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文档简介

1、伺服初始化参数的基本设定：最小移动单位（NC侧）:每脉冲移动单位检测单位（伺服侧）: 每个脉冲的指令和机械系统的移动单位2000号参数:CMR多少个脉冲当作一个脉冲。如果进行1/10增量系统的输入，将1004#1=1，最小输入单位IS-C。显示小数点4位。CMR=10, N/M=1:1 , 检测单位=0.1。也可以设CMR=1, N/M=1:10 ,如果检测回来两个， CMR=1/2。指令单位和检测单位，2000#0对应伺服。只改1004也可以。N/M 不可以大于1。检测单位为0.5微米时，CMR设定值为2；检测单位为1微米时，CMR设定值为1。车床时:检测单位为 0.5 * (1/1000)

2、 = 1/2000=5/10000 .按照第二个公式计算: N/M= (12/0.5)*1000/1000000 = 24/1000 .全闭环的参数设定结论：1：2表示电机和工作台的齿数比，就是减速比，电机转10圈，丝杠转一圈。 位置脉冲数NS是（1）电机转一圈，从检测器返回的脉冲数。（2） 05检测单位的，每转的脉冲数乘以2。全闭环设定单位1CMR=2检测单位1减速比1：1N：M=1：1NS=10000参考记数CMR=2检测单位1减速比1：2N：M=1：1NS=5000参考记数CMR=2检测单位0.5减速比1：2N：M=1：2NS=5000参考记数CMR=2检测单位0.5减速比1：1N：M=

3、1：2NS=20000参考记数半闭环CMR=2检测单位1减速比1：1N：M=1：100参考记数10000CMR=2检测单位1减速比1：2N：M=1：200参考记数5000CMR=2检测单位0.5减速比1：1N：M=2：100参考记数20000CMR=2检测单位0.5减速比1：2N：M=1：100参考记数10000不论是全闭环还是半闭环，当参考计数器容量不是整数值时，1821是分子，2179是分母。如果1821，CMR，都乘积减速比，比如17，检测单位变为1/17，精度变高。全闭环位置脉冲数大于32767，2024=脉冲数，2185=倍数。半闭环时，检测单位和减速比都与N/M有关。参考计数器也是一样。全闭环，检测单位和减速比都与NS有关。检测单位与N/M有关，减速比与N/M无关。参考计数器和检测单位有关，和减速比无关。无论是全闭环还是半闭环，速度脉冲数和位置脉冲数与设定单位有关。不能整除的参考计数器容量设定方法。参考计数器容量1821， 2179是分母，就是减速比的值。如果是3，螺距是101821=10000，2179=3如果有417报警, 看诊断280。伺服放大器的连接：测定电动机的负载电流：初始化和伺服调整画面。（前馈，精细加减速，1825，位置脉冲数都会影响到实际的增益显示。）（跟随

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