Beckhoff端子元件介绍

1、元件介绍倍福模块：控制柜现在所用到的模块主要是：CPU、DI、AI、DO 端子及总线端子。CX1020-0xxx | 基本 CPU 模块CX1020 基本 CPU模块通过一个功能更为强大的1GHz Intel? M CPU 对现有CX1000 系列产品进行了扩展。 虽然具有更高的性能， 该控制器却无需风扇或者其它旋转部件。除了 CPU和芯片组之外，CX1020 模块还包含各种尺寸的主存储器，标配为 256MB的DDR RAM ,它可 以扩展为 512MB 或者1GB。控制器从 CF卡启动。CX1020的标准配置包括一个64MB的CF卡以及两个以太网RJ 45接口。这两个接口与一个内部交换机相连

2、，用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下创建线型拓扑结构。所有其它CX系列产品组件都可以通过设备两侧的PC104接口进行连接。产品还提供了无源冷却模块。操作系统可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。TwinCAT 自动化软件把 CX1020系 统转化为功能强大的PLC和运动控制系统，可以在带有可视化功能或者不带可视化功能的情况下进行操作。与 CX1000 不同，CX1020 也可以通过 TwinCAT NC I 完成带插补的轴运动。用户也可以在基本CPU模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。CPU模块需要一个CX1100 型电源模块。CX1020 可以和所有 CX1

3、500 系列现场总线模块以及CX1000系列的所有 CX1100 电源模块配套使用。CX1100-0004 电源模块在 CX1020 和EtherCAT 端子之间提供了一个直接接口。CX1020 , EtherCAT 和TwinCAT 的组合能够使系统的周期和响应时间小于1微秒。基本CPU模块的型号标识符按照如下方式导出：CXIOZO-Oxxx7. jet,0 a without TwinCAT1 = with TwinCAT PLC run-time 1 = with TwinCAT PLC / run-tfine 3 with TwinCAT PLC / HC I run-time0 二

4、without operating1 1 - opeffatlng system Windows CE2 - op«ating $yste<n Windows XP Embedded 0 = CPU with 1 Ethwn或 ports'1 CPU with J Ethernet port$ + 2 k USB + DVICX1020-0000处理器Intel? Celeron? M ULV ,时钟频率 1 GHz内部闪存64 MB CF 卡内部主存256 MB DDR RAM（可以扩展到 512MB , 1G 字节）接口2 x RJ 45 （内部交换机）诊断用LED

5、显示1X电源诊断，2X局域网连接/功能诊断，1XWD诊断，1X闪 存访问诊断扩展插槽1XI+II型CF卡插槽，带有弹出装置时钟由由内部电池支持的时钟，用于时间和日期操作系统微软公司的 Windows CE 或者嵌入版 Windows XP控制软件TwinCAT PLC 实时系统，NC PTP 实时系统，NC I实时系 统系统总线16 位 ISA （标准 PC104 接口）电源通过系统总线（通过CX1100电源模块）最大功耗11W （包括 CX1000-N00x 系统接口）尺寸（W x H x D）76 mm x 100 mm x 91 mm近似重量550 g工作温度0 C . +50 C储藏温

6、度-25 C +85 C相对湿度95% ,无冷凝抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2（ESD,脉冲）EN 61000-6-4 标准防护等级IP 20DI端子:EL1004 :EL1004数字量输入端子从现场级获得二进制控制信号，并把数据以电隔离的信号形式传输到更高层的自动化单元。数字量输入端子有一个3 ms输入滤波。EtherCAT端子可通过一个LED来显示其状态。EL1004 | ES1004输入点数4额定电压24 V DC (-15%/+20%)信号电压"0"-

7、3 V . 5 V (EN 61131-3, 类型 1)信号电压I”15 V . 30 V (EN 61131-3,类型 1)输入滤波时间3.0 ms输入电流典型值 3 mA (EN 61131-3, 类型 1)E总线电流损耗典型值 30 mA/110 mA （ 参见技术文挡）电气隔离500 V rms （E总线/现场电压）内部位宽4个输入参数设置无地址或配置设置重量50 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95 %,无冷凝抗振动/抗冲击能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000

