《轮定位介绍》PPT课件

1、车辆四轮定位车辆四轮定位 所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应坚持一定的相对位置。 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做前轮定位。 这是对两个转向轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。 这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。车辆四轮定位的定义 当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况下行驶，甚至遭到来自外力的撞击，很容易对部件呵斥磨损变形。从而改动了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到规范角

2、度，必需对其进展四轮定位。 四轮定位是经过公用四轮定位仪对车辆进展准确丈量后，技术人员根据丈量数据机综合原厂设计规范，对车辆的各种角度和零部件进展改换、修复、整形、调整。使车辆的技术目的到达原厂要求，从而保证汽车行驶的平安性、温馨性、稳定性和经济性。车辆四轮定位的作用 车轮定位的作用是使汽车坚持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 1添加行驶平安；2减少轮胎磨损；3坚持直行时转向盘耿直，维持直线行车；4转向后转向盘自动归正；5添加驾驶控制感；6减少熄灭耗费；7减低悬挂部件耗损。车辆四轮定位的作用 1:添加行使平安性,温馨性； 2:直行时方向盘轻松支配；3:转向后方

3、向盘自动归正；4:减少油耗,降低底盘零件磨损；5:维持直线行车；6:添加驾驶控制感； 7:防止因偶尔瞌睡,方向跑偏出现事故； 车辆四轮定位的益处四轮定位是汽车维修保养必需的任务内容之一。除非在做四四轮定位是汽车维修保养必需的任务内容之一。除非在做四轮定位到，否那么凭觉得您很难判别做的好不好。由于目前轮定位到，否那么凭觉得您很难判别做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车平到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车平安。安。 1每行驶10000公里或六个月

4、后 2直线行驶时车子往左或往右 3直行时需求紧握方向盘 4直行时方向盘不正 5觉得车身会漂浮或摇摆不定 6前轮或后轮单轮磨损 7安装新的轮胎后 8碰撞事故维修后 9换装新的悬挂或转向有关配件后 10新车每行驶3000公里后什么情况下做四轮定位 主销：是传统汽车上转向轮转向时的回转中心，是一根较粗的销轴。如今，许多独立悬架的汽车曾经没有主销了。但在车轮定位中，依然沿用主销这个名词，把它作为转向轮的转向轴线的代名词，以为转向轮在转向时，是以主销为轴线向左右转动的。 回正力矩：使转向车轮回复到直线行驶位置的力矩，与车轮偏转方向相反，从而保证汽车稳定地直线行驶。 拖距：车轮接地点与主销延伸线和地面交点

5、在车辆前后方向之间的间隔。 偏置距：车轮接地点与主销延伸线和地面交点在车辆左右方向之间的间隔。车辆四轮定位的相关概念四轮定位包括前轮定位、后轮定位；前轮定位主要包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束角四个内容。后轮定位主要包括后轮前束、后轮外倾角。车辆四轮定位的主要参数及作用定义：所谓主销后倾，是将主销即转向轴线的上端略向后倾斜。从汽车的侧面看去，主销轴线与经过前轮中心的垂线之间构成一个夹角，即主销后倾角。车辆四轮定位之主销后倾角(Caster) 作用：主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶尔受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直

6、线行驶的稳定性。车辆四轮定位之主销后倾角(Caster) 主销后倾作用原理：由于主销后倾，主销即转向轴线与地面的交点位于车轮接地点的前面。这时，车轮因遭到地面的阻力，总是被主销拖着前进。这样，就能坚持行驶方向的稳定。当汽车转弯时，由于离心力的作用，地面对车轮的侧向反力作用在主销的后面，使车轮有自动回正的趋势。 主销后倾角越大，方向稳定性越好，自动回正作用也越强，但转向越繁重。汽车主销后倾角普通不超越30，由前悬架在车架上的安装位置来保证。现代轿车由于采用低压宽幅子午线轮胎，高速行驶时轮胎的变形加大，接地点后移，因此主销后倾角可以减小，甚至为负值变成主销前倾，以防止由于回正力矩过大而呵斥前轮摆振

