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文档简介

2-1试建立各系统的动态微分方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。解：解：解：解：解：解：2-2写出图示机械系统的运动微分方程式。图中，外加力f(t)为输入，位移为输出。解：设 、为弹簧作用力，、为阻尼力。化简整理得微分方程：2-7一齿轮系如图。、和分别为各齿轮齿数；、和表示各传动轴上的转动惯量；、和为各轴的角位移；是电动机输出转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系的运动方程。解：齿轮4的转矩方程可写成 （1）在齿轮副中有： 即：，带入表达式（1）中得：，为齿轮2 的负载转矩，齿轮2的转矩可写成 （2）在齿轮副中又有： 即：，带入表达式（2）中得：齿轮1的转矩即为电动机的转矩，则：所以：2-8按信息传递和转换过程，绘出图2.73所示机械系统的方程图。解：根据系统内哥部件受力及运动情况分析，列出相应的静力学和动力学方程，并作拉氏变换由已知得：拉氏变换：得：得：根据上式，按正确的因果关系，画出相应的方框图b:解：根据系统内哥部件受力及运动情况分析，列出相应的静力学和动力学方程，并作拉氏变换由已知得：拉氏变换：根据上式，按正确的因果关系，画出相应的方框图2-11基于方框图简化法则，求取

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