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文档简介
1、学 号 控制系统仿真 单相桥式全控整流电路(电阻性负载)在MATLAB中的仿真真(在MATLAB软件中的仿真应用 学 生 姓 名 班 级 成 绩 控制与机械工程学院2015年 6 月 19 日绪论Matlab以矩阵运算为基础,把计算可视化程序设计融合到了一个交互的工作环境中,可实现工程计算、算法研究、建模和仿真、数据分析及可视化、科学和工程绘图、应用程序开发等功能.Simulink是Mat2lab所提供的用来对动态系统进行建模、 仿真和分析的集成环境,是结合了框图界面和交互仿真能力的非线性动态系统仿真工具.Matlab5.3与以前的MATLAB版本的最大区别就是增加了电力系统模块库(Power
2、SystemBlockset),能快速而准确地对电路及电力系统进行仿真。1990年MathWorks软件公司为Matlab提供了新的控制系统模型图形输入与仿真工具Simulink.作为对Matlab语言运算环境的扩展,在保持Matlab的一般性能基础上,Simulink又增加了许多功能.它与Matlab及其工具箱结合使用,可以完全对连续系统、离散系统、连续和离散混合系统的动态性能进行仿真与分析. Simulink与传统的仿真软件包用微分方程和差分方程建模相比,具有更直观、方便、灵活的优点.Simulink提供了8个子模型库:Continuous(持续环节)、Discrete(离散系统)、Fun
3、ction&Tables(函数及图表)、Math(数学计算)、Nonlinear(非线形环节)、Signals&System(信号及系统)、Sink(输出方式)、Source(输入源).在以上每个子模型库中还包含有相应的功能模块,如Source子模块中包含有SineWave(正弦波)、PulseGenerator(脉冲信号)、Step(阶跃信号)等,Sink子模块中包含有scope(示波器)、To Workspace(传送到工作空间)、 XYGraph(X-Y图表)等. Simulink提供了动态系统建模、分析和仿真的交互环境,能够实现交互建模、交互仿真,并允许用户 扩展仿真环
4、境等功能.Simulink的专用模型库(Blocksets)提供了一些专用元件集,使得Simulink的功能进一步扩展。一、单相桥式全控整流电路(电阻性负载)工作原理。单相桥式全控整流电路(电阻性负载)如图1所示,电路由交流电源、整流变压器、晶闸管、负载以及触发电路组成。我所要分析的问题是为不同值时,输出电压及电流的波形变化。图1其工作原理如下:(1)在u2正半波的()区间,晶闸管VT1、VT4承受正向电压,但无触发脉冲,晶闸管VT2、VT3承受反向电压。因此在0区间,4个晶闸管都不导通。假如4个晶闸管的漏电阻相等,则Ut1.4= Ut2.3=1/2u2。(2)在u2正半波的()区间,在时刻,
5、触发晶闸管VT1、VT4使其导通。(3)在u2负半波的()区间,在区间,晶闸管VT2、VT3承受正向电压,因无触发脉冲而处于关断状态,晶闸管VT1、VT4承受反向电压也不导通。(4)在u2负半波的()区间,在时刻,触发晶闸管VT2、VT3使其元件导通,负载电流沿bVT3RVT2T的二次绕组b流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上,负载上有输出电压(ud=-u2)和电流,且波形相位相同。二、建立仿真模型及仿真实现1.参数设置l 在MATLAB工具箱的Electrical模块库中选取:AC Voltage source(交流电压源)模块,对其参数进行设置。如图2所示。图2l 在MATLAB
6、工具箱Power Electronics中选取:Thyristor(晶闸管)模块,对其参数进行设置。如图3所示。图3l 在MATLAB工具箱Sources库中选取Pulse Generator(脉冲发生器)模块,对其参数进行设置。如图4所示。通过改变Phase delay(相位延迟)改变控制角的不同。计算方法:例如:取=30°时,对应时间为t=0.02*30/360=0.02/12s,脉冲宽度用脉冲周期的百分比表示,取10%即可。图4l 在MATLAB工具箱Elements模块库中选取Series RLC Branch(串联RLC支路)模块,对其参数进行设置。串联RLC支路为纯电阻电
7、路,即为单相桥式全控整流电路的电阻性负载情况,将电阻设置为2,如图5所示。图5l 在MATLAB工具箱Sinks模块库中选取Scope(示波器)模块。l 在MATLAB工具箱中Measurements模块库中选取Current Measurement(电流测量)模块,改名为I,其参数设置为默认值。l 在MATLAB工具箱中Measurements模块库中选取Voltage Measurement(电压测量)模块,改名为U,其参数设置为默认值。l 在MATLAB工具箱Sinks模块库中选取Demux(解复用)模块。2设计电路图将各元件按照原理图连线即可得到电路图模型。如下图图7所示。图7在触发脉
8、冲为0º,30º,60º,90º,120º和180º下,示波器依次显示了Ug(触发信号)Uab(电源电压)Uvt(晶闸管电压)Ivt(晶闸管电流)Id(负载电流)Ud(负载电压)波形图。 =0º时,波形图如图8所示。图8=30º时,波形图如图9所示。图9=60º时,波形图如图10所示。图10=90º时,波形图如图11所示。图11=120º时,波形图如图12所示。图12=180º时,波形图如图13所示。图13三、仿真结果分析及总结1、仿真结果分析从上面的仿真结果可以看出,仿真的结果与理论分析的结果基本一致:第一,带电阻负载时,电源电压过零时,晶闸管自然关断 。第二,带电阻负载时,负载电阻电压与电流波形相同,成线性关系。2、总结单相桥式全控整流电路(电阻性负载)是典型单相桥式全控整流电路,共
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