7、。车辆四轮定位之主销后倾角(Caster)影响：转向节主销的后倾角不准确，会使汽车在转向时前端横向位移，也就是汽车摆头。因主销后倾转向内轮，在转向时会使汽车前端升高，而转向外轮在转向时会使汽车前端降低。假设空车停在平地上，用力左右转动方向盘，站在车头前面的人就可以看到汽车前端左右高低摇摆，这就充分证明转向主销后倾和转向节对前桥中心的位置是有一定的影响的。当转向内轮摆转角在10-15度时，前桥中心的位置根本上坚持不变。假设主销后倾因弹簧钢板变形、工字梁弯曲或扭曲、车架变形等缘由而异常，对汽车轮向轮的稳定是有很大影响的。转向主销后倾角定得太小时，转动方向盘很轻便，尤其是在行驶速度不高的时候。但因此

8、而失去主销后倾的稳定作用。转向稳定只能依托主销后倾来维持，在汽车制动(刹车)时很容易失去控制。所以，转向主销必需具有一定的后倾，以保证制动时汽车的稳定。主销后倾角太小时，汽车前轮制动会抵消后倾角或使其变为负值(主销前倾)，这对转向车轮的稳定非常不利。假设转向主销的后倾角太大，转动方向盘很费力。由于汽车前桥的负荷，在转回直线行驶时就显得方向盘过轻或过猛，会引起转向车轮的振摆。故在选择后倾角上，要以详细车况而定，不要只是认定原车主销后倾角的楔片。往往旧车修复时它的车架、前钢板弹簧、前横梁等主要件都有变形失准，用再规范的主销后倾角楔片装上去也不适宜。车辆四轮定位之主销后倾角(Caster) 定义：是

9、将主销即转向轴线的上端向内倾斜。从汽车的前面看去，主销轴线与经过前轮中心的垂线之间构成一个夹角，即主销内倾角。车辆四轮定位之主销内倾角K.P.I 作用：使车轮转向后能及时自动回正和转向轻便。 留意：主销后倾和主销内倾都有使转向轮自动回正的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。因此，高速时主要靠主销后倾的作用，而低速时主要靠主销内倾的作用。车辆四轮定位之主销内倾角K.P.I 原理：当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将堕入路面以下，但实践上车轮下边缘不能够堕入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来

10、中间位置的效应，因此方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的间隔减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向支配轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否那么加速了轮胎的磨损。车辆四轮定位之主销内倾角K.P.I定义：为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改动轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗情况。 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是略微倾倒呈现“八字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。 车辆四轮定位之前轮外倾角 Camber 过去，前轮外倾

11、的目的是，由于由于轴承的间隙，车轮承载后有能够构成前轮内倾。假设有认识使前轮外倾，就可防止汽车重载时出现前轮内倾而加重轮毅外轴承及锁紧螺母的负荷，有利行驶平安。此外，前轮外倾和主销内倾相配合，可以减小主销偏距，使转向轻便。前轮外倾角普通不超越100 不过，现代轿车由于采用低压宽幅子午线轮胎，轮胎接地面积加宽，前轮的外倾会呵斥轮胎内外磨损不均，并添加滚动阻力。因此，前轮外倾角定得很小，有的甚至定为负值即变为前轮内倾。 车辆四轮定位之前轮外倾角 Camber原理：由于假设空车时车轮正好垂直于地面，那么满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉，两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨损。另外，内

12、倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承，加重了它的负荷，降低了运用寿命。因此在安装车轮时要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相顺应。 运用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。如今汽车普通将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，假设设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断运用，也使外倾角不断减少。虽然如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。车辆四轮定位之前轮外倾角 Camber 零外倾角指的是车轮和轮胎完全垂直于地面，此时轮胎的磨损最

13、小。正外倾角使轮胎外胎面比里胎面磨损得要快；负外倾角的情况那么正好相反。较小的外倾角有助于支配和转向，符合技术规范的外倾角对轮胎的磨损几乎没什么影响，但是过大的外倾角那么会呵斥轮胎的磨损明显添加，从而缩短轮胎的寿命。 正外倾角就像正的后倾角一样影响汽车的直线行驶稳定性和转向轮的回正功能。当汽车转向时，由于正的外倾角作用，外侧悬挂有向上抬离车轮的趋势，当车轮回到直线方向时，汽车的分量压在转向轴上，协助车轮回正。负外倾角在转弯时防止轮胎侧滑，同时也添加了转向阻力。大多数乘用车和轻型卡车都设计成正的外倾角，但很多赛车和一些高性能的市内汽车那么采用负外倾角。 车辆四轮定位之前轮外倾角 Camber 后

