使用说明书(PR)

1、PR6C系列数控液压板料折弯机(机械部分)使用说明书江苏金方圆数控机床有限公司17目 录 页1 机床参数12 机器的吊运和安装32.1 机器吊运32.2 机器安装32.3 清理62.4 水平62.5 电器连接63 机床的工作原理84 控制轴94.1 轴定义94.2 各种轴的位置和特性95 机床的液压系统116 数控系统参数146.1 模具选择157 操作指令197.1 机床控制197.2 DNC控制单元 208 机床启动218.1 开机时可能出现的故障及排除方法218.2 开机228.3 发现故障228.4 产品加工238.5 停机238.6 急停238.7 机床在使用中突然停电的处理方法24

2、8.8 校正滑块249 维护保养249.1 维护保养总体要求249.2 机械部件维护说明249.3 液压系统的维护259.4 检查检测阀269.5 更换油料271.技术参数(3100)名 称单位PR6C 1003100PR6C 1503100PR6C 2253100PR6C 3203100最大折弯力KN1000150022503200折弯长度mm3100310031003100立柱间距离mm2600260026002600喉口深度mm400400400500滑块行程mm215215215265工作台高度mm890890830830工作台宽度mm607080100装模高度mm4204204805

3、30滑块空载速度mm/s120120120120滑块工作速度mm/s9799滑块回程速度mm/s80808080主电机功率KW7.5111522数控系统荷兰Delem DA65系统控制Y1、Y2、X、R轴及挠度补偿油箱容量L300400400450补偿油缸数量个3333后 挡 料X轴精度mm±0.10±0.10±0.10±0.10行程mm500500500500最大速度mm/s200200200200电机功率kw0.50.50.50.5R轴(选件)精度mm±0.10±0.10±0.10±0.10行程mm200200

4、200200最大速度mm/s200200200200电机功率kw0.80.80.80.8外形尺寸长度mm3450347034903510宽度mm1600172019602200高度mm2510251027603120机器重量Kg805096501405019500技术参数(4100)名称单位PR6C 1004100PR6C 1504100PR6C 2254100PR6C 3204100最大折弯力KN1000150022503200折弯长度mm4100410041004100立柱间距离mm3600360036003600喉口深度mm400400400500滑块行程mm215215215265工作

5、台高度mm890890830830工作台宽度mm708090100装模高度mm420420480530滑块空载速度mm/s120120120120滑块工作速度mm/s9799滑块回程速度mm/s80808080主电机功率KW7.5111522数控系统荷兰Delem DA65系统控制Y1、Y2、X、R轴及挠度补偿油箱容量L400530530600补偿油缸数量个4444后 挡 料X轴精度mm±0.10±0.10±0.10±0.10行程mm500500500500速度mm/s300300300300电机功率kw0.50.50.50.5R轴精度mm±0

6、.10±0.10±0.10±0.10行程mm200200200200速度mm/s200200200200电机功率kw0.80.80.80.8外形尺寸长度mm4450447044904510宽度mm1600172019602200高度mm2510251027603120机器重量Kg90001380017800225002.机器的吊运和安装2.1机器吊运机床的左右立柱上方各有一吊钩供起吊用，本机床重心较高，且前重后轻，起吊机床时不得歪斜，如果用钢管拖运时，必须注意重心位置，避免造成设备翻倒事故，若用铲车移动时，铲车的起重臂必须位于机床的正前方，因为该机床前重后轻。（见

7、图一）图一2.2 基础安装设备安装时, 须提前10天做好混凝土基础, 其预留孔的尺寸须达到100*100*400mm,按所购机床的型号, 根据(表一)和(图二)来确定四个孔的孔间距离, 待基础凝固后, 把机床平稳地放在上面, 装好地脚螺栓后,再灌混凝土于方孔中,待混凝土凝固后,在设备地脚与地面基础之间放置一钢板, 钢板尺寸按(图三)加工, 通过调节螺栓来调节机床工作台面的水平, 纵横方向均为1000:0.20mm 。表一TYPEABCD60t-20501700108595160060t-255022001085951600100t-255022201185951700100t-31002770

8、1185951700100t-375032701185951700100t-410037701185951700150t-310027901285951700150t-375032901285951800150t-410037901285951800225t-2550227012001351800225t-3100281012001351800225t-3750332012001351800225t-4100381012001351800320t-3100284013501352000320t-4100384013501352000320t-5100494013501352000图二图三图四2

