作的机组号，通过操作按钮控制相关机组的各个动作。选择操作面板方式时，上位机控制及现场旋钮、触摸屏均无效。2.3就地触摸屏或按钮操作当上位机出现故障或生产要求需要在现场就地操作时，选择此操作方式。2.3.1触摸屏操作操作人员可通过现场触摸屏实时地监控本台拉边机的调整目标值、实际测量值及其偏差。也可根据需要调出相应的操作界面对本台拉边机进行操作，如摆动、下压、行走、速度调整。输入调整目标值后按“参数确认”键，机组将根据所设参数自动调整相应的工作状态。触摸屏设置有4个操作画面，分别是帮助信息、参数显示、参数设置、密码

10、登录。操作人员可以参照帮助信息提供的使用方法操作触摸屏。使用触摸屏时必须将现场控制箱上“远程当地”旋钮打到“当地”位置，此时控制室操作面板及上位机操作无效。2.3.2按钮操作即通过现场按钮箱上的控制按钮调整本台拉边机摆动、下压、行走的运行状态。本对拉边机的旋转速度仅可在操作侧控制。两侧按钮箱上的“紧急抬起”旋钮均可同时控制左右两侧的拉边头紧急抬起。此旋钮仅用于发生紧急情况时，正常生产时严禁使用！两侧按钮箱上的“紧急停止”按钮均可同时控制左右两侧机组的紧急停车，按下“紧急停止”按钮时拉边轮停转，各动作电机停止运动，拉边头紧急抬起。除非在维修设备时或发生安全事故时使用。正常生产时严禁使用！即使是在

11、拉边机退出锡槽外，也应该使拉边轮慢速旋转，机组处于热备用状态。“复位确认”按钮和“紧急停止”按钮配合使用，用于起动拉边轮旋转电机和使能其余动作电机。如发生需要人工干预的报警，排除故障点后，用此键复位本台拉边机的报警。2.4完全手动方式完全手动即脱离电控状态完全通过人工机械方式操作，一般用于紧急情况下。首先脱开手动离合器，人工转动手柄调整摆动、下压、升降、行走各部分的位置。NOTE：在按钮和完全手动方式下操作时，若各编码器以及PLC为正常运行状态时，触摸屏及上位机可显示摆动、下压、升降、行走各部分的实际位置及拉边轮速度值。3、操作注意事项3.1参数设定范围： 上位机及触摸屏输入参数时不能超出此范

12、围。下压调整：0190毫米行走调整：03700毫米摆动调整：-20+20度速度调整：1.1318米分3.2 方向定义：下压调整：下压为正方向（显示正值）行走调整：前进为正方向（显示正值）摆动调整：摆动梁尾端向窑头摆动为正方向（显示正值）3.3 零位定义：下压零位：机杆处于水平位置行走零位：行走小车处于机械零点时（即指针指示零标记位）摆动零位：摆动梁和锡槽垂直位时（即指针指示零标记位）3.4当下压、行走、摆动实际位置显示值超出操作范围时，将显示一组或一个很大的数值。这是因为手动控制时机械部分带动编码器负方向运动越过编码器的计数零点，此时该机组不能用上位机或触摸屏上输入参数的方法自动控制，正确的处

13、理方法是：将机组置于“当地”控制状态，用控制旋钮控制相应的电机正方向运行直至回到正确的显示值。如行程开关能够正常限位，不会出现上述情况。机组长时间运行后可能出现行程开关的位置偏移，可能会导致上述情况的发生。3.5当机组长期运行后如果需要重新校正设备及编码器零点，首先用手动控制将需要校正的机械部分（下压、行走、摆动中的某一个或几个）对准其零标记位，然后将编码器清零，该部分即可投入正常的生产运行。NOTE：在进行零位校准时，该机组绝对不能处于生产状态，且必须由工艺、机械、电气人员会同进行。 3.6 当手动操作（现场旋钮操作、手柄操作或中控室控制面板操作）后，设备实际位置值将和设定值产生一个偏差，此

14、偏差值在上位机上以红绿两色闪烁的形式出现。此警告不会影响机组的正常运行，仅仅是提醒操作人员。消除此显示的方法有两种：如果是通过现场旋钮操作的，操作完毕后将“远程当地”旋钮打到“远程”状态即可；如果是通过中控室控制面板操作的，操作完毕后保持“面板操作”按钮激活状态，取消相应的机组号按钮即可。 3.7报警处理3.7.1机组发生报警时，不影响机组的实际运行，仅以报警的方式告知操作人员。操作人员根椐上位机系统提供的信息检查、排除相关的故障点。3.7.2在自动控制状态下，在机组某动作电机处于正在运行的过程中，发生断路器过载跳闸，导致电机过载故障。其原因是机械部分发生阻卡或是电机故障或是接线松脱等。正确处

15、理方法是：检查排除故障后将断路器重新合闸，如左侧电机发生故障，必须用左侧按钮箱“复位确认”按钮确认（反之右侧），电机才可正常动作。3.7.3在自动控制状态下，如某动作电机离合器处于分开位置，电机运行后，系统检测不到机械部分运动，即发生运动故障。正确处理方法是：检查该动作的离合器将其合上，如左侧动作发生故障，必须用左侧按钮箱“复位确认”按钮确认后（反之右侧），电机才可正常动作。4、 电气维护 4.1安装配线的检查： 电源系统进线端的固定情况。 PLC模块和I/O板接线的固定情况。 接触器、中间继电器等接线的固定情况。 外部行程开关、编码器等检测元件接线的固定情况 现场总线插头及屏蔽线的连接固定情

16、况。 外部电源电压及接地系统是否正常。 4.2. 元器件的检查 PLC I/O模块中前连接器的固定情况。 PLC的电源模块、CPU、I/O模块、通讯模块工作是否正常。 断路器及直流电源是否正常。 接近开关、旋转编码器、磁性开关、行程开关等外部检测元件是否正常。 接触器、中间继电器的线圈及触点是否正常。 触摸屏显示及操作是否正常。4.3通讯状态的检查上位机控制是否正常。中控室操作面板控制是否正常。各检测环节的反馈数值是否及时准确。各连接插头的终端电阻。5、机械维护5.1拉边轮及拉边杆冷却拉边轮及拉边杆须采用软化水冷却，进锡槽前接通进水，退出锡槽后一段时间才可以停止进水。建议拉边轮及拉边杆每隔三个月清理一次水垢，推荐采用加入除垢剂的水循环清洗，不推荐采用拆卸旋转接头和内水管的方法清洗。NOTE：拉边杆是细长悬臂结构件，建议在锡槽外也使拉边轮不停止旋转；禁止使拉边轮受外力或其它碰撞。5.2拉边轮紧急抬起气路紧急抬起气缸在气压达到并稳定在约0.5Mpa时，拉边轮在紧急情况下才可抬起。5.3减速机及轴承座润滑安装调试结束后，各减速机都已加入润滑油，建议每运行六个月后，换一次SEW减速机专用润滑油或类似型号润滑油。各轴承座也须定期加入润滑脂，建议运行三个月加一次。5.4电磁离合器间隙调整本设备运行一段时间