14、轮普通采用零外倾角，但某些独立后悬架那么设计有一定的外倾角(通常是负的)。假设前轮外倾角左右不等，汽车被拉向具有正外倾角较大的一侧；后轮外倾角不相等也会影响汽车的支配性。 外倾角能改动轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗情况。并改动了车重在车轴上的受力分布，防止轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必需相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及防止轮胎耗不均。添加负的外倾角需配合添加To

15、e-out；添加正的外倾角那么需配合添加Toe-in。 车辆四轮定位之前轮外倾角 Camber 定义：车轮前束(Toe-in)是指从上往下看两个车轮指向的方向。在前端指向内的一对前轮(或后轮)是车轮前束，指向外的那么称为车轮后束(Toe-out)。车轮的前束或后束可用英寸、毫米或角度来表示。车辆四轮定位之前轮前束角Toe前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，假设前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的景象会减少。 前轮前束可经过转向横拉杆长度来调整， 前束角之和(总前束)：一根轴上左右两个车轮前束角度之和。车辆四轮定位之

16、前轮前束角Toe 影响：零前束即车轮指向正前方，这时轮胎的磨损最小。太大的前束或后束将导致轮胎胎面花纹边缘羽状化的磨损。前束过大那么磨损轮胎面外部花纹边缘，每排轮胎花纹内部边缘被羽状化；后束过大那么会出现相反的轮胎花纹磨损效果。 当汽车为后轮驱动时，前轮通常具有前束，而当汽车为前轮驱动时，前轮那么为后束，这是为了在汽车行驶过程中补偿转向杆系和转向轮的变化。当汽车行驶时，前束或后束减小(或消逝)，这是由于车轮在加速度的作用下要回位，同时转向杆系有细微的弯曲。当一个转向机构的杆件长度不符合设计规范或安装角度不正确，就会使车轮前束发生变化，或者转向时出现抖动，随着悬挂系统的紧缩和拉伸，杆件的外端会上

17、下运动。假设杆件的长度和角度不正确，它就会推拉转向臂，把车轮转向另一个方向，当汽车驶过一个突起或一个凹坑时，驾驶员会觉得到转向轮猛地转向另一边。 车辆四轮定位之前轮前束角Toe后轮定位 上述的四种定位值都是前轮定位的目的。后轮定位值与前轮定位值类似，但大多数轿车的后轮定位不可调。 四轮定位的正规调整程序第一步：病症讯问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不顺应症的表述，有定位角度不当所引起的病症，有些可以经过目视就可以发现的，如吃胎；有些那么不能直观的看到。倾听司机的描画是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定能够存在的缺陷的大致区域。在国外，试车的任务普通由店堂经理完成。店堂经理应该熟习四轮定位业

18、务，经过试车应对车辆缺点能够做出大致地判别，同时还要做系统的检查，看能否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套能否有磨损或断裂，轴头及控制臂磨损程度等等。第二步：转向悬挂系统的检查与维护在讯问或试车做完之后，下一步要对车辆进展检查，应该建立起这样的概念：单靠四轮定位本身，并缺乏以排出转向缺点和磨胎问题，还有其他一些要素。在进展四轮定位任务之前，应检查一切转向与悬挂系统等。四轮定位技师应建立并遵照一种逐项检查的程序。经过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判别缺点所在的信息.四轮定位调整步骤 车辆调整的顺序规那么是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后条外倾角，再

19、后调前束。四轮定位调整技巧 在对汽车进展电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个缺点综合分析，从实际上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于很多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的非常准确时，由于轴头间隙的要素，轮胎磨损度的要素，左右轮胎气压不相等要素，转向系统不良等要素的影响等，汽车行驶时仍会产生不良景象，这也是做电脑四轮定位最头疼的问题，处理的方法只需凭阅历对产生的景象作综合分析，排除影响要素或改换配件。这是会产生新的维修费用，有时车主会无法接受。全部四轮定位参数之间是相互配合、相互协调的任务，因此，当某一个角度无法调整时或调整正确后