9、.3 清理试开机以前，必须仔细地将机床下述移动件表面上的防锈油抹去。2.3.1活塞杆表面2.3.3后挡料的导轨、丝杠、及横梁表面2.3.4滑块导轨面2.3.5机床工作台面、模座、模具。注意：允许用汽油、煤油清洗，不能用有溶解力的洗涤剂。2.4水平设备水平的调整是通过调整地脚调整螺栓来实现的。粗水平调整：将水平仪放置在机床工作台面的中间，用前面的两个地脚调整螺栓来调节机床的横向水平，在机床工作台两端各放一只水平仪，用后面的两个地脚调整螺栓来调节机床的纵向水平。精确的水平调整：待机床的电气部分全部连接好后仍按上述办法重新检查机床的横向与纵向的水平,检查合格后将锁紧螺母锁紧.由于地基的松软程度不同，

10、设备使用3050小时后，机床的水平要重新检查和调整。注：调整机床水平时应确保机床工作台的下边缘离地面距离达5mm以上。2.5 电气连接注意: 请确认本地电压与机床指定电压相符(见机床电气原理图)。 1.机床接线人员必须是电气专家或电气技术人员,根据电气原理图进行机床接线。电缆入口被安排在电气柜底部（图五）。2.主开关（电线相线L1、L2、L3）联结后，通电起动油泵电机23秒后立即停止，观察油泵电机风叶的运转方向是否与油泵的箭头指引的旋转方向相同，如果运转方向相反，应将电源线其中两相电线相互交换位置，再按上述方法检查一次，保证电机运转方向与油泵的箭头指引的旋转方向相同。图五导线横截面及熔断器选择

11、参考表230V380V电机功率电机电流熔断器导线横截面电机电流熔断器导线横截面3KW11.5A16A.slow2.5mm26.6A10A.slow2.5mm24KW14.7A20A.slow2.5mm28.5A16A.slow2.5mm25.5KW20A35A.slow4mm211.5A20A.slow4mm27.5KW27A35A.slow10mm215.2a25A.slow6mm211KW39A50A.slow16mm222.5A35A.slow10mm215KW52A63A.slow16mm230A40A.slow10mm218.5KW64A80A.slow25mm237A40A.slo

12、w10mm222KW76A100A.slow25mm244A63A.slow16mm230KW100A125A.slow50mm260A80A.slow25mm255KW180A250A.slow95mm2105A125A.slow50mm275KW242A250A.slow95mm2140A160A.slow70mm290KW294A315A.slow120mm2170A200A.slow95mm2110KW355A400A.slow150mm2205A250A.slow120mm2第三章机床的工作原理1.工作原理该系列折弯机集数控技术、伺服和液压技术于一体，滑块通过控制阀实现精确上下移动，

13、移动量通过机床两侧的光栅尺测量。DNC控制左右油缸伺服比例阀的开口，根据需要，油缸内的流量可由伺服比例阀再分配，使滑块沿垂直方向作直线移动，移动量是由数控系统设置的值确定。（图一）DNC控制器的电信号通过伺服阀变成液压信号来控制阀的动作，在液压系统中两边油缸都有自已独立的控制回路，由伺服比例阀，换向阀及填充阀控制。 操作单元 DNC控制 。 中继 。 中继 S4 S1 S2 S1 S4 Y1Y2 光栅尺 光栅尺图中: S1 伺服比例阀 S2 比例减压阀S4 单向阀图六4.控制轴4.1轴定本折弯机通过DNC所控制的轴n Y1轴滑块左端油缸n Y2轴滑块右端油缸n C轴下横梁凸形补偿油缸n X轴后

14、挡料前后移动n R轴挡料上下移动注：滑块位置可由绝对值编程或角度编程n Z1、Z2、R1、R2可手动调节或自动调节4.2各种轴的位置和特性参见图（二）和表（三）图七轴基准点位置实际数值Y1滑块左边(上或下)工作台表面工作台表面到安装在滑块上的模具的距离Y2滑块右边(上或下)工作台表面工作台表面到安装在滑块上的模具的距离X、X1、X2后挡料（前 后）下模中心下模中心到后挡料挡指的距离R、R1、R2后挡料（上 下）工作台表面工作台表面到后挡料挡指最低点的距离Z1左边后挡料（左到右）机身左侧机身最左侧至左后挡料挡指中心的距离Z2右边后挡料（左到右）机身左侧机身最左侧至右后挡料挡指中心的距离表二注：1