8、-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级IP 20安装位置任意插接式接线适用于所有的 ESxxxx端子KL1904安全端子24 VDC备用辅助电源。4通道数字量输入端子，TwinSAFE, 24 V DCKL1904输入点数4协议TwinSAFE状态显示8个LED信号：4个输入 LED , 4个诊断 LED响应时间典型值 4ms （从 K-bus 读/向K-bus 写）输入/输出的过程映像6字节/ 6字节电源电压24 V DC (-15%/+20%)重量50 g环境温度0 C . +55C （工作温度）,-25 C0. +70 C （运输/储藏温度

9、）防污染等级2气候等级 EN60721-3-33K3抗电气干扰EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振动/抗冲击性能EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29安装位置水平防护等级IP 20KL1904安全总线端子是用以连接传感器的数字量输入端子，可连接KL1904有4个输入通道DO端子KL2404&2424KL2404和KL2424数字量输出端子连接与执行器电气隔离的二进制24 V控制信号。每个总线端子含4个通道，每个通道都有一个 LED指示其信号状态。 KL2404和KL2424有不同 的最大输出电流。 另外，4通道总线端子可以直接连接四个2线制执行器，

10、 提供四个接地。KL2404 | KS2404KL2424 | KS2424输出点数4额定负载电压24 V DC (-15%/+20%)负载类型电阻性负载，电感式负载，灯类负载最大输出电流（每通道）0.5 A（短路保护）2 A（短路保护）最大短路电压0.7 . 1.7 A9 . 20 A,典型 13 AK-bus 电流消耗典型值9 mA负载电压电流损耗典型值30 mA反向电压保护有电气隔离500 V rms (K-bus/ 现场电位)过程映像中的位宽4个输出位配置无地址或通过配置设定重量70 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%,无凝结抗振动/抗冲击

11、性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变可插拔接线适用于所有KSxxxx总线端子模块KL2904:KL2904安全总线端子是4通道的数字量输出端子，可连接 24V DC 的执行器，最大输出电流总和为2A。如果总线端子检测到故障，则自动切断输出（急停）oKL2904输出点数4协议TwinSAFE状态显示8个LED信号：4个输出LED , 4个诊断LED故障相应时间看门狗时间 （5 - 100 ms）输入/输

12、出的过程映像6字节/ 6字节电源电压24 V DC (-15%/+20%)每通道的最大输出电流0.5 A重量100 g环境温度0 C . +55 C （工作温度）,-25C0. +70C （运输/储藏温度）防污染等级2气候等级 EN 60721-3-33K3抗电气干扰EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振动/抗冲击性能EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29安装位置水平防护等级IP 20KL6904 TwinSAFE逻辑总线端子TwinSAFE 网络可以连接 1024个TwinSAFE 设备。一个 KL6904 TwinSAFE逻辑总线端子可建立31个连接（T

13、winSAFE 连接）。一个网络中可以有多个逻辑端子。KL6904总线端子能够执行认证的安全功能，这些安全功能应该根据需要进行组态，例如紧停功能块，安全门监测等可以很方便地选择和连接。所有功能块可以自由连接，也可进行与"、或”等逻辑运算。所需的功能块通过TwinCAT系统管理器组态，并通过现场总线下载到KL6904逻辑端子中。TwinSAFE 逻辑端子有四个的本地安全输出，因此只需 KL1904和KL6904这两个端子就可以实现安全应 用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 标准。KL6904输出点数4协议TwinSAFE状态显示8 LE

14、D : 1个输出，4个诊断周期时间4 ms 100 ms故障响应时间看门狗时间 (5 - 100 ms)输入和输出的过程映像6字节 -192字节电源电压24 V DC (-15%/+20%)每通道的最大输出电流0.5 A重量100 g环境温度0 C . +55 C （运行温度）,-25 C°+70 C （运输/储藏温度）防污染等级2气候等级EN60721-3-33K3抗电气干扰EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振动/抗冲击性能EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29安装位置水平防护等级IP 20AIKL3204:KL3204模拟量输入端子可直接连接

15、电阻型传感器。总线端子电路可使用2线制连接技术连接传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。温度范围可以任意选定。总线端子的标准设置为：PT100传感器，分辨率为0.1 C。故障LED显示传感器故障（例如断线）。KL3204 含4个通道。KL3204 | KS3204输入点数4电源通过K总线传感器类型PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000,阻抗测量（如电位器连接,10 Ohm - 1.2 kOhm/5 kOhm）连接方式2线制温度范围-250 C . +850 C （PT 传感器）；-60 C . +250C° （N