20、依然产生不良景象，这时可灵敏的思索将与之相关的另一个参数跳到非规范形状，来弥补无法调整参数所带来的负面影响，以跑偏为例，一辆车假设可采用将前轮外倾调整为向相反方向跑偏的趋势来抵衰退缩角带来的不良影响，另外一种景象，本来不跑偏或细微跑偏，但在前轮前束调整后出现跑偏或跑偏加重，人们很容易把这一景象归因于前束调整，其实不然，由于车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等位置，所以前束本身不会呵斥跑偏。但假设前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。现实上此时车辆内由于其他缘由曾经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时假设不综合的分析跑偏要素，盲目的调整前束

21、，将会把本来不严重的缺点彰显出来。总之对疑问问题一定要小心地进展综合分析，从中找出一个行之有效的处理方案。 车辆定位 总结 轿车车轮定位的发 展趋势疑问解答思索题 为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？ 为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？对于传统的设计思想，设置外倾角的目的是为了掌控轮胎车身分量压力点，以顺应汽车载荷的变化，减低轮胎的偏磨损，并减轻轮毂紧固螺母的负荷，防止该螺母滑丝飞出而酿成事故。这对于大型车辆是必要的。而相对于轿车来说，载荷相对不大且载荷变化也较小，而车速却愈来愈高，这样，处理因高速行驶引起的轮胎偏磨损和支

22、配稳定性问题便更为重要。高速转向时汽车具有很大的惯性离心力，即使悬架具有横向稳定杆，车身也会自然向外侧倾斜。因此在静止形状具有正外倾的车辆在转向是外倾角更大，呵斥外侧车轮的侧偏角比内侧车轮大得多，内外车轮的实践转向角与纯滚动时的转向角差距较大，从而引起内外车轮产生不同程度的侧滑。这种拖滑形状不仅添加了轮胎不正常磨损，还使轮胎与地面的附着力减小，降低了车身的横向稳定性。 基于上述思索，车轮具有负外倾，即车轮在静止形状下向内倾斜，在转向时车轮外倾角趋于零，从而减小转向时的磨损和提高转向时的横向稳定性，防止高速行车时出现的“激转及危险的自动转向景象。这种情况普通是发生在前置发动机前轮驱动，后轮也是独

23、立悬架的现代轿 车上。由于是前置发动机前轮驱动，汽车在前轮牵引力矩作用下，由于转向杆系存在间隙和弹性变形，前轮前端发生了绕主销向内的靠拢滚动，因此这种车辆设置的前束值都比较小，有的甚至为负前束，以给前轮一个恰到益处的修正量。而后轮作为从动轮，要抑制后轮滚动阻力矩的作用，因后轴杆系存在间隙和弹性变形，后轴将产生一定弯曲，使后轮出现前张景象，因此这种车辆的后轮前束角大都为正值，以给后轮一个恰当的修正量，即使后轮外倾角为负值。1、前轮前束角、前轮前束角Toe前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力

24、会自然将轮胎向内偏斜，假设前束性力会自然将轮胎向内偏斜，假设前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的景象会减少。轮胎内外侧磨损的景象会减少。 前轮前束可经过转向横拉杆长度来前轮前束可经过转向横拉杆长度来调整，调整， 前束角之和前束角之和(总前束总前束)：一根轴上左：一根轴上左右两个车轮前束角度之和。右两个车轮前束角度之和。 调整位置 脚尖向内，所谓“内八字脚的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种构造目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，

25、假设左右两轮带有向内的角度，那么正负为零，左右两轮可坚持直线行进，减少轮胎磨损。 2、前轮外倾角、前轮外倾角 Camber 定义为由车前方看轮胎中定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的外为正，向内为负。其角度的不同能改动轮胎与地面的接触不同能改动轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗情况。抓地力及磨耗情况。 从前后方向看车轮时，轮从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是略微倾胎并非垂直安装，而是略微倾倒呈现倒呈现“八字形张开，称为八字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称负外倾，而朝反方向

26、张开时称正外倾。正外倾。 现代汽车中，由于悬架等比过去的巩固，加上路面平坦，车轮外倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。 四轮定位 设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生间隔(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理一样)，使车轮的接地点位于转向主销延伸线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘繁重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。4、主销内倾角、主销内倾角 (K.P.I.) 内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将堕入路当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将堕入路面以下，但实践上车轮下边缘不能够堕入路面以下，而是面以下，但实践上车轮下边缘不能够堕入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位