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文档简介

1、第六章控制系统计算机辅助设计 为 第6章 掌握系统计算机帮助设计 2021-11-27 为 主要内容基于传递函数的掌握器设计方法 状态反馈掌握 基于状态空间模型的掌握器设计方法 2021-11-27 为 6.1基于传递函数的掌握器 设计方法6.1.1 串联超前滞后校正器 2021-11-27 为 超前校正器 2021-11-27 为 滞后校正器 2021-11-27 为 超前滞后校正器 2021-11-27 为 6.1.2 超前滞后校正器的设计方法 基于剪切频率和相位裕度的设计方法 2021-11-27 为 超前滞后校正器的设计规章： 且 系统静态误差系数为 2021-11-27 为 2021

2、-11-27 为 【例6-1】 2021-11-27 为 超前滞后校正器 超前校正器 2021-11-27 为 2021-11-27 为 2021-11-27 为 基于模型匹配算法的设计方法假设受控对象的传递函数为 ， 期望闭环系统的频域响应为超前滞后校正器的一般形式为 , 使得在频率段 内闭环模型对期望闭环模型 匹配指标为最小 2021-11-27 为 提出了下面的设计算法 其中 2021-11-27 为 其中，gp 和 f 分别为受控对象和期望闭环 系统的传递函数模型，w1 和 w2 为需要拟合的频率段上下限。 2021-11-27 为 【例6-2】受控对象模型为 2021-11-27 为 6.1.3 掌握系统工具箱中的设计界面掌握器设计界面 界面允许选择和修改掌握器的结构，允许添 加零极点，调整增益，从而设计出掌握器模型。 2021-11-27 为 【例6-3】受控对象和掌握器的传递函数模型分别为 2021-11-27 为 6.2 基于状态空间模型的 掌握器设计方法6.2.1 状态反馈掌握 2021-11-27 为 将 态方程模型可以写成 代入开环系统的状态方 下，系统的闭环状 程模型，则在状态反馈矩阵 假如系统 到任意地方。2021-11-

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