16、i 传感器）分辨率0.1 C /数字电气隔离500 V rms （K-bus/ 信号电位）转换时间 250 ms测量电流典型值0.5 mA测量误差（总的测量范围）< ±1 C过程映像中的位宽输入：4 x 16个数据位（4 x 8控制/状态位可选）K-bus电流消耗典型值60 mA配置无地址设置，通过总线耦合器或控制器配置工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%,无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 （EN 50082）/EN 61

17、000-6-4 （EN 50081）防护等级/安装位置IP 20/可变可插拔接线所有KSxxxx 总线端子KL3042KL3042模拟量输入端子用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。端子通过电源触点为传感器供电。电源触点既可以标准方式供电，也可通过带隔离的电源供电端子（KL9xxx）供电。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。“O V导轨”作为输入的基准电位。运行LED显示该端子与总线耦合器之间的数据交换状态。故障LED指示过载和断线。KL3042 | KS3042KL3052 | KS3052输入点数2电源24 V DC ,通过电源触点信号电流

18、0 . 20 mA4 . 20 mA内部阻抗80 Ohm +0.7 V浪涌电压保护35 V最大分辨率12位转换时间 2 ms测量误差（总的测量范围）< ±0.3% (程)电气隔离500 V rms (K-bus/ 信号电位)K-bus电流消耗典型值 65 mA过程映像中的位宽输入：2 x 16 个数据位（2 x 8控制/状态位可选）配置无地址或通过配置设定工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%,无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-

19、2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变可插拔接线所有KSxxxx 总线端子KL3403三相电力测量端子KL3403总线端子可以测量电网中所有的电气数据。电压测量可以直接连接L1、L2、L3和N线。电流的测量则需通过简单的电流互感器。所有被测量的电压和电流数据都是有效值。通过KL3403还可以计算每相的有功功率和能量消耗。通过和电压U、电流I和有功功率 P等有效值的运算关系，还可获得所有其它相关的数据，如视在功率S、功率因数 cos 4等。KL3403提供了完整的电网分析和能源管理功能，可应用到各种现场总线系统中。KL3403

20、| KS3403测量值电流，电压，有功功率，能耗，cos也峰值U, I和P,频率测量电压最大 500 V AC 3 (ULx-N:最大 288 V AC)测量电流最大1 A,通过电流互感器x A/1A分辨率16位（21位，内部）测量精度0.5 %满量程（U/I）,计算值1 %测量过程RMS真实值，64,000 采样/s刷新时间每个测量值预设 50 ms ,可自由设定电气隔离1500 V rms (端子/K-bus)K-bus电流消耗典型值 115 mA过程映像中的位宽输入/输出：3 x 16个数据位，3 x 8个控制位和 8个状态位重量75 g工作温度0C +55 C储藏温度-25 C . +

21、85 C相对湿度95%,无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变可插拔接线所有KSxxxx 总线端子特殊功能端子KL5001KL5001 SSI接口端子可直接连接SSI传感器。传感器电源由SSI接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，读取的数据以字的形式传送到控制器的过程映像区中。各种操作模式、传输频率和内部位宽可以永久地保存在控制寄存器中。屏蔽线可直接连接KL9195屏蔽

22、端子。KL5001 | KS5001传感器接线二进制输入：D+, D-;二进制输出：Cl+, Cl-电源24 V通过电源触点电流消耗典型值20 mA ,无传感器时传感器供电24 V DC (-15%/+20%)通过电源触点数据传输速率可调，最大可至1 MHz,默认250 kHz串行输入24位宽（可调）数据读写方式只读信号输出差分信号 （RS422）信号输入差分信号 （RS422）电气隔离500 V （K-bus/现场电位）K -bus 总线电流消耗25 mA过程映像中的位宽输入:1 x 32个数据位（1 x 8个控制/状态位可选）工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C

23、相对湿度95%,无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可调KL5051增量编码器接口端子KL5151总线端子是一个直接与 24 V输入的增量型编码器相连的接口。 带有正交解码器接口的 32位计数器与 32位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。KL5151的输入也可以选择作为单计数器输入或双计数器输入，内部采样的分辨率是200 ns。KL5151 | KS5151编码器接线A, B, C

