南通【振康】的骨气：做好机器人核心器件RV减速器

1、振康的骨气：做好机器人核心器件RV减速器访南通振康焊接机电有限公司董事长汤子康坐落于江苏海门正余镇的振康，专注焊接行业20年，已跻身于世界生产焊机送丝装置最大的企业之列。焊接21世纪网调查发现，无论是厂房环境设施，还是市场份额及销售总额，振康已超过了不少他的上游焊机生产企业。20年来振康对焊接市场的系统研究和经验财富积累，使振康振康完全有条件和能力从焊枪到送丝机、焊接电源，一条龙生产。然而，振康一直没有涉足焊枪和焊接电源的制造生产。与其说振康甘当配角，不如说他们一直在做自己擅长做的事情，他们希望将送丝装置的性价比做到极致，事实上振康已经将一些模仿追随者远远甩在了后面。遥遥领先的时候，又开始研发

2、机器人核心技术RV精密减速器。从一步步攻克难关、成功申请专利、到邀请专家召开“焊接机器人ZKRV精密减速机”科技成果鉴定会，直至现在小批量投入市场后供不应求的现象，说明着振康的梦想正在变为现实。打破垄断机器人制造主要有三大核心技术：第一是RV精密减速器；第二是精密马达（精密电器）；第三个核心部件是驱动器。RV精密减速器作为机器人的核心技术之一，成本占据整个机器人的40%左右，而中国此前还未出现能够生产出振康这种级别的RV精密减速器的企业。中国乃至欧美的绝大部分RV精密减速器市场基本上仍是被日本企业所垄断。20年前，振康曾经历过一次蜕变。如今，汤董又要做比过去更高难度的突破。他说：第一，20年的

3、实践证明振康过去用心做印刷电机是正确的。20年前中国还没有人掌握印刷电机这一技术，是振康通过近8年的努力，把这一技术做到等同于日本，甚至超越日本。实践证明，越是有技术含量、有难度的目标，一旦攻克了，你会获得巨大的快乐与幸福感，因此振康公司迎来了它阶段性的幸福与快乐。所以现在振康要拿起当年的勇气，再难也要去尝试。第二，作为一个优秀的民族企业，责任就是制造出好的产品服务于大众。而当时，中国的印刷电机百分之百都是被日本企业所垄断。一台送丝机五六千，振康生产的现在只要五六百元。当时日本卖给中国的印刷电机，就像今天的RV精密减速机一样，也是现款提前订货。这种局面在20年后的今天，不能再持续上演，一定要改

4、变。第三，现在的振康有了技术经验和资本积累，机械制造是振康的强项，振康有责任挑起这个担子，来改变市场紧缺状态，这将是一次新的革命。我不排斥引进学习国外的先进技术，但我们反对垄断！回想过去研制印刷电机的经历，酸甜苦辣难以描述。汤子康是幸福的，他自豪，源于他曾经对世界级技术突破创新而获得的成功！RV精密减速器的规模化生产，实际是振康企业升级新的目标。做别人做不了的事情既然要做别人做不了的事情，就肯定会遇到更多的难题，尤其是技术层面的东西，都需要严谨的分析和探索，需要投入很大的财力物力和人力。而汤子康觉得现在研发RV精密减速器虽然也有很大难度，但是相比十几年前生产印刷电机不同，那时候解决问题的方法和

5、手段相对较少，资本也少，条件有限。而现在至少有了一定的资本和技术经验积累，设备比以前也先进很多，所以没有过去那么苦那么难了。当振康开始研发RV减速器的时候，也开始了申请专利的工作，并调查了相关技术的市场情况，了解到外国人在中国有43个专利，但是核心的东西都没有透露。这也正是为什么当振康研发的RV精密减速器成果展现出来后，会受到相关专家高度认可的同时，也有人疑惑；要知道，国家863计划，每年都有专款对RV减速器项目的投入，一些高校及科研单位、企业都折腾好多年了，但至今没有制造出振康这样水准的产品来。他们都想知道，振康一个民营企业是如何攻克那么复杂的各种难关的，这种时候，汤董笑答：请理解振康人需要

