全球电动车网：电动车控制器基本结构解析.

1、全球电动车网提供：电动车控制器基本结构解析1、电动车控制器的实现方式与组成部分：目前电动自行车用控制器，不管有刷 无刷，普遍采用 PWM 调速方式。控制器内部必须要有 PWM 发生器电路，还要有电 源电路，功率器件，功率器件驱动电路，控制器件驱动电路，控制部件(转把、闸把、电 机霍耳等信号采集单元与处理电路，过流与欠压等保护电路。2、影响控制器可靠性的因素：控制器的失效，从表现形式来看，一般有以下几种：(1、功率器件损坏；(2、控制器内部供电电源损坏；(3、控制器工作时断时续；(4、连接线磨损及接插件接触不良或脱落引起控制信号丢失。针对以上失效形式的起因分析如下：A、功率器件的损坏，一般有以下

2、几种可能：电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。B、控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。C、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环 境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进 入保护状态；接触不良。D、连接线磨损及接插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合 理;对线材的保护不完备；接插件的选型不好；线束与接插件的压接不牢。3、提高控制器的可靠性的方案：了解电动车控

3、制系统可能发生故障点以后，有 针对性的可靠性设计就有了目标。A、首先是功率器件的型号，品牌，产地与供应商的选择，然后对功率器件的筛选,以上两点是提高功率器件可靠性前提。在此基础上，对功率器件安装工艺的设计和对功率器件驱动电路的设计才有意义。对无刷电机控制器而言，一般上三路功率管的驱动比较复杂，目前大多数厂家采用专用驱动芯片驱动。专用驱动芯片的不足之 处是价格较高，内部的变电路采用了有源电路，转换效率偏低，其主要的应用场合是在 周围电路完全没有交流电存在情况下，利用其内部电路完成变频、升压与整流。B、对于控制器的内部电源，为了防止控制器内部或外部短路对电源的损坏，同 时也是出于对电源自身的保护，

4、可以把电源设计成独立供电方式，这样既可以防止局 部电路（转把，闸把、电机传感器等发生短路而烧坏控制器，又可以防止电源电压异常 升高而击穿外部器件。基于以上考虑，可以采用 DC DC 模块的负载能力强，自身 的功率损耗相当低（不到 0.1W,这在提高控制器的整体效率，降低控制器的运行温度方面有着线形稳压 器无可比拟的优点。C、要克服控制器对温度的敏感，第一是选择温度系数好的元器件，第二是从设计上降低各模块电路的功率消耗，第三是尽量减少无用功消耗，第四是充分考虑到控 制器的散热。如果采用无功率消耗的功率管驱动方案，加上高效率的 DC DC 电源 模块，可以将控制器工作电流降低到 30mA 以下。在

5、这里需要解释一下的是，在电动 车控制器里，用于采样电流信号的阻值大功率电阻器件属于控制的功率器件之一，电流采样电阻的功率消耗属于无用消耗，应该算控制器功率损耗的一部分，要减小控制 器的功耗，降低控制器的运行温度，可以利用电机的转整与电机电流的绝对对应关系： 通过检测电机转动转速来检测电机电流，从而达到控制电流的目的。D、由于电动车电气系统信号的传输是用连接线束来完成的，出于提高电动车整 车的可靠性和提高控制器本身的可靠性出发，对电动车连接线束与接插件的要求是：边接可靠，防水,防尘，抗震,防氧化，防磨损。基于以上要求，电动车边接线束与接插件 要有完备的防护套，接插件一定要达到汽车级的接插要求，因为电动车的使用环境从 某种意义上讲，比汽车的使用环境还要恶劣。4、对于无刷电机控制器，由于输入控制变量与控制器使用功率器件比较多，控制 器可以利用各种输入信号对控制系统完成相当完善的与想当灵活的保护，这些保护功能可以有：过流保护、减流保护、低电流过载保护，电机换相信号错误保护以及在 没有过流的情况下电机堵转直接保护等。无刷