华立PLC复习材料

1、电气与PLC复习资料一、低压电器1、低压电器的分类：（一）低压配电电器：用于供、配电系统中进行电能输送和分配的电器。如：刀开关、低压断路器、熔断器等；（二）低压控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器、控制继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。（三）低压主令电器：用于发送控制指令的电器。如 按钮、 主令开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。（四）低压保护电器：用于对电路及用电设备进行保护的电器。如熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。（五）低压执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。2、熔断器俗称保险丝，使用时其串联在所保护的电路中，当该电路发生

2、严重过载或短路故障时通过熔断器的电流达到或超过了某一规定值，以其自身产生的热量使熔体熔断而自动切断电路，起到保护作用。常用的熔断器有瓷插式、螺旋式和管式三种。螺旋式熔断器的选用熔断器的额定电压和额定电流应不小于线路的额定电压和所装熔体额定电流。熔体的额定电流应等于或大于电路的最大正常工作电流，即要使电路中的电器正常工作，又要能保证用电安全。螺旋式熔断器的使用注意事项(1)熔体熔断后，应先查明故障原因，排除故障后方可换上原规格的熔体，不能随意更改熔体规格，更不能用铜丝代替熔体。(2)在配电系统中，选各级熔断器时要互相配合，以实现选择性。(3)对于动力负载，因其起动电流大，故熔断器主要起短路保护作

3、用，其过载保护应选用热继电器。3、热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器，通常用来做电动机的过载保护。热继电器的选用根据负载的额定电流选择继电器的额定电流和整定电流范围。根据负载性质，选择热继电器的极数和复位形式。热继电器的使用注意事项(1)热继电器整定电流必须与被保护的电动机额定电流相同，若不符合将失去保护作用，(2)除了接线螺钉外，热继电器的其它螺钉均不得拧动，否则其保护性能将会改变。(3)热继电器在出厂时均调整为自动复位形式，如需要手动复位，可在购货时提出要求，或进行有关的调整。4、接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。接触器

4、的选用：接触器极数和电流种类的确定根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。5、继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实

5、现自动控制和保护的目的。电压继电器是反映电压变化的控制电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。过电压继电器：在电路中用于过电压保护；欠电压继电器：在电路中用于欠电压保护。中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。时间继电器是输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器，有通电延时和断电延时两种。6、低压断路器又称自动开关、空气开关，它具有短路、过载、失压与欠压等多种保护，是低压配电系统中应用最多的保护电器之一。它还可作为电源开关用来不频繁地启动电动机或接通、断开电路。低压断路器的选用根据不同用途和控制对象选择不

6、同型号和规格的低压断路器；对不同容量的设备，选择合适的整定电流、否则不能起到应有的保护作用。低压断路器使用注意事项(1)低压断路器的整定脱扣电流一般指的是在常温下的动作电流，在高温或低温时会有相应的变化。(2)有欠压脱扣器的断路器应使欠压脱扣器通以额定电压，否则会损坏。(3)断路器手柄可以处于三个位置，分别表示合闸，断开、脱扣三种状态，当手柄处于脱扣位置时，应向下扳动手柄，使断路器再扣，然后合闸。7、漏电保护器用于人体触电和设备绝缘破坏等接地漏电故障的保护。漏电保护除漏电保护器外，还可采用漏电附件和漏电断路器。漏电附件与相应断路器配合使用，除了具有漏电保护外，还具有断路和过载保护，具有拆卸方便

7、，使用灵活。漏电断路器是一种同时具有两者的保护功能的电器，同样具有双重保护功能。漏电保护器的选用根据使用场合选择合适的漏电保护器件。根据保护对象不同，按规范选择适当的漏电动作电流和动作时间。漏电保护器件的使用注意事项(1)通常正常工作电流的相线和零线接在漏电保护器上，而保护接地线绝不能接在漏电保护器上，否则，若相线与设备外壳搭接时，故障电流会通过保护线流过漏电保护器，零序电流互感器检测不出故障电流，即零序电流仍为零，漏电保护器不会动作。(2)在使用漏电保护器时，用电设备侧的零线与保护线也不可接错，若误把保护线当零线用，则漏电保护器无法合闸。(3)当选用断路器加漏电附件作为漏电保护时，若发生断路

