富士伺服器故障代码与维修

1、一、检查1、警报检出内容      （按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。）2、警报检出时的动作（1）在检出的同时自由运转 （图2）（2）以最大转矩减速，停止后自由运转  （图3）二、维护1、过电流故障 OC 1、OC 2【显示】（图4）【检出内容】主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】（图5）伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数M以上，线圈之间的电阻值均衡。2、过速度故障 OS      

2、【显示】（图6）      【检出内容】       伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。      【要因与处置】（图7）马达的回转速度有可能出现峰突。（图8）3、过电压故障  Hu      【显示】      （图9）    &

3、#160; 【检出内容】      伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。      【要因与处置】       （图10）       可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。       On 16 ：直流中间电压（最大值）  &

4、#160;   On 17 ：直流中间电压（最小值）       约在420V时检出电压。4、编码器异常故障 Et      【显示】（图11）      【检出内容】       伺服马达内部的编码器可能已损坏。      【要

5、因与处置】（图12）编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常故障 Ct      【显示】（图13）      【检出内容】       伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。      【要因与处置】（图14）6、记忆体异常故障 dE 

6、60;    【显示】（图15）      【检出内容】保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。      【要因与处置】（图16）发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。     7、再生晶体过热  rH 2      【显示】（图17） 

7、60;    【检出内容】        伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。      【要因与处置】                      （图18）   

8、60; 8、编码器通信异常  EC      【显示】（图19）      【检出内容】安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。      【要因与处置】（图20）伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。编码器配线的电压振幅约+5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以

9、上）     9、CONT重复  Cnt      【显示】（图21）      【检出内容】重复定义伺服驱动器的控制输入端子。      【要因与处置】（图22）     10、过载 OL      【显示】（图23）  

10、60;   【检出内容】伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。（以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出）      【要因与处置】（图24）在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。高频度运转中发生过负载时，请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话，主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。     11、不足电压 Lu  

11、60;   【显示】（图25）      【检出内容】供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。      【要因与处置】（图26）有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。可由按键面板的显示来确认低电压。（图27）可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。低电压会在直流中间电压约210V时检

12、出。     12、再生电阻过热  rH 1      【显示】（图28）      【检出内容】被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。      【要因与处置】（图29）     13、偏差  OF      【显示】（图30）

13、0;     【检出内容】偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数22号偏差OVER幅的设定值。      【要因与处置】（图31）标准参数22号的初期值为20000（×100）脉波。常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差over警报。通常，伺服驱动器的使用方法中，偏差量是与回转速度成比例变大。因为马达轴1回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。在运作指令RUN为ON的时候检出偏差over时，有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。     14、驱动器过热 A