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文档简介

1、/ / d d dtdt / / d d dtdt 物理量小结初态初态势能势能末态末态势能势能M = r Fr= Ft td=F分立质点结构的刚体质量连续分布的刚体冲量矩冲量矩Igm hc平行轴定理平行轴定理正交轴定理正交轴定理微分形式微分形式积分形式积分形式条件：结论：机械外力非保守内力矩力力矩忽略摩擦外力力矩非保守内力矩力转动惯量的转动惯量的两个定理两个定理zxYzxYIIIIII=+=+222212112121ghpghp vv2222112121vvpp222121112SShgSSSQ2ghvA简谐振动的速度A简谐振动的加速度AA简谐振动的方程弹簧振子单摆代数法代数法振动旋转矢振动旋

2、转矢量表示法量表示法0/lIm b复摆的等值摆长复摆的等值摆长系统的 动能A系统的 势能A系统的 机械能AA简谐简谐运动运动合成合成李萨如图形，如：123/ 2:1:3振动速度波的能量动能势能总量能声强级声强级贝(B)10分贝(dB)多普勒效应多普勒效应AA12A22A1 A2 cos2( 2 2 1 12 ) )r2 r1 l l（ 0,1,2, )当时则合成振动的振幅最大即（ 0,1,2, )当时则合成振动的振幅最小即驻 波 方 程波腹处波节处，12111CCC12CCCEEUUCCr000),110r（)110rQQ（EDr0QSdDQUCUCQW21212222021EwDEEwr21

3、2120VrdVEW2021dSdIjSdjIdtdqSdj0SdjSdlR)tt10)tRR10EjdSdIjSdjIdtdqSdj0SdjSdlR)tt10)tRR10EjBvqF）（BvEqFqBmTqBmvR2,qBmvvThcos2cos）（nqbIBUAAnqk1Bl dFdsinIBlF IBlF 0F 0FBmM)2100coscos4rIB004 rIB，002 rIB，RIB20220RIB )，210coscos2nIBnIB0nIB0SBSdB0SSdBIl dBL0dtddtdN)l dBv221LBSdtBl dEB)l dBvBlv)(2RrdtdBrE)(22RrdtdBrRE212121/IIMdtdIMdtdIM212121,LIdtdILdtdVnnSlNNM210210

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