8、或过载时，小型断路器的把手动作，附件把手不动作。若发生漏电现象时，附件把手和断路器把手同时动作。复位时，必须先复位漏电附件把手。(4)漏电测试按钮应每月测试一次，以检验漏电保护器之功能。二、电气控制电路1、熟悉点动、常动控制电气原理2、熟悉正、反转控制电气原理3、熟悉Y起动控制电气原理三、PLC输入回路1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。 2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容

9、量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。 3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“”端不要与 PLC的 DC24V的“”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。 4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为45mA，关 断电流小于15mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，灵敏度下降，对

10、此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的最大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 PLC的输入端。 四、PLC输出回路 1、各种输出方式之间的比较 （1）继电器输出： 优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。 （2）晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带

11、交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。 （3）晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 530V的负载，最大输出负载电流为05A/点，但每4点不得大于0.8A。 当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（510A），再驱动负载，可大大减小。 2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌

12、吸收电 路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。 3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流 大时，采用一个“COM”点带12个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带48个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM”点处加一熔丝， 12个输出时加2A的熔丝，48点输出的加510A的熔丝，因 PLC内部一般没有熔丝。 4、PLC外部驱动电路

13、对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。5、说简单点：继电器型输出负载能力大，交直流负载通用，但触点有寿命限制。晶体管型输出负载能力小，只限于直流负载，不用考虑寿命问题，通断速度快，像脉冲输出就只能选用晶体管型。晶闸管型输出负载能力和运作速度介于前二者之间，交直流负载通用，无寿命问题。五、PLC的功能指令有两种执行发送,不加P是连续执行,即每个扫描周期功能指令执行一次.功能指令后面加上P表示脉冲执行,即接通功能指令后,

14、功能只执行一次,只有断开功能指令后,重新接通接通指令,功能指令才会再执行一次.六、FX系列PLC的型号命名规则;1 为系列名称：如FX0S、FX0N、FX1S2 为输入总点数：4128点3 为单元区别：M基本单元；E输入输出混合扩展单元及扩展模块；EX输入专用扩展模块；EY输出专用扩展模块。4 为输出形式：R继电器输出；T晶体管输出；S晶闸管输出。5 为特殊品种区别：DDC电源DC输入；A1AC电源AC输入；H大电流输出扩展模块；V立式端子排的扩展模块；无记号AC电源，DC输入，横式端子排。七、PLC的内部软元件内部软元件包括输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器和数据

15、存储器等。（1） 输入继电器（X）和输出继电器（Y）n 输入继电器 输入继电器的编号（地址号）按八进制编号：X0X7(X000X007)，X10X17，各点输入继电器都有无限对常开触点和常闭触点供PLC内部编程使用。n 输出继电器 输出继电器的编号（地址号）按八进制编号：Y0Y7，Y10Y17，各点输出继电器都有一等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程使用。（2） 辅助继电器（M）辅助继电器分为一般用（型），断电保持用（型）和特殊辅助继电器三种:n 一般用辅助继电器 特点：线圈得电触点动作，线圈失电触点复位。FX2N型PLC一般用辅助继电器的编号按十进制: M0M499.n 断电保

16、持用辅助继电器 特点：当停电时，线圈由后备锂电池维持，当再恢复接通供电时，它就能记忆停电前的状态。FX2N型PLC断电保持用辅助继电器的编号 M500M3071。n 特殊辅助继电器FX2N型PLC特殊辅助继电器的编号 M8000M8255. 各个特殊辅助继电器都具有不同的功能。常用的一些特殊辅助继电器有:M8000: PLC运行时接通，停止时断开，作运行监视用；M8002: 初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期）；M8011: 产生10ms连续时钟脉冲;M8012: 产生100ms连续时钟脉冲；M8013: 产生1s连续时钟脉冲。以上特殊功能继电器在使用时，只需利用其触点即可。线圈由PLC

17、驱动。M8028: FX1S、FX0N系列PLC的100ms/10ms定时器的切换；M8033: 当PLC由RUNSTOP(停止时)存储器内容保持不变；M8034: 禁止所有输出，PLC外部输出触点全为OFF。但PLC内部仍可运行;M8039: PLC以恒定扫描方式运行；M8040: 禁止转移。以上特殊辅助继电器仅使用线圈。当用户将其线圈驱动，则完成一定的功能。（3） 状态继电器（S）状态继电器是步进顺序控制中的重要软元件，它与步进顺控指令STL组合使用。S继电器的状态只有“1”与“0”两种，当状态为“1”时，可驱动输出继电器或其它软元件。 状态继电器S以十进制编号。对FX2N型PLC的编号：