6、为自己保守点秘密，这些技术是振康的核心竞争力，振康未来的5到15年，要靠这个技术吃饭、发展汤董说，在研发RV减速器的过程中，关键的车间是全封闭的，工艺要求也都特精良。毫米是日常生活中最小的单位，但在RV制造技术上，振康要做的是精确到千分之一毫米，即微米。汤董给我们举了曾经的一个例子：过去没有微米相应的测试设备，要测量一个产品的精度，我们就要先将这个产品局部放大，再通过手工测量、换算。目前，RV精密减速器已经小批量生产，投放市场后供不应求。而要大规模批量生产，牵涉到很多问题，而且各种问题都比较复杂，这将成为振康接下去要攻克的新难关。机器人应用将更多元化随着中国制造业的升级换代，工业机器人以其自身

7、的优势已经开始在多个产业扮演重要的角色。汤董说，对于国家来讲，焊接只是一个行业，现在有用机器人的有汽车、重工、电子制造、光伏、物流配送等行业，而未来用到机器人的领域会更多。汤董分析到，一方面，机器人是智能化的，能够解放劳动力，只要有周而复始性劳动的地方，都可能会用到机器人。其次，当下年轻人不会像以前的人能吃苦耐劳，他们更喜欢使用自动化、智能化的东西。所以未来机器人将会更贴近人们的生活，走进千家万户。现在振康的RV已经走在了国内相关研发和制造的前沿，振康的影响力也会越来越强，而且接下去影响的行业肯定不仅仅焊接这个行业了。汤子康认为，企业发展到一定阶段，企业的生命不单是自己决定的，要看你和竞争对手

8、之间的差距有多少。当你和对手的差距越大的时候，你的生命才越长。企业的规模大小，暂时盈利多少，大都是表象，你可以说这个企业有钱，但不一定这个企业有生命。企业要持续活着，看的是生命的长度。更体现的是创新的能力及创新的有效性.振康一直在朝着梦想的方向，用自己的努力书写着非凡，带着民族的责任和行业的期望。一个民族的脊梁、骨气、道义以及利益取向是建立在这个民族的文化认知上的。有骨气的个体，才是改造民族的脊梁，我们为中国有振康这样有骨气的民营企业鼓掌！记南通振康焊接机电有限公司董事长汤子康  发布日期：2014-03-13   来源：中国焊接资讯网南通振康焊接机电有

9、限公司自主研发生产的印刷电机和电焊机送丝机，实现了量产能力、质量稳定性、销售收入三个指标的行业领先，其使用寿命超过日本同类产品，国内市场占有率达75%。公司自主研发生产的另一款新产品焊接机器人ZKRV减速机，引发行业轰动，再次打破国外技术垄断，年产达5000台。公司取得如此骄人成绩，其秘诀何在？为此，本刊特约记者杨柳对公司董事长汤子康作了独家专访，道出了其中奥秘。 汤子康董事长正在介绍技术创新的体会      （一）        1993年，在南通海门正余镇土生土长的汤子康，白手起家创办了振康机械公司。

10、公司创办伊始，尽管还是一家靠租借200平方米小作坊、仅有简易的设备和20名员工的乡镇小企业，但厂小志不小，汤子康选准的第一个创新攻关的项目就是电焊机配套的送丝机的核心部件印刷电机。         当时，气体保护焊接技术在国内兴起，而为电焊机配套的送丝机中的印刷电机制造技术, 在世界上却仅有日本等少数几个国家拥有，国内不得不以每台高达1600元的价格大量进口印刷电机。汤子康憋着一股气，决心通过技术攻关来扭转这种局面。他和他的技术团队花了3年左右的时间，一步一步摸索，经历了一次次的失败，终于走向成功。但初期搞出的印刷电机使用寿命只有200小时，而

11、日本的同类产品却是2000小时。为什么我们的产品比日本人的产品使用寿命短？为此，汤子康苦思冥想，反复琢磨。一天，他骑自行车回家，一路上边骑边想, 突然灵光一现：是否电机中的齿轮有问题？能不能把电机中的齿轮分力使之平衡，使齿轮啮合面积增加来延长使用寿命？想到这里，他赶紧回到厂里，动手进行改进。一试，果然行。以后他们又把印刷电机一次次地拆拆改改、改改拆拆，终于将使用寿命提高到4000小时，扬眉吐气地把当时代表世界先进水平的日本同类产品抛在后面。而价格仅有日本产品的一半。由此，南通振康焊接机电有限公司填补了国内电焊机送丝机印刷电机的空白，成功申报了7个国家专利，拥有了自主核心技术。 

