第二章电气控制线路的基本环节

1、电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统21 电气控制系统图的绘制规则和常用符号v电气控制系统图电气控制系统图 为了便于对控制系统进行设计、研究分析、安装和维修，需要对电气控制系统中各元器件及其相互连接用国家规定的统一符合、文字和图形表示出来。这种图就是电气控制系统图。2.1.1电气控制系统图的分类电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.1.1电气控制系统图的分类一、电气系统图和框图二、电气原理图三、电气布置图四、电气安装接线图五、功能图六、电器元件明细表电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统总控制系统液压动力

2、系统钢板存储冷却水供应系统压缩空气系统轧钢机配电系统电源进线材料进入系统图系统图v 通常，系统图用于描述系统或成套装置，框图用于描述分系统或设备。国家标准GB6988.386电气制图 系统图和框图中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用途。电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统v位置图用来表示成套装置、设备中各个项目位置的一种图。例如，某工厂电器位置图，图中详细地绘制出了电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必须与相关电路图中电器元件的代号相同。FU1FU2KMFRTCFU3FU4线槽50505050320360电气控制技术电气控制技

3、术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统v接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件，如图1.11所示。在国家标准GB6988.586电气制图 接线图和接线表中详细规定了编制接线图的规则。电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统QSMM8078ELSB305121U12SB2SB1HLPEXT30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q132.5mm2 32.5mm2 接线图接线图电气控制

4、技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.1.2 电气图的一般特点一、电气图的主要表达方式简图二、电气图的主要表达的内容元件和连接线三、电气图的主要组成部分图形符合和文字符号电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.1.3电气的图形符号和文字符号一、图形符号一、图形符号1一般符号2 符号要素3 限定符号二、文字符号二、文字符号1 基本文字符号2 辅助文字符号3 补充文字符号电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统1. 文字符号 电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2. 端子标记 v电气图中各

5、电器的接线端子用规定的字母数字符号标记。按国家标准GB402683电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则规定：v三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、L与M标记。三相动力电器的引出线分别按U、V、W顺序标记。 电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.1.4 电气原理图1.为便于读图和把原理图画得清晰，对同一个电器的各个部件可以不画在一起，如图中接触器KM中的主出触头画在主电路上，而其线圈和辅助触头则画在辅助电路中、因为它们的作用不同，但须用同一文字符号标准。因此原理图称为展开图。2.图中所有电器

6、的状态均为吸引线圈末通电的状态；二进制逻辑元件是置“零”时的状态；手柄是置于“零”位、没有受外力作用或生产机械在原始位置时的状态一、电气原理图的绘制原则电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统一、电气原理图的绘制原则3 原理图上应标注出各个电气电路的电压值、极性或频率及相数；某些元器件的特性(电阻、电容的数值等)；常用电器(如位置传感器、手动触点等)的操作方式和功能。4 主电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置(如电动机)及其保护电器支路，一般应垂直于电源电路示出。5 辅助电路(控制相信号电路)应垂直地绘于两条或几条水平电源线之间。耗能元件(如线圈、电磁阀、信号灯等

7、)应垂直连接在接地的水平电源线上。而控制触头、报警元件应连在另一电源线的一边。6 原理图应分成若干图区并在原理图的上方标明该区电路的用途与作用，在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关系。电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统M3KM7FRM23456789101112131电电源源开开关关及及保保护护主主电电机机启启停停控控制制电电路路变变压压器器照照明明及及信信号号QSFU2L1L2L3KMSQFR4SB1SQKA8SB2SB2KMKAFU125AFU22AFU32AFU41ASAKA8TCPE6V24V50Hz380V380VELHL1HL2

8、KMKA4446XXX913XXXXXX某某机机床床电电气气原原理理图图7电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统二、图幅分区及符号索引v 图幅分区的方法是：在图的边框处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字，编号顺序应从左上角开始。v 项目和连接线的位置表示方法1用行的代号（拉丁字母）表示：2用列的代号（阿拉伯数字）表示3用区的代号表示。区的代号为字母和数字的组合，其字母在左，数字在右。v 符号位置的索引：符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法。图号页次图区号左 栏中 栏右 栏主触点所在图区号辅助动合触点所在图区号辅助动断触点所在图区号左 栏右 栏

9、辅助动合触点所在图区号辅助动断触点所在图区号接触器继电器电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统三、电气原理图中的技术数据的标注 电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号的下面。电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统1234567ABCD标题栏1234567电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统3.2 组成电气控制线路的基本规律3.2.1 自锁控制3.2.2 互锁控制3.2.3 按顺序工作时的联锁控制2.2.4 正常工作与点动的联锁控制3.2.5 实现多点起、停的联锁控制电气控制技术电气控制技术电气控制技

10、术第二章 继电接触式自动控制系统3.2.1自锁控制v用按钮、接触器直接启动，这一线路是使用最为广泛的电动机单向运行电路。该电路能实现对电动机启动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作，并具有必要的保护功能。保护功能：短路保护过载保护欠压保护失压保护电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统3.2.2 互锁控制总结（1）当要求甲接触器工作时，乙接触器不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点；（2）当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，当要求乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时要在两个接触器线圈电路中互串对方接触器的动断触点；电气控制技术电气控制技术电气

11、控制技术第二章 继电接触式自动控制系统3.2.3按顺序工作时的联锁控制总结（1）当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动合触点；（2）当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮的两端。电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.2.4 正常工作与点动的联锁控制要求既能正常工作，又能实现调整时的点动电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.2.5 实现多点起、停的联锁控制电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.3 三相异步电

12、动机起动控制线路v 当三相异步电动机不满足直接启动的条件时，必须降压启动，以限制启动电流，减小启动时的冲击。三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有定子绕组串电阻(或电抗)启动、自耦变压器降压启动、星三角降压启动及延边三角形降压启动等。 电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.3.1定子绕组串电阻(或电抗)启动电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.3.2 星三角降压启动KM1、KM2闭合星形接法KM1、KM3闭合三角形接法电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.3.3 自耦变压器起动控制线路电气控制技术电气

13、控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.4 异步电动机的制动控制线路在生产过程中，电动机断电后由于惯性，停机时间拖得很长，且停机位置不准确。为缩短辅助工作时间，提高生产率和获得准确的停机位置，必须对拖动电动机采取有效的制动措施。 停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵制动器的电磁机械制动；二是电气制动，使电动机产生一个与转子转动方向相反的转矩来进行制动。常用的电气制动有 能耗制动反按制动两种方法电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.4.1 三相异步电动机能耗制动v三相异步电动机能耗制动是在切除三相电源的同时，把定子的其中两相绕组接通直流电源，当转速为零时再切除直流电源。与反接制动相比，能耗制动具有制动准确、平稳、能量消耗小等优点。但制动力较弱，特别是在低速时尤为突出。另外它还需要直流电源。故适用于要求制动准确、平稳的场合。如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。这两种方法在机床中都有较广泛的应用。电气控制技术电气控制技术电气控制技术第二章 继电接触式自动控制系统2.4.2 三相异步电动机反接制动v 反接制动的实质是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，从而起