15、.各种轴的编程根据DNC编制2.表中所述的“左”和“右”是指人面对机床,从机床前面向后看。警告：1.操作者在移动后挡料过程中注意挡料的位置，如果它通过模具的安全区域，会损害机床及模具。2.人工调节后挡料的Z轴或R轴时，只允许从机床的后面进行调节。3.人工移动后挡料时必须小心，避免碰撞下模。后挡料是靠直线导轨和滚珠丝杠来支承的，它由一个从机身一侧到另一侧的横梁和两个后挡料座组成，后挡料的导轨和滚珠丝杠安装在机身两侧的后挡料座上，机床后面有自由移动的工作空间，X轴移动值由DNC控制，后挡料采用伺服电机驱动。第五章 机床的液压系统5.1本机床的液压工作状态主要有四种1. 滑块快速下行；2. 滑块慢速

16、下行（折弯）；3. 滑块回程；4. 凸形补偿时补偿缸的工作5.2 液压系统的工作原理：当主电机带动齿轮泵工作时，液压油通过主管道及过滤器进入各工作元件，最大主压力可通过主减压阀S2A来调节，（最大压力300bar），机床的工作压力根据板长、板厚、材质、下模开口及折弯方式，由系统计算而得，系统工作压力通过S2B输入不同电压来实现（工作范围0-300bar），当机床不工作时，油泵出来的液压油经过液控阀直接回油箱。（图三、图四）a. 滑块快速下行(图三)滑块快速下行时，S1Y1B得电，液压油通过S1P口进S1B口，顶开单向阀S8进入主油缸上腔，同时油箱里的油也通过填充阀S9由油箱直达进入油缸的上腔，

17、油缸下腔的油通过单向阀S4得电，直接进入到S1A口回油箱，实现滑块快速下行。滑块快速下行速度由伺服比例阀S1控制。b. 滑块慢速下行（折弯）：在快慢速转换点，S5阀得电，S4阀失电，主油路中有部分油液进入S5阀，当S5阀得电，则油液由S5B口进入填充阀S9，使填充阀S9关闭，则实现滑块慢速下行。c. 滑块回程(图三)当滑块上下控制阀S1中的Y1A得电，则液压油通过S1P口进入S1A并顶开电控单向阀S4进入主油缸下腔，如压力超过300bar，多余的油液则通过 安全阀S7进入油箱，主油缸上腔的，直接通过填充阀S9进入油箱。此时填充阀处于常开状态，实现滑块快速上行。d. 凸形补偿时补偿缸的工作（图三

18、）当主油路中的油液进入补偿阀S3，如S3得电则油液通过P口进入A口，则补偿缸工作，如S3补偿阀失电，则补偿缸中的油液通过A口回到T口进入油箱，则补偿缸复位。图八 液压原理图图九 液压阀布置图6. 数控系统参数注：1.制造厂家在机床出厂之前所有的机床参数都已设定，这些参数能确保机床操作安全。2.机床参数的变更只有得到制造厂家通知确认方可进行。3.当第二条的要求得不到遵守时， 因机床参数的变化，造成设备事故由使用方负责。6.1模具选择6.1.1下模选择见图(十) 图十F: 当材料抗拉强度为400N/mm2时每米所需的折弯力。 如果材料的抗拉强度为800N/mm2每米所需折弯力加倍。S: 板材厚度b

19、: 最小的折弯宽度V:下模开口的宽度r: 折弯半径S(mm)V(mm)F(KN/m)r(mm)b(min/mm)(90°)0.582814.518810110807011.21.555.561.281012120100801.21.51.85.56.57.51.5101216150130901.51.82.46.57.59.521218202201701301.82.437.510.5122.51820242502101302.533.510.51215320243230025019033.64.812152042432404403402703.64.8615202553240505

20、504203204.867.520253264050606004804006.589.5253238850608088072053081012.532385110608010011008505701013163851621280100120120096080013161951627314100120140131010909301518216273851510012014015001250107015182162738516120140160142012301070182124687990181401601801545135012002124278710011220140180200190017

21、00135025283385981212518020025025502100170028334110012118130200250320300024001900334153125160275 表 三V型下模V的宽度必须根据材料的厚度S按下列公式来确定,一般公式为：S < 3mmV =(68)×sS 3mmV =(812)×s同样,可根据最小折弯宽度b和折弯件的园角半径r的改变来合理科学地确定下模V的宽度。在折弯过程中所产生的折弯力会聚集到工作台面上，同样也作用在模具上，所以模具承受的负荷不能超过极限。注：如果采用模具成型，折弯力必须是正常折弯力的2倍到3倍Fp=(23