12、60;       从1998年开始，振康公司的CO2焊机送丝机和印刷电机实现了量产能力、质量稳定性、销售收入三个指标行业领先。一度垄断市场、赚取高额利润的日本印刷电机无奈地退出了庞大的中国市场，南通振康取而代之地成为亚洲最大、世界领先的电焊机送丝机和印刷电机生产企业，推动了中国焊接设备和焊接技术发生了质的飞跃。南通振康也理所当然地成为电焊机送丝装置国家标准起草单位。         回顾这段创新经历，汤子康感慨地说，走自主创新的路充满曲折，期间遇到的许多技术关键都是凭着一股奋发图强的决心，一步一步摸索出来的。但创

13、新成功也充满了一种自豪感和成就感。 （二）        2010年，南通振康以年销售印刷电机和电焊机送丝机3亿元，市场占有率高达75%，上交利税一千多万元的佳绩，成为国家级高新技术企业和行业瞩目的明星。尽管已经为国家做出了很大贡献，但汤子康并没有沾沾自喜，满足现状，也没有泯灭对奋发图强的渴求，更没有停止自主创新的步伐。         他看到，随着现代计算机信息技术、自动控制技术的迅速发展，先进制造业劳动力成本的逐步提高，集计算机、机械、自动化技术于一体的焊接机器人正异军突起，在先进制造业中应

14、用日益广泛，这种高端自动化设备代表了焊接行业的发展趋势。尽管国内制造工业机器人的企业不少，但大多数靠进口RV减速机等零部件组装的。当时RV减速机（俗称机器人关节）世界上只有日本和斯洛伐克等两个国家的四家公司掌握其生产技术。         RV减速机是工业机器人的核心传动部件，具有体积小、重量轻和高刚性、耐过载，以及具有旋转震动和惯性小的特点，因而加速性能良好，在机器人上使用可实现平稳运转并获取准确的位置精度，其价格占到整个机器人成本的近一半。         为此，汤子康又一次萌发了自主创新、

15、奋发图强，攻克RV减速机制造技术关键的念头。他以一个中国企业家的责任感说道，中国人必须拥有自己核心技术的机器人，南通振康就要在拥有焊接机器人RV减速机核心技术中占有一席之地。         消息传开，许多人都不理解：南通振康如今已是一枝独秀，产品供不应求，又是地区利税大户。汤子康也是有名有利，还去冒什么风险？也有不少人暗暗地为汤子康捏了一把汗：RV减速机在国际上仅有极少数国家能生产，“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。汤子康能行吗？   

16、0;     汤子康也一度觉得，近20年的摸爬滚打，南通振康发展了，个人名气响了，积累的财产也够子孙花的了，再说自己也已年近六旬，再去拼搏搞创新图什么？然而，他想起焊接机器人RV减速机等核心技术仍被国外企业所垄断的现状，想起为振兴民族焊接工业奋发图强的责任，就毅然决定立项开发RV减速机和精密伺服电机。         雷厉风行的汤子康说干就干，投入2000多万元引进了德国先进的自动化精密机械加工设备，并联合西安微电机研究所等高校科研院所, 以振康公司为主、开展产学研联合研制攻关，在攻克软件设计的基础上，进行设计加工和产品开发

17、。一家日本企业获知振康研制RV减速机的消息后，很是吃惊，予以重点跟踪关注。经过两年锲而不舍的努力，汤子康又一次带领技术团队先后攻克了设计、加工、装配等一系列技术难题，成功地开发出了RV减速机。         2012年初，南通振康开始小批量生产RV减速机。经杭州凯尔达集团机器人科技股份有限公司4个多月复杂环境下不间歇的极限疲劳试验, 证实所有数据都不亚于日本的同类产品。为了制造中国精品，汤子康特地购买了两台焊接机器人，装上自己生产的RV减速机，把负载调节到最大进行试验，来比较自己研发的RV减速机和日本同类产品的使用寿命。在不停的测试中, 每运

18、转十万次就打开检查一次，并记录相关数据，一年多来仍运行正常。随后在4月底举行的“机器人ZKRV精密减速机”项目科技成果鉴定会上，专家委员会一致通过了该项目的鉴定, 认为ZKRV减速机体积小、减速比大、工作惯性低、噪音小、扭转刚性高、抗冲击载荷能力高（能承受5倍额定转矩）、工作精度高（齿隙小于1arcmin）、使用寿命长，技术水平国内领先、国际先进，可以满足国内对RV减速机的迫切需求。同年7月，江苏科技大学产学研合作基地落户振康焊接机电有限公司，双方签订了高效焊接自动化装备研究项目合作协议，共同对焊接机器人RV减速机、焊接机器人伺服电机等进行理论分析、模拟仿真和样机研制。南通振康随即申请国家发明