24、,选通，24 V传感器输入1或2可选编码器工作电压24 V DC计数器1 x 32位二进制极限频率100 kHz正交解码4倍频命令读，置位，闭锁电源24 V DC (-15%/+20%)电源触点电流消耗0.1 A （无传感器负载电流）过程映像中的位宽输入/输出：2 x 16个数据位，2 x 8个控制/状态位K -bus 总线电流消耗80 mA重量50 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%,无凝结抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 500

25、82)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可调系统端子:EL9100系统功能端子EL9100馈电端子可安装在输入和输出端子之间的任意位置，用于建立不同的电压组，或用于为高电流负载应用中的端子供电。EL9100 | ES9100额定电压24 V载流能力< 10 A诊断-信息发送到 E-bus-PE触点无屏蔽连接-更新的馈电有电源连接附加电源触点1E-bus 直接通过有过程映像中的逻辑宽度0与导轨连接-电气隔离有外壳宽度，mm12与带电源触点的EtherCAT 端子连接有，左侧不带 PE与不带电源触点的EtherCAT端子连接有工作温度0 C . +

26、55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95 %,无冷凝抗振动/抗冲击能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级IP 20安装位置任意插接式接线适用于所有的ESxxxx麻子KL9110&KL9100总线功能端子供电供电端子可插入输入和输出端子之间的任意位置，以构建一个电位组，或给右侧端子供电。端子提供的电压最高为交流230 Vo具有诊断功能的端子可向控制器报告电压故障或短路。来自诊断端子的功能和电子数据，类似于2通

27、道电压输入端子，换言之，它们在自动化设备过程映像中占 2位。仅通过总线耦合器供电，一个电位组KL91xx | KS91xx, KL92xx电源触点负荷最大10 A短路保护125 A电压24 V DC 或230 V AC, 取决于类型抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/电EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20可变使用电源供电端子可建立多种电压组，可以是任意电压的电位组(KL9190),也可以是标准电压24 V DC或230 V AC

28、(120 V AC )的电位组。供电端子可以配装保险丝，也可不配装。为了监控电源电压，具有诊断功能的端子可通过两个输入位向总线耦合器报告供电端子的状态。这样，对于控制器来说，可通过现场总线检查分布式外围设备的电压。产一口 <1Lj1产产,点省为&诊断位的含义：1占 cc丁.rbr 力后位0 - 0 ,表/、儿用保, 位0 = 1 ,表小有电源， 如果总线功能端子没有熔断.Li_7 £器，则位1 = 0。LLL江LU.1tx江2UX.5LU.f七0匚1r巴1L;,二一乜T-、KL9190IKS9190KL9100IKS9100KL9110IKS9110KL9150 |KS

29、9150KL9160 |KS9160额定电压任意24 V DC24 V DC230 V AC (120 V AC)230 V AC (120 V AC)集成细丝熔断器-诊断功能-有-有电源LED-绿色绿色绿色绿色故障LED-报告给K-bus-有-有PE触点有有有有有屏蔽连接-重新馈入有有有有有连接其它电源触点11111K-bus 回路有有有有有过程映像中的位宽00202连接到导轨-电气隔离有有有有有外壳宽度，mm1212121212与总线上带电源.并排安装触点的端子有有有有有与总线上不带电源子并排安装.触点的端有有有有有KL9010诊断位的含义：位0 = 0,表/、无电源,位0 = 1,表示有

30、电源，位1 = 0,表不熔断器正常,位1 = 1,表不熔断器故障。KL9010总线末端端子可用于总线耦合器和总线端子之间的数据交换。每一个站都可在右侧使用KL9010作为总线末端端子。总线末端端子不具有任何其它功能或连接能力KL9180 |KS9180KL9185 |KS9185KL9195 |KS9195KL9010(KL9080)额定电压任意最高 230 VAC任意最高 230 VAC任意最高 230 VAC末端/隔离端 子集成细丝熔断器-诊断功能-电源LED-故障LED-报告给K-bus-PE触点有-屏蔽连接-2-重新馈入-连接其它电源触点241-K-bus 回路有有有-/有过程映像中的