22、)Fb6.1.2 上模选择同样上模的选择也是要依据折弯力的大小，模具的负荷不能超过极限。如果用户选择特殊模具，需特别注意，这些模具的负荷和正常的模具不一样。6.1.3 薄板材料的说明(表三)下面的表格仅供参考，如果有些疑问时，请检查你加工的材料：表三材 料型 号抗拉强度Kg/mm2铝黄铜镍铜合金铜镀铬铝铁钢1#卷钢不锈钢18-8软硬度中 等高软高扎 制软热处理熟 铁0.25%c0.5%c0.75%c1.0%c1.2%c10.513.319.632.959.525.924.538.53546.966.580.59110552.566.5 6.1.4模具安装和调整（图十一）注：操作者安装模具时必须

23、遵守安全的原则。上下模的安装是在建立好模具库，选择好合适的上下模后，首先将滑块停止在上死点，按DNC操作面板上的停止键（这一点非常重要）。把下模装入下模连接块（下模前后调节的紧固螺钉M10*30暂不拧死）。通过DNC系统手动调整方式将滑块下移（其位置为上模顶部离下模V型槽底部约3mm左右），把上模依次装入上模座中，并将上模压紧板上的螺钉M10*30进行预紧，移动下模，通过目测，使上模顶部与下模V型槽中心差不多在同一条直线上，然后左右摇动DNC面板上的手轮使滑块下降、上升，将上下模充分顶死2-3次，其目的是使上模与下模充分接触，在上下模充分顶死时关掉DNC操作面板上的停止键，用14”开口扳手及8

24、mm的内六角扳手将上下模紧固即可。在拆卸上下模时，同样使滑块下行至上模离下模V型槽底部约3-5mm时，关闭DNC操作面板上的停止键，先拆上模，然后拆下模。图十一 7.操作指令7.1机床控制 7.2 DNC控制单元图十三8.机床启动8.1开机时可能出现的故障及排除方法(表四)注意：1.在打开电源开关起动机床之前，应确认启动不会造成任何危害。2.机床必须在安全和适于工作条件的情况下才能运行，所有保护装置和安全措施必须到位。3.避免任何涉及安全的危险操作4.一旦出现故障，立即停止机床，马上排除故障。5.排除故障必须是熟悉机床性能的技术人员或在专家的指导下进行调整。6.从机床外部检查机床是否有损坏或故

25、障，如果有必要时必须停机检查。7.机床操作人员必须详细阅读使用说明书和DA60系列操作手册。可能出现的故障及排除方法表四操 作故 障排 除1.释放所有急停装置,2.把电源开关打到”1”位置电源指示灯亮DNC启动DNC停止键上红灯亮绿色电源指示灯不亮DNC没有起动检查自动断路器FU1、FU5是否合上- 检查指示灯HL1- 查看FU2和FU4(自动断路器)3.操作油泵起动按钮“主电机开”- 主电机启动- 绿色指示灯亮- 单步/调整开关选择“单步”- 主电机不能起动- 主电机在起动或工作期间停止- 绿色指示灯不亮- 检查自动断路器FU1和FU5- 检查自动断路器QF1,热继电器FR1- 检查急停装置

26、- 检查主电机或总电源- 检查指示灯HL2或主电机是否起 动4.起动所需的折弯程序5.操作DNC”手动方式”操作按钮6.操作DNC起动按钮- 滑块向上移动至找到参考点位置- 后挡料向后寻找参考点再回到编程值- 起动按钮灯不亮,还处于轴停止状态,并系统有报警指示- 滑块不能向上移动- 后挡料X轴不动- 检查当前工作方式的折弯程序- 检查自动断路器QF1和热断电器FR1,检查电机旋转方向- 检查电机伺服驱动是否有报警故障信息,请查阅相关资料。7.为工作做准备8.2开机(图十二、图十三)首先将主电源开关打到“”（ON）位置，此时电源指示灯亮，释放急停开关，启动油泵，然后在手动方式，按系统操作面板上的

