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文档简介
1、2.使用通用马达和齿条的低精度移动组件依靠通用马达和齿条制作无需高停止精度工件供料器的实例。直线导轨采用C-VALUE零件,可降低采购价格。驱动源采用通用马达,无需复杂的电路和控制软件程序,不仅采购零件的费用,包括制作调整等成本均可大幅降低。设计要点: 降低采购零件的成本。第1页/共28页第一页,编辑于星期六:八点 七分。3.使用梯形丝杠的XYZ手动调整组件使用梯形丝杠、线性导向轴、直线导轨的3轴调整组件,对于换装频率少的自动机床,部分机构置换成手动方式,可大幅降低成本。将手柄更换成马达,也可实现自动化的实例。设计要点:采用手动化降低装置成本。第2页/共28页第二页,编辑于星期六:八点 七分。
2、4.往返滑动机构使用导向轴、直线导轨、气缸的滑动机构。第3页/共28页第三页,编辑于星期六:八点 七分。5.大行程 X-Y滑台使用精密滚珠丝杠和中重载型直线导轨的大行程X-Y滑台。驱动源采用伺服马达。对于无精度要求的规格,采用压轧滚珠丝杠替代精密滚珠丝杠,直线导轨选用C-VALUE产品,就可组成低价的系统。设计要点:按照精度要求区分使用零件。第4页/共28页第四页,编辑于星期六:八点 七分。6. Z-移动轴为使用滚珠导向轴、气缸、同步齿形带、同步齿形带的直线运动和旋转运动组件。本实例也可用于卧式。滚珠导向轴是一种可实现旋转和直线运动的万能零件,气动夹具、气缸和伺服马达可采购。设计要点:滚珠导向
3、轴的使用方法。第5页/共28页第五页,编辑于星期六:八点 七分。带通孔带扳手槽7. 带钻孔/扳手槽的线性导向轴随着生产设备的省空间化,经常无法确保使用工具的足够空间。此时,可使用侧面带通孔加工的线性导向轴。该通孔是以插入内六角扳手或棒材等,紧固时使轴止转为目的而加工的。设计要点:导向轴端面加工的区分使用。第6页/共28页第六页,编辑于星期六:八点 七分。8. 孔位置检查夹具以转轴为中心作圆弧运动,孔检查部则沿着自润滑衬套作直线运动。手动的孔位置夹具增加了圆弧运动后,开口增大,可提高作业效率。检查工序兼用自动和手动检查夹具,可减低成本。设计要点:手动检查夹具的设计和应用。第7页/共28页第七页,
4、编辑于星期六:八点 七分。9. 滑块的手动夹紧机构使用线性导向轴和直线轴承的滑动机构。本实例是在移动滑台上设置固定夹的组件。MISUMI备有直线轴承上装有夹紧装置的产品,有效利用该产品可减少零件数量和组装调整的工时。设计要点: 设计和组装调整的简化第8页/共28页第八页,编辑于星期六:八点 七分。10. 开闭组件利用梯形丝杠的润滑脂涂敷组件。使用左右螺纹丝杠,因此可进行工作台的开闭动作。本实例为轻量物体的移动,必须防止旋转,因此采用线性滑轨降低了成本。不进行作业时,可收起折叠式手柄,去掉突出部分。设计要点:梯形丝杠的应用。第9页/共28页第九页,编辑于星期六:八点 七分。11. 简易角度长度调
5、整机构使用导向轴支座和支柱固定夹的角度和长度调整组件。有些装置即使花时间进行周密的设计,也可能要变更安装位置。像本实例中预见需根据现场情况进行调整的部分采用可调整机构,即可减少现场的调整时间。设计要点:由标准零件组合的调整机构。第10页/共28页第十页,编辑于星期六:八点 七分。12. 检测用撞杆如果在空气混浊的工厂内使用反射型光电传感器,可能会发生误反应。本实例中制作1个接触工件的撞杆,通过撞杆检测工件,即可实现稳定的检测。本实例在钢铁、汽车行业得到广泛的应用。设计要点:标准零件的应用实例。第11页/共28页第十一页,编辑于星期六:八点 七分。13. 使用单轴机器人的轻载传送组件使用单轴机器
6、人的电路板料架的传送组件实例。单轴机器人使用时经常带支承导杆。传送重量较轻的用途,也可由直线导轨承受悬臂负载。此时负载以不超过直线导轨的额定值为原则。单轴机器人和支座的固定,在不影响精度的方向上确保其自由,即可免除复杂的调整作业,确保移动顺畅。设计要点:直线导轨的应用上下左右方向设计成自由状态,可使装置的运动顺畅。第12页/共28页第十二页,编辑于星期六:八点 七分。14. 使用单轴机器人的中载传送组件与实例13一样,为使用单轴机器人的X-Z轴移动组件的实例。给单轴机器人附加支承导杆,即可实现超额定负载的传送。直线导轨是利用滚动摩擦的零件,摩擦系数很小,可在小于实际负载的作业下进行作业。此时,
7、单轴机器人和支座的固定,在不影响精度的方向上确保其自由。设计要点:直线导轨的应用上下左右方向设计成自由状态,可使装置的运动顺畅。第13页/共28页第十三页,编辑于星期六:八点 七分。接近传感器15. 取出位置变更组件除主要产品外,对于每月仅有数次的产品更换,采用手动方式处理换装作业可获得明显的降低成本效果。所用的传感器在确认换装位置的同时,还兼具产品型号信息的联锁功能,可防止故障于未然。设计要点: 防止换装错误的联锁功能。第14页/共28页第十四页,编辑于星期六:八点 七分。16. 提升机构改变传送高度的提升机构实例。第15页/共28页第十五页,编辑于星期六:八点 七分。17. 2方向润滑脂涂
8、敷组件2个方向的运动,采用双滑块直线导轨的实例。气缸前端采用浮动接头。使用双滑块导轨,联接零件采用浮动接头,即无需提高设置联接的加工精度。设计要点:减少设计和加工工时。第16页/共28页第十六页,编辑于星期六:八点 七分。18. 皮带传送驱动组件使用带轮和马达的标准组件第17页/共28页第十七页,编辑于星期六:八点 七分。19. 气缸直线运动机构笔型气缸微型直线导轨气缸和工作台的联接使用浮动接头。吸收冲击的缓冲器和限位螺栓一起装在前进端。因此,具有循环时间及防止缓冲器过早损坏等效果。设计要点:重视行程终点的设计第18页/共28页第十八页,编辑于星期六:八点 七分。20. 多点停止简易滑动组件使
9、用单轴机器人的多点停止功能的实例,使用滚轮式线性滑轨作为支承件。轻载、大宽度的支承件多数采用成本高的直线导轨。本实例中根据产品的规格设法灵活使用零件,可降低成本。第19页/共28页第十九页,编辑于星期六:八点 七分。21. 电路板切断组件半自动电路板切断组件。使用组件产品的夹具滑动组件,能缩短设计时间和调整时间。第20页/共28页第二十页,编辑于星期六:八点 七分。第21页/共28页第二十一页,编辑于星期六:八点 七分。第22页/共28页第二十二页,编辑于星期六:八点 七分。第23页/共28页第二十三页,编辑于星期六:八点 七分。第24页/共28页第二十四页,编辑于星期六:八点 七分。在使用倍速链条的自流式传送系统中,将带导杆气缸用作挡块的实例,由2个带导杆气缸支撑,可
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