18、 初始化用S0S9一般用S10S499断电保保持用S500S899报警用S900S999（4） 定时器（T）PLC的定时器是根据时钟脉冲累积计时的。时钟脉冲一般有1ms，10ms，100ms等，因此，PLC的定时器有1ms，10ms，100ms定时器之分。FX系列PLC的定时器有两类：通用定时器和积算定时器。n 通用定时器通用定时器是指定时器线圈得电,开始延时，延时时间到，触点动作。线圈失电，触点复位。n 积算定时器积算定时器的特点是：当驱动定时器线圈的输入触点断开或停电时，积算定时器的当前值能保留。当输入触点再次接通或复电时，计时继续。当两次或多次时间累积之和等于设定值时，定时器的触点动作。

19、应注意的是，积算定时器当动作完成之后，一般都要用RST复位。FX2N系列PLC的定时器的点数如下表所示：定时精度FX2N定时器编号100ms T0T19910msT200T2451ms积算T246T249100ms积算T250T255（5） 计数器（C）PLC的计数器具有计数功能。它由等效的计数线圈、复位线圈、以及对应的常开常闭触点组成。当复位线圈接通，计数器复位。计数器线圈每接通一次，即每次从OFFON，计数器计数一次。当计数器的当前值与设定值相同，计数器 触点动作。FX系列PLC的计数器分为16位增计数器，32位增/减计数器以及高速计数器三种。FX2N的计数器编号如下表所表：FX2N增计数

20、器C0C199增/减计数器C200C234（6） 数据寄存器（D）数据寄存器是存贮数据的软元件。这些寄存器都是16位，可存贮16位二进制数，其最高位为符号位（0为正数，1为负数）。一个存储器能处理的数值为-32768+32767。两个相邻的寄存器组合可存储32位二进制数。32位寄存器可处理的数值为-2147483648+2147483647。FX系列PLC的数据寄存器可分为一般用、断电保持用和特殊用三类。FX2N的数据寄存器的编号如下表所示：FX2N一般用D0D199断电保持用D200D799特殊用D8000D8255（7） 变址寄存器（V、Z）变址寄存器V、Z与普通用途的数据寄存器一样，是进

21、行数据读入、写出的16位数据寄存器。将V和Z组合，可进行32位运算，此时V作为高位数据存储。分别组成为（V0，Z0），（V1、Z2），（V2，Z2），（V7，Z7），指定Z为变址寄存器首址。变址寄存器主要用于改变软元件地址号。八、基本逻辑指令1、 运算开始和线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）运算开始和线圈驱动指令的助记符和功能下表所示:指令助记符、名称功 能 可作用的软元件 LD（取） 常开触点逻辑运算开始 X、Y、M，S，T，CLDI（取反）常闭触点逻辑运算开始X、Y、M，S，T，COUT（输出）驱动线圈M，S，T，C指令功能的几点说明：（1）LD指令是将常开触点接到在左母线上，LDI是将

22、常闭触点接到左母线上。在分支电路起点处，LD，LDI可与ANB，ORB指令组合使用。（2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器线圈的驱动指令。这些线圈接于右母线。OUT指令可对并联线圈作多次驱动。2、 触点串联、并联指令（AND、ANI、OR、ORI）触点串联、并联指令的助记符、功能下表所示：指令助记符，名称 功 能 可作用的软元件 AND（与） 串联一常开触点 X，Y，M，S，T，C ANI（与非） 串联一常闭触点X，Y，M，S，T，C OR（或）并联一常开触点X，Y，M，S，T，C ORI（或非）并联一常闭触点X，Y，M，S，T，C 关于指令功能的几点说明：（1

23、）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可多次使用。（2）OR、ORI指令是从当前步开始，将一个触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。也就是说，从当前步开始，将一个常开触点或常闭触点连到左母线。对于两个或两个以上触点的并联连接，将用到后面介绍的ORB指令。（3）一般来说串联或并联触点数目不受限制。但使用软件编程或打印机时将受到限制。串联时最好一行不超过10个触点和一个线圈.3、 电路块的并联与串联连接指令（ORB）电路块并联与串联指令的助记符和功能下表所示：指令助记符，名称功 能可作用的软元件ORB（电路块或）串联电路的并联连接无ANB（电路块与）并联电路的