19、专利4项，授权实用新型专利4项。 （三）        ZK（振康）RV减速机的研制成功，又一次引发行业轰动。公司卖出的1000多台RV减速机，用户使用至今还没有一台损坏。目前，南通振康已形成年产“ZKRV”品牌减速机E系列20、40、80、110和160E五种规格，5000台的生产能力，不仅再次打破了国外的技术垄断，摆脱了受制于人的局面，而且对于推动我国工业机器人包括焊接机器人的制造能力和焊接行业技术水平的提高，具有重要意义。         消息传出，国内工业机器人制造企业和世界著名的工业机

20、器人制造商纷纷上门前来洽谈订购业务，但产品供不应求，难以满足。目前, 南通振康正在想方设法增加ZKRV减速机产量, 并扩大产品系列，以满足市场需求。精密伺服电机也正在进行小批量生产和测试。        面对ZKRV减速机投产带来新的发展机遇, 汤子康意味深长地说，企业只有奋发图强，把技术研发、自主创新放在企业战略发展的首位, 才会立于不败之地。研发印刷电机的经历给了我足够的勇气和力量来研究开发RV减速机。尽管企业为此前后共投入4000多万元，国家没有专门下拨资金，但我还是感到很高兴，因为我做的事利国利民。    

21、     的确如此。“走自主创新的路，做奋发图强的人”，是汤子康身上体现出的时代精神、民族志气和企业家责任，也是南通振康21年来实现跨越式发展历史的真实写照。正是凭着这种精神、志气和责任所激发出的正能量，使得汤子康带领南通振康攻克了一个个常人难以想象的技术难关，为填补中国焊接行业的空白，实现民族焊接工业的崛起而不断披荆斩棘，攻坚克难。南通振康新研制机器人RV精密减速机成功投放市场2013-07-24 08:38:58 来源： OFweek工控网我要分享评论投稿订阅导读： 位于海门市正余镇的振康公司，专注焊接行业20年，产品一度占据中国市场80%以上的份额

22、。这两天，南通振康焊接机电有限公司的一条“RV精密减速机”组装检测生产线格外忙碌，安徽埃夫特智能装备有限公司手持2000万元的订单催等要货。位于海门市正余镇的振康公司，专注焊接行业20年，产品一度占据中国市场80%以上的份额。“技术创新，是企业的核心竞争力，是振康从一家乡镇小厂做到行业龙头的关键。”公司董事长汤子康解释，20年来，机器人“RV精密减速机”一直被日本企业垄断，振康自主研发生产出了同类产品，性能达到国际先进水平。公司展厅内，显眼位置有一类似车轮轱辘的部件，“那就是RV精密减速机，俗称机器人的关节。”谈起新产品，汤子康如数家珍：“机器人制造有三大核心技术，第一个就是RV减速机，也是我

23、国十二五863计划机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈。”2010年，振康公司敏锐地意识到未来机器人市场巨大的潜力，有重点选择了开发机器人中的核心部件关节（RV减速机）和启动关节的动力部件伺服电机。当年，公司投入3000多万元，引进了德国先进的自动化设备，并借助西安微电机研究所等高校科研院所，开发出了第一代、第二代关节，精密伺服电机也同步研发。“RV精密减速机”对技术的要求特别严格。毫米是日常生活中最小的单位，但在RV制造技术上，振康精确到了千分之一毫米。两年后，机器人关节的设计、加工、装配等一系列工程化技术难题纷纷破解。2012年1月起，经过4个月测试实验，“RV精密减速机”所有数据等同或超越了

24、日本同类产品的标准，该技术也获得国家发明专利4项，授权实用新型专利4项，一举通过了行业科技成果鉴定。目前，已有200台“RV精密减速机”投向市场，有多家机器人生产厂家发来订单。汤子康说，3年内，企业的产值有望达到5个亿。南通振康的“骨气”：加速RV减速机国产化破冰2015-09-25 18:08  南通振康焊接电机有限公司创始于1993年，以电焊机送丝机起家，是国内比较早涉足机器人用RV减速机的厂商，主要借西安微电机研究所的资源研发。关于恶意转载本网原创文章，故意删除高工机器人字眼的严正声明【文/高工机器人 曾永珍】在被国外品牌垄断的RV减速机市场上，仍有本土品牌在坚守突围