31、位宽0000连接到导轨-屏蔽端子-电气隔离-外壳宽度，mm12121212与总线上带电源.触点 的端子并排安装有仅2个电源触点仅2个电源触点有与总线上不带电源.触 点的端子并排安装-有可插拔接线所有KSxxxx总线端子KL9540&KL9550KL9540, KL9550 |系统端子，尖峰滤波系统和现场供电KL9540系统端子包含一个过电压滤波器，用于 24 V现场供电，KL9550总线端子用于 24 V 现场供电和系统供电。滤波器保护总线端子免受高能干扰造成的浪涌电压，例如感应式用电器出现开关过电压或供电线路发生闪电冲击。总线端子KL9540或KL9550可保护总线端子站免受损坏。船

32、级组织(Ship classification organization )要求将此功能用于造船业和海洋运输领域。KL9540 | KS9540KL9550 | KS9550额定电压24 V (-15%/+20%)现场电源电涌滤波器有有系统电源电涌滤波器无有PE接口有无重量40 g50 g工作/储藏温度0 C . +55 C/-25 C +85 C抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20可变可插拔

33、接线所有KSxxxx 总线端子耦合器EK1100EK1100 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子（ELxxxx） 相连。一个站由一个 EK1100耦合器、任意多个EtherCAT 端子和一个总线末端端子组成。该耦合器将来自100baseTX 以太网的传递报文转换为E总线信号。耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。下面的RJ 45接口可用于在同一条电缆上连接其它EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，可将 EK1100耦合器安装在以太网信号传输部分 （100baseTX）中的任意位置，但不能直接安装在交换机上。耦合器EK1000 （用于E总线部件）或总线耦合

34、器 BK9000 （用于K总线部件）可直接与交换机相连。EK1100在EtherCAT 系统中的任务将 EtherCAT 端子(ELxxxx)与 100baseTX EtherCAT 网 络相连EtherCAT 端子数量最多65535I/O信号的数量无限制数据传输介质以太网CAT 5电缆模块之间的距离100 m (100baseTX)协议EtherCAT延迟大约1时传输速率100 Mbaud配置不需要总线连接2 x RJ 45电源24 V DC (-15%/+20%)输入电流70 mA + (E 总线总电流)/4E总线供电2 A电源触点最大24 V DC, 最大10 A电气隔离500 V rm

35、s （电源触点/供电电压/以太网）工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C +85 C相对湿度95%,无冷凝抗振动/抗冲击能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰 /静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变EK1110EtherCAT 扩展端子与E总线末端端子一样，EK1110 EtherCAT 扩展端子与 EtherCAT 端子块的末端相连。该端子可以将以太网电缆与RJ 45接头相连，因此可将 EtherCAT电缆束的电气隔离长度增加最

36、多100 m。在EK1110端子中，E总线信号被动态转换为100baseTX 以太网信号。EK1110电路的电源通过 E总线提供。无需执行参数化或组态任务。EK1110在EtherCAT 系统中的任务将E总线信号转换为100baseTX 以太网信号以扩展EtherCAT 网络数据传输介质以太网CAT 5电缆模块之间的距离100 m (100baseTX)协议any EtherCAT 协议延迟大约1时传输速率100 Mbaud配置不需要总线连接1 x RJ 45电源E总线提供E总线供电电流140 mA电气隔离500 V rms (供电电压/以太网)工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C

37、 +85 C相对湿度95%,无冷凝抗振动/抗冲击能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变BK1120EtherCAT总线耦合器BK1120总线耦合器可将总线端子模块连接到到EtherCAT实时以太网。一个站由一个 BK1120总线耦合器、任意多个端子模块（最多 64个，带 K-bus扩展时最多 255个）和一个总线末 端端子模块组成。该总线耦合器可识别所连接的端子模块，并自动将它们分配到EtherCAT

38、过程映像中。总线耦合器通过上端的以太网接口 （ X1 IN）与网络相连。下端的 RJ 45接口 （ X2 OUT ）可用于连接 其它EtherCAT 设备。在EtherCAT 网络中，可将 BK1120 耦合器安装在以太网信号传输部分 （100BASE-TX） 中的 任意位置，但不能直接与交换机相连。 总线耦合器 BK9000 （用于K-bus组件）或EK1000 （用 于EtherCAT端子模块）可直接与交换机相连。EtherCAT （用于控制和自动化技术的以太网）是用于工业自动化的以太网解决方案，具有性能优 异和组态简单的特点。EtherCAT以简单的线形拓扑结构代替了以太网的星形拓扑结构