24、串联连接无关于指令功能的几点说明：（1）2个或2个以上触点串联连接的电路块称为串联电路块。将串联电路块作并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB无操作元件，是一个不带操作数的独立指令。（2）由含有一个或多个触点的串联电路形成的并联分支电路称为并联电路块，并联电路块在串联连接时，要使用ANB指令。电路块的起始要用LD、LDI指令，电路块结束用ANB指令。ANB与ORB指令一样，也是一个不带操作数的独立指令。（3）多个串联电路块作并联连接时，并联的电路块数没有限制。（4）多个并联电路块作串联连接时，串联电路块数没有限制。4、 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）多重输

25、出是指从某一点经串联触点驱动线圈之后，再由这一点驱动另一线圈，或再经串联触点驱动另一线圈的输出方式。它与纵接输出不同。多重输出指令的助记符和功能，如下表所示：指令助记符，名称功 能可作用的软元件MPS（进栈）记忆到MPS指令为止的状态无MRD（读栈）读出到MPS指令为止的状态，从这点输出无MPP（出栈）读出到MPS指令为止的状态，从这点输出并清除这状态无于指令功能的几点说明：（1） MPS、MRD、MPP指令是对分支多重输出电路编程用的指令。在FX系列PLC中有一个称为“栈存储器”的存储器。当对分支电路使用一次MPS指令时，它将分支点之前的运算结果记存下来送入栈存储器的第一段。再使用一次MPS

26、指令，又将此刻的运算结果送入栈存储器的第一段，而将原先已存入的数据依次移到栈存储器的下一段。执行MRD指令，是读出最上段所存的最新数据；此时存储在栈存储器的数据不发生移动。执行MPP指令，各数据按顺序向上移动，将栈最上段数据读出，同时该数据在栈存储器中消失。（2） MPS、MRD、MPP指令，可以与ANB、ORB等指令结合。（3） 对于2段以上的堆栈分支电路，注意在分支点用MPS、MRD、MPP指令。（4） 要注意多重输出与纵接输出的区别。5、 主控移位和复位指令（MC、MCR）主控移位和复位指令的助记符和功能。指令助记符，名称功能可作用的软元件MC（主控移位）公共串联主控点的连接N（层次），

27、Y，M（特M除外）MCR（主控复位）公共串联主控点的清除N（层次）关于指令功能的说明：（1） 当控制触点接通，执行主控MC指令，相当于母线（LD、LDI点）移到主控触点后，直接执行从MC到MCR之间的指令。（2） 当多次使用主控指令（但没有嵌套）时，可以通过改变Y、M地址号来实现，通常用 MC N0进行编程。N0的使用次数没有限制。（3） MC、MCR指令可以嵌套。6、 自保持与消除指令（SET、RST）自保持与复位指令的助记符和功能，SET、RST的用法如下表所示：指令助记符，名称功能可作用的软元件SET（置位）保持动作Y，M，SRST（复位）清除动作保持，寄存器清零Y，M，S，C，D，V，

28、Z7、 脉冲输出指令（PLS，PLF）脉冲输出指令的助记符和功能如下表所示：指令助记符，名称功能可作用的软元件PLS（上升沿脉冲）上升沿微分输出Y，M（特M除外）PLF（下降沿脉冲）下降沿微分输出Y，M（特M除外）关于指令功能的几点说明：（1）使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后一个扫描周期内，软元件Y、M动作；使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后一个扫描周期内，软元件Y、M动作。（2）使用计数器时，为了保证驱动输入ON后马上清零，要使用PLS指令。8、 脉冲检测指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF）脉冲检测指令的助记符和功能，如下表所示：指令助记符，名称功能可作用的软元

29、件LDP（取脉冲）上升沿检测运算开始X，Y，M，S，T，CLDF（取脉冲）下降沿检测运算开始X，Y，M，S，T，CANDP（与脉冲）上升沿检测串联连接X，Y，M，S，T，CANDF（与脉冲）下降沿检测串联连接X，Y，M，S，T，CORP（或脉冲）上升沿检测并联连接X，Y，M，S，T，CPRF（或脉冲）下降沿检测并联连接X，Y，M，S，T，C以上脉冲检测指令只适用于FX1S、FX1N和FX2N机型。LDP、ANDP、ORP使指定的位软元件上升沿时接通一个扫描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位软元件下降沿接通一个周期。关于脉冲检测指令的几点说明如下：（1） 上升沿和下降沿脉冲指令分别与PL