25、，南通振康便是在RV减速机领域取得较大进展的企业之一。南通振康焊接电机有限公司(以下简称“南通振康”)创始于1993年，以电焊机送丝机起家，是国内比较早涉足机器人用RV减速机的厂商，主要借西安微电机研究所的资源研发。南通振康现已实现年产1万台RV减速机的生产能力。2012年至今，南通振康已面向市场投放了近3000台RV减速机，拥有超过100家机器人制造商客户。沈阳新松、安徽埃夫特、广州数控等国内知名机器人制造商均为其客户。南通振康方面表示，ABB已批量采购振康RV-50C产品用于自动化生产线，至今累计使用时间超过15个月无性能问题。此外，南通振康历经三年，投资超过1500万元，搭建了目前国内最

26、完善的RV减速机综合性能测试平台。其能够快速有效地测出RV减速机齿隙精度、传动精度、效率、噪声、刚度、振动等性能指标。南通振康所生产的RV减速机都必须经过齿隙精度、噪声和刚度的检测，符合企业标准的产品才可以出厂。振康的脊梁访南通振康董事长汤子康(图)2012-05-23 09:43来源：焊接21世纪网（）合作伙伴精品展示访南通振康焊接机电有限公司董事长汤子康中国电器工业协会电焊机分会副理事长 南通振康创始于1993年，其CO2/MAG送丝装置和埋弧焊送丝小车的综合性能一直处于行业领先水平。印刷电机产品更是填补了国内焊接行业高灵敏度送丝电机的空白，使得气保焊焊接技术发生了质的飞跃。能够

27、满足不同国家、不同厂家、不同焊接领域的各种焊接送丝装置要求，年产送丝装置50万台。是目前世界电焊机行业专业生产送丝装置最大生产商之一。然而，振康没有满足于现状。振康的脊梁似乎能承载起更大的重任！RV减速机是工业机器人（以喷漆、点焊、弧焊、搬运和装配机器人为主）用精密减速机中刚性最高的低振动减速机，它对提高工业机器人的运动精度和动态特性非常有利，也是工业机器人传动的核心部件。近日，南通振康成功的召开了“焊接机器人ZKRV精密减速机”科技成果鉴定会。与会专家有莫会成、褚华、杨建武、陈树君、何仲云、龚园丁、何润石等社科院的专家、行业中的主任委员、北京工业大学和西安交大的博士生导师，另外，还有杭州凯尔

28、达机器人公司的总经理。这次鉴定会整个过程很规范，也很细致。专家们不仅试用了振康的产品，更是深入了解了振康的工艺构成，并给予了很高的评价，一致认为南通振康作为民营企业，生产很规范，工艺很先进，做的要比说的好。一些与会专家为我国有振康这样的民企而惊叹。谈起RV减速机，振康董事长汤子康如数家珍：机器人制造有三大核心技术，第一个是RV减速机，第二大核心就是精密马达（精密电器），第三个核心部件就是驱动器，国家投入了几个亿来进行研究，目前国家863计划能拿出来的只有文章，没有实物。这至少折射出一个问题，即，RV减速机并不是那么简单，把技术变成产品并不是谁都可以能做到的事。作为机器人传动核心部件之一的RV减

29、速机在机器人制造中的成本最高，其重要性可想而知。由于在国际上生产RV减速机企业很少，加之国内关于RV减速机尚无成熟制造工艺可借鉴，单纯依靠国内已有的学术研究成果研发产品是具有极大风险的，所以大家对RV减速机基本上是望而生畏。那么什么促使振康这个经营比较殷实的公司，冒这么大风险去研究这个技术，开发这项产品呢？研发RV减速机的勇气和理由“二十年前二氧化碳电焊机产品很少，用的人也很少。那个时候进口一个印刷电机就要1600元，一台送丝机进口的要5000多元，面对市场我们发现印刷电机是送丝机的一个核心，也是二氧化碳气体保护焊机的一个核心。当时印刷电机在中国乃至世界还找不到设计资料更找不到理论介绍方面的资