39、。同时，EtherCAT也可以通过交换机集成其他以太网设备。主站无需特殊板卡，通过现有的以太网控制 器接口即可实现。因此EtherCAT非常适合中小型控制系统，开拓了分布式 I/O应用的新领域。因为EtherCAT , IP20防护等级的分布式 I/O系统亦可采用 EtherCAT端子模块。与总线端子模 块不同的是，EtherCAT协议直达EtherCAT端子模块，而总线端子内部总线独立于总线耦合器 的现场总线信号。 ELxxxx EtherCAT 端子模块可通过 EKxxxx EtherCAT 耦合器接入。模拟量、位置控制等复杂信号处理BK1120总线耦合器支持所有总线端子模块。模拟量的输入

40、 /输出的处理与其他系列完全相同。 控制器过程映像中的信号都是以字节数组形式处理的。KS2000组态软件可对模拟量和多功能总线端子模块进行参数设置以适合不同应用。根据类型区分，模拟量总线端子模块采集温度范围，增益值和线性特性。可以通过KS2000软件在电脑上设置所需参数。总线端子模块以故障安全方式将设置永久保存。此外，控制系统也可以对总线端子模块进行配置。可编程序控制器（PLC）或工业PC （IPC）可以在启动阶段利用功能块（FBs）处理整个外围的配置。需要的话，控制器可以上载完整的配置参数以便集中管理和保存数据。因此，替换新的总线端子模块不需要做新的调整：控制器可在EtherCAT | BK

41、1120I/O模块数上电时自动设置所需参数。65535I/O点数数据传输介质模块间距取决于控制器Ethernet/EtherCAT CAT 5类电缆 100 m (100BASE-TX)传输速率数据传输时间100 Mbaud0.01ms 10个模块，每个模块32位输入和输出（不包括 k-bus运 行时间）BK1120总线端子数量64 （若通过 K-bus扩展接口，可达 255个）现场总线最大字节数1024字节输入，1024字节输出数字量I/O信号8192输入/输出模拟量I/O信号256输入/输出配置方式KS2000 软件，或通过 EtherCAT (ADS)总线连接2 x RJ 45电源24

42、V DC (-15%/+20%)输入电流70 mA + (E 总线总电流)/4,最大 4, 500 mA启动电流2.5倍持续电流建议保险丝容量< 10 AK-bus 供电最大电流1750 mA电源触点电压最大24 V DC电源触点负载电流最大10 A电气隔离500 V rms （电源触点/供电电压/Ethernet）重量150 g工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C . +85 C相对湿度95%,无冷凝抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61

43、000-6-4 (EN 50081)防护等级IP 20安装位置可受通信端子:EL6751 CANopen主站端子EL6751 CANopen 主站端子的功能类似于Beckhoff FC5101 CANopen PCI卡。由于通过EtherCAT进行连接，因此 PC中无需留有 PCI插槽。在 EtherCAT端子网络中，可以用该 端子集成任何 CANopen 设备。该端子可以是主站，也可以是从站。另外，它也可以发送或接收一般性CAN消息，而无需利用应用程序中的 CAN帧。该端子有强大的协议执行能力，有众多特性：支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），

44、同步,轮询与PC控制器的任务循环同步3、石英精度的同步循环可用于驱动同步，消除累积抖动4、在运行调试时进彳f参数通讯（SDO）5、紧急消息处理、保护和心跳”6、功能强大的参数和诊断接口7、在线总线负载显示8、总线监视器功能EL6751现场总线CANopen现场总线通道的数量1数据传输速率10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud总线接口D-sub 9针连接器，符合 CANopen 技术规范，电隔离通讯端子CANopen 网络主站和 CANopen 管理器，也可以是CANopen 从站总线设备最多127个从站硬件诊断状态LEDE-bus 电流损耗典型值 70 mA/190 mA （ 参见技术文挡）工作温度0 C . +55 C储藏温度-25 C +85 C相对湿度95 %,无冷凝抗振动/抗冲击能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防护等级/安装位置IP 20/可变EL6731 PROFIB