27、启动键，此时Y轴，X轴及其它轴将回参考点，（Y轴是通过光栅尺检测到参考点，X轴及其它轴是通过接近开关检测到参考点，然后各轴回到系统设定位置），此时系统处于准备状态，机床可以编程操作，编程方法见DA60系列操作手册8.3 发现故障可能的故障和原因故 障起 因滑块不能快速运动伺服比例阀S1损环,单向换向阀S4损坏不能产生压力伺服比例阀S1没有工作,PV阀S5没有关闭,压力调整阀S2损坏,泵磨损滑块停在停止位置5到10秒后才做缓慢起动PV阀S5在关闭位置油缸中油位太低折弯不准确伺服比例阀S1故障,光栅尺调整不当,光栅尺损坏滑块不能返回,滑块返回缓慢伺服比例阀S1损坏填充阀卡在关闭位置压力调整阀S2损

28、坏机床参数设定错误回程压力太低PV阀始终处于工作状态滑块从停止位置降低接近2-3mm时重新返回,（如果滑块缓慢下滑，,速度不能超过2mm/分，下滑2-3mm后，逐渐停止,则属于正常情况）背压阀泄漏或塞住,油缸内泄漏若电器部分故障参考(表四)若DNC显示错误信息，查阅DA60系列操作手册。注意：首先我们要求专业技术人员来解除出现的故障，并遵守规定条款和操作规则。在保修期间，应通知维修人员。由于操作不当而导致的故障，维修人员不负任何责任。8.4 产品加工注：1.折弯机操作之前，确认机床装入的模具与DNC控制产品程序中所选模具相符。2.当产品参数的设定，注意X轴编程值最小不得低于模具V型开口的1/2

29、。式中V V型开口尺寸mm S 板料厚度mm3.操作者必须保证与机床运动部件有一定的安全距离,产品加工与数据管理在DA60系列操作手册中有叙述，可参考其详细内容。8.5 停机使用后停机有两种不同方法：1.停在下死点n 滑块移动到下死点n 关主电机n 电源开关打到“0”(off)位置2.用两块相同高度的木块支撑滑块停机(用于维修保养时)n 将两块同高的木块放置在机床工作台面两端。n 旋转电柜面板上的选择开关至“手动”位置n 按DNC“手动方式”键选择“S8手动位置”,光标至Y轴n 踩脚踏开关,使滑块慢慢向下运动,直到轻轻刚接触到木块表面时,按控制面板”停止键”即可n 关主电机n 电源开关打到“O

30、”（off）位置 8.6急停当用“急停开关”时油泵停止工作,所有轴运动立即中断,但DNC控制不断电,机床再起动步骤:n 顺时针旋转急停按钮(急停解除)n 按“油泵启动”按钮.不需重新启动机床,各轴不需再找参考点8.7机床在使用中突然停电的处理方法来电后，在手动方式，将电柜上的转换开关打至调整，脚踩脚踏开关，再按启动键使滑块下行，找到参考点,松开脚踏开关。再按正常顺序开机，若在下行过程中不能找到参考点,在上下模快合上时停止，关电源。再按正常方法起动机床。8.8 校正滑块若停机时,滑块发生倾斜,可通过DNC“诊断程序”手动给阀输入信号使滑块平行,但必须关闭油泵,具体操作见DA60系列操作手册然后在

31、正常方式下再起动机床注意: 若滑块不能得到校正,这可判定DNC或液压系统故障9.维护保养9.1维护保养总体要求n 维护及测试人员必须仔细阅读本使用说明书、电气原理图及DA60系列操作手册。n 建议由本机床制造商对该机床每年进行一次检查n 该机床操作人员或责任人须对机床的可能发生泄漏或松张连接部位进行日检n 如果该机床出现了异常情况，就必须立即停机并及时清除隐患，如果自已不能排除障碍，应立即通知制造商。n 润滑：本机床采用周（或间隔40工作小时）润滑运用钙基润滑脂，用黄油枪注入到滑块导轨及滚珠丝杆、螺母；导轨及滑动导轨座的各润滑点。9.2机械部件维护说明：周检n 导轨:润滑n 后挡料:润滑检查驱动带张紧程度检查平行度检查传动部件n 模具:清洁及检查损坏程度9.3 液压系统的维护液压油的填充检查油位, 当滑块处于上死点位置时,通过观察油标可以看到油位情况,如果需要, 通过油箱加油口加足液压油。滑块处于上死点位置时，油料加至油标中部位置（从油箱后侧可以看到）。T=V/Q*5T循环时(以分钟计) V油箱容积(以升计) Q油泵循环频率(以升/分钟计)大功率过滤器在工作200小时后,过滤器滤芯必须作清洗处理,以后每隔6个月或 1000个工作小时,检查一次。后挡料如果有必要,所有无定位器的后挡料机床的所有轴的零点位置必须每