30、料，怀着好奇心，我们就开始研发这个印刷电机了，经过四五年的精心研究和孜孜不倦的努力，慢慢使国人从看不起我们的产品到认可、接受我们的产品，最后到赞同我们的产品，这个过程，包含着许多酸甜苦辣。这个过程也是从起初的好奇心和为了自己的生存而奋斗的过程，随着振康的发展，逐渐转换成我们为民族、为我们的焊接行业解决了一个关键核心问题的过程。”“随着时间的推移，振康的印刷电机逐渐从外观、性能和使用寿命等方面都超过了国外进口产品，逐步占领了整个行业近80%市场。这是一种荣耀，假设没有振康印刷电机，那么中国的二氧化碳电焊机极大部分还是要依赖国外进口。通过二十年的奋斗，到了今天，让我感到自豪的是我们振康为中国的二氧

31、化碳气体保护焊机提供优质的送丝机，使当年动辄就好几千的产品变成了今天一台送丝机只需600元，这么优质精良的产品满足了我国和世界焊接市场的需要。二十年前的二氧化碳电焊机的情况类似于今天的机器人，产品少，使用的人也很少。二十年前印刷电机，也相当于今天的机器人核心之一的RV减速机，因为RV减速机在我们国内是找不到的，全世界的RV减速机都被日本的几家公司所垄断。”“二十年奋斗的成功经验，让振康回想起当时所走的路而感到骄傲是振康解决了我们民族、我们行业的一个重要问题。正是这个经历给了我足够的勇气和理由来研究开发RV减速机，也正是这个经历激励着我进行第二次冒险，研发RV减速机，我深信我能成功。”汤总的话语

32、很坚定，那么究竟是什么让汤总这么有信心，深信自己能够成功呢？研发RV减速机成功的保障汤总总结了两条。首先，36年的文化技术积淀以及从事研发的经验是他成功的基本保障。其次，用来冒险的资金没有问题，投入研发的近3千万资金，以振康多年的积累完全足够，这为他的成功提供了资金保障。他说，“研发RV减速机首先要找到现代化的工作方法，所有设计必须用现代化的软件通过计算机来完成，手工传统的绘图方式进行模仿是根本不可能的，因为检测工具和方法都发生了根本变化。我的定位就很高，一开始就组织专家教授先攻克设计软件，软件攻克了以后，我再以软件为基础来开发产品，那就游刃有余了，因为已经掌握了真正的核心技术。”“振康印刷电

33、机质量如今仍处于国际最高水平，因为它的所有性能指标都达到了国际标准。这次投入近3千万来研发RV减速机，经过两三年的努力和杭州凯尔达机器人公司4个月复杂环境下不间歇的极限疲劳测试实验以及我们现在所有可测试的手段，测试下来的所有数据都已经不亚于日本的同类产品。目前，我们正在比较振康产品和日本同类产品的使用寿命，以及有可能存在的隐患。已经有2台机器人在不停的测试运转中，每运转十万次就打开检查一次，并记录相关数据，经过一百万次运行。这样完成一个检验过程需要八个多月的时间。”看到记者吃惊的目光，汤总笑了，“以前的产品就是用了整整七个半月，通过一次次的实验，试出的效果。这需要恒心。振康就是要把产品质量做到

34、最好，价格定在最合理的范围内。经营中，产品质量是最好的，价格合理，客户群体就很普遍了。”谈及市场回报时，汤子康笑着说，“其实做到我们这种状态，已经不是为了增加享受式的财富了，振康几十年来积累的财富够我享用的了，我是在看自己到底能为社会做成哪些有价值的事情。（当初研发印刷电机、生产送丝机是为了生存，为了养家糊口）。看今天机器人用途很广，所以RV减速机的用途也很广，其主要应用在机器人、自动化机械、汽车、航海等行业中。尽管国家没有专门下拨资金让我来研发，但是我还是感到很高兴，因为我做的事利国利民。往大处说，我不枉来到这个世界上。送丝机核心技术产品的研发成功是第一次为国家的焊接行业出了一份力，同时也造

35、就了我们振康。如果第二次冒险成功了，那我就功德圆满，可以含笑九泉了。目前RV减速机还未能取得市场回报。还要用1年的时间来实验，要在各种性能以及使用寿命等方面都达到国际先进水平了才能投放市场。”这就是振康踏踏实实的风格。最后汤总无限憧憬的说“这将是我最大的荣耀。如果我再把机器人其他两大核心问题的产品研发出来，那就无愧于我焊机行业的副理事长的职位，无愧于焊接行业。其实人的一生就是为自己的生命书写的一个过程。一个人一生所经历的事情，包括他的事业都会被写进生命的历程中。比如老板领导的好或不好，就是看他在员工这个没有文字的生命之书中读懂多少，如果你掌握了每个员工的优缺点和特点，然后尽力避免他的短处，把他