30、S、PLF具有同样的动作。（2） 在应用指令中使用上升沿检测指令时，相当于应用指令的脉冲执行形式。（3）脉冲检测指令指定为辅助继电器（M）时，辅助继电器的地址号不同，会产生不同效果。9、 运算结果反转指令（INV）指令助记符，名称功能可作用的软元件INV（运算结果反转）运算结果转换无关于指令的几点说明如下：（1） INV指令只用于FX1S、FX1N和FX2N机型。INV不需要指定元件地址号，它的功能是将执行INV之前的结果反转。（2） 使用INV指令时，把它串接在电路上，如同AND、ANI、ANDP、ANDF等指令位置一样。但1NV不能单独作并联用，也不能接于左母线。在包含ANB，ORB的复杂

31、电路中，INV的位置也如同AND，ANI等位置一样。10、 空操作和程序结束指令(NOP、END)指令助记符，名称功能可作用的软元件NOP（空操作）无动作无END（结束）输出处理输入刷新返回第0步无关于指令的几点说明：（1）NOP为空操作，在电路中无图形显示。常用于以下几种情况： 将程序全部清除时，则全部指令都变成NOP。 编程时，为了修改或追加程序又不想改变程序步数，则可以在指令与指令之间加入NOP指令。以便在此插入其它指令。当在指令间插入NOP指令时，PLC仍可照常工作。（2） 但如果将已写入的指令换成NOP指令，则会使电路产生变化。例如：若将AND、ANI换成NOP，则会使该触点短接；若

32、将OR、ORI换成NOP，则会切断此并联触点；若将输出线圈OUT换成NOP，则会使程序出错。若将LD、LDI换成NOP，则会变成另一种执行电路，请读者务必注意。（3） END为结束指令，写在程序之末。当程序执行到END，则进行输出处理，并返回到第0步，进行输入刷新。在实用上，END可用于程序的分析调试。如果在一大型程序中间分别插入若干个END，则可分段依次检测各段程序的动作。当测试确认各电路段正确无误后，可依次删去各个END。九、步进指令编程，要注意的问题1、步进顺控指令步进顺控指令有两个：步进阶梯指令STL和返回指令RET。2、状态转移图状态转移图又称为状态流程图，它是一种表明步进顺控系统的

33、控制过程功能和特性的一种图形。右图为一简单的状态转移图。图中S0为初始状态，用双线方框表示。它由M8002驱动。当PLC由STOPRUN切换瞬间，初始化脉冲M8002使S0置1。其它状态元件用方框表示。方框间的线段表示状态转移的方向，习惯上由上至下或从左到右。线段间的短横线表示转移的条件。与状态框连接的横线和线圈等，表示状态驱动负载。3、步进指令编程，要注意的问题n 在SFC状态转移中，状态的地址号不能重复使用。例如，不能出现两个或两个以上的S20或S21等。每步用一个状态元件号。n STL触点右方，可以看成提供一状态子母线。此子母线可直接通过触点完成驱动或置位功能。与子母线连接的触点用LD、

34、LDI指令。n 在不同步之间，可输出同一个软元件（如Y、M等）。线圈Y1、Y2可以在相邻的状态或不相邻的状态中输出。但定时器却不能在相邻的状态中输出。因为在相邻状态输出的定时器相当于其定时线圈通电不断开，当前值不能复位。但如T1在不相邻的状态中输出，则仍然是允许的。n 在STL状态子母线的输出，要满足“先驱动，后转移”的原则。在状态内使用基本逻辑指令，除了MC/MCR不能使用，MPS/MRD/MPP 的使用应注意者外，其余均可使用。在STL状态子母线直接并联输出触点线圈，连续使用LD指令则可。但在触点X0后并联输出触点线圈，则要用到MPS/MRD/MPP指令。n 步进顺控中连续、单周和单步的运行控制：步进顺控中的连续控制是指程序周而复始地循环工作，单周控制是指每执行完一次循环动作后便停止，单步是指每按一次单步执行按钮，程序便执行一步。要完成这种控制，常要用到特殊辅助继电器：M800