36、的优点发挥到淋漓尽致，那就读懂了这个人的人生，也就领导好了。读得越透彻，领导力越高。”焊接21世纪网有幸见证振康再次攀上新的技术高峰，我们十分荣幸。振康的脊梁应该能承载起更多的重任。我们衷心祝愿振康RV精密减速机早日投入市场，尽快服务于我们的电焊机自动化焊接，共同努力从电焊机的制造大国走向制造强国。2015中国最具竞争力机器人减速机企业10强2015-08-14 17:03  高工机器人网 阅读：7156 分享到：  摘要高工机器人结合国内机器人精密减速器公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2015年中国最具竞争力的减速机公司十强。关

37、于恶意转载本网原创文章，故意删除高工机器人字眼的严正声明【文/李慧珍】作为机器人产业链上游最难突破，同时也是机器人本体成本控制最为关键的精密减速器领域，一直是扼制国产机器人产业发展的“拦路虎”。由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求极高，国产厂商也只能一度对此望尘莫及。据相关统计数据显示，目前机器人减速器70%以上的市场份额有日本纳博特斯克和哈默纳科垄断。但不容忽视的是，中国工业机器人市场方兴未艾，近年来国内对于机器人减速器的实际需求正在急剧攀升。高工产研机器人研究所(GGII)统计数据显示，2014年机器人用减速器耗量11.07万台，产值规模为11.18亿元，预计2015年中国工业机器

38、人用减速器需求量将达到13.65万台，产值规模将达到11.58亿元。或许是由于精密减速器前景过于诱人，忽如一夜春风来，国内此前寂寥冷清的精密减速器市场忽然活跃起来，众多企业争先恐后入局。据高工机器人观察，目前市场上声称发力机器人精密减速器的企业不少于30家。我们结合国内机器人精密减速器公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2015年中国最具竞争力的减速机公司十强。1.上海机电(600835.SH)自2013年4月起，上海机电增资扩股纳博特斯克传动设备商贸有限公司，开始涉足精密减速机在中国业务并探索和开拓工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。2014年，上

39、海机电实现营业收入207.79亿元，同比增长4.38%。公司代理的纳博特斯克减速器业务占比较小，电梯是公司最核心的业务，但随着纳博特斯克常州减速器工厂的设立，将为公司拓展新的利润增长点。2015年2月，上海机电发布公告称，公司全资子公司上海电气液压气动有限公司(简称“液气公司”)将与日本纳博特斯克株式会社(简称“日本纳博”)合资设立纳博特斯克(中国)精密机器有限公司(简称“纳博精机”)，从事生产机器人精密减速机。据了解，纳博精机将根据机器人精密减速机的生产所需，对原江苏纳博的建筑物和生产装备进行改建和重新布局，计划形成年产20万台精密减速机的产能，预计2016年1月纳博精机的精密减速机产品将正

40、式投入生产。众所周知，机器人精密减速机目前基本由纳博特斯克垄断，也是本土机器人发展的关键掣肘，上海机电在机器人领域的实力不可小觑。2.苏州绿的苏州绿的谐波传动科技有限公司(以下简称“苏州绿的”)成立于2009年，绿的的谐波减速器已经批量生产，并已经在多家国产机器人本体厂商应用，甚至在部分外资品牌机器人厂商中试用。苏州绿的标准的减速器产品有6大系列，另外还有些客户定制的，共100多个型号产品，型号种类可以媲美哈默纳科。2014年苏州绿的减速器出货量超过1万台，比上年的增长了约5倍。绿的拥有价格、货期、售后服务等优势，在中国市场上，苏州绿的谐波减速器已经对HD造成了较大的冲击。绿的谐波减速器在精度

41、、使用寿命上有很大的优势，这两点上的优势在国内行业中还很突出，同时在保持高精度地情况下，绿的谐波的产品价格优势也非常明显。另外，绿的谐波在谐波传动领域已拥有12项国家发明专利和19项国家实用新型专利。此外，苏州绿的也获得了资本市场的青睐，2014年，苏州绿的与上海谱润投资达成协作，此举也为绿的完成了数千万元A轮融资。在资本市场的助力下，绿的有望发挥其批量生产优势，在其它国内同行业起步之时率先抢占百亿机器人市场。3.秦川发展(000837.SZ)1998年，秦川发展就与大连交大联合承担国家863项目(机器人用250AII减速器)，并于1999年通过了国家863计划智能机器人主题专家组委托辽宁省科

42、委组织的鉴定。2009年，公司在该项成果的基础上做了新的设计和改进以及相应的工艺验证，为项目奠定技术基础。或许是嗅觉到机器人产业将迎来高速发展期，2013年秦川发展在2013年年报中曾表示，2014年公司的高精度关节减速器将达到12000套左右的规模，2015年将具备90000套产能，2014年和2015年将分别为公司带来2400万元和1.8亿元的新增利润。秦川发展对进军机器人的愿景十分美好，但实际情况是，其机器人精密减速器项目并未达到预期项目。“我们在生产过程中遇到了工艺困难，而最终导致项目进展滞后。” 秦川发展董秘夏杰莉向高工机器人表示，公司已经掌握了对减速器的设计，但实现产品化过程中超乎

43、了预期的难度。夏杰莉曾透露，进入2015年，机器人减速器在工艺上的困难已经得到解决，目前正进入系列型谱拓展与中等批量生产准备阶段。但不容忽视的是，秦川发展机器人精密减速器一旦实现量产或将助力于国产机器人产业发展。据悉，秦川发展已与华中数控(300161.SZ)、富士康达成战略了合作，机器人业务或有望在今年实现大的进展。4.南通振康南通振康焊接电机有限公司(以下简称“南通振康”)创始于1993年，其以电焊机送丝机起家，是国内比较早涉足机器人用RV减速器的厂商，主要借西安微电机研究所的资源研发。南通振康目前有“ZKRV”品牌减速机E系列20、40、80、110和160E五种规格，具备年产5000台

44、的生产能力。20年来，南通振康一直也专注于机器人核心部件-精密电机和精密减速器的研发和生产，从刚开始的印刷电机，到后来的送丝机和自动化焊接小车，再到现在的RV 减速机，其 2010年研制开发用于工业机器人传动核心部件RV减速装置以及系列交流伺服电机， 现已投入批量生产。截至目前，南通振康减速器相关的有权发明专利有3项，2012年公司的RV减速器开始进入小批量生产阶段。南通振康的RV减速器已经被埃夫特、凯尔达等机器人本体和集成商部分采用。5.浙江恒丰泰浙江恒丰泰减速机制造有限公司(以下简称“恒丰泰”)成立于1991年，以减速机产品为主导，延伸到电解铝设备、搅拌设备、精密传动设备、环保设备等大型机

45、械装备，目前已经成长为一家年产值近3亿，并有3家子公司的企业。恒丰泰在2006年开始研制第一台CORT活齿技术精密减速机，承担国家“十二五”863计划“工业机器人高精度高效率减速器工程化研究”课题。“目前公司开发生产的RV减速器规格已有13种，能基本满足20300KG工业机器人各关节的使用要求，各项技术性能指标已达到或接近国外同类产品水平，根据每月出厂测试结果，技术指标回差在12弧分以内、传动效率80%以上的产品合格率达到80%。”恒丰泰董事长叶胜康表示，公司已形成小批量生产能力，月产量可达200台。恒丰泰是国产RV减速器研制较为成熟的厂商。截至目前，恒丰泰拥有和减速器相关的8项有权发明专利。

46、2014年公司减速器产量约1000台，部分型号产品已经在埃夫特、苏州博实等本体企业中得到应用验证。6.双环传动(002472.SZ)双环传动此前一直专注于机械传动齿轮的研发、设计与制造。随着我国高端装备和智能装备产业不断发展，公司在工业机器人RV减速器、轨道交通齿轮、新能源汽车传动齿轮和自动变速器齿轮等领域不断开拓，意图打造新的盈利增长点。双环传动自2014年起开始加大对工业机器人RV减速器的研发、设计和新设备采购，目前已完成了多个型号减速器的设计工作和台架测试，即将机试和试供货。2015年，双环传动再斥资3亿元输血RV减速器项目。据悉，机器人RV减速器产业化项目拟投入募集资金3亿元，项目完全达产后将形成年产6万套工业机器人RV减速器的生产能力。在双环传动看来，加码机器人RV减速器业务的前提优势是其主营业务已经掌握了齿轮技术相关优势。目前，双环传动的主营业务为齿轮产品，主要包括车辆齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮、农用机齿轮、电动工具齿轮等。双环传动董秘叶松表示，研究机器人减速器主要是因为公司有较强的专业研发团队以及先进的设备保障。此外，公司