串激电机技术训讲座

1、12电 机：机械能与电能相互转换的一种器械按能源转换方式分：电动机：电能转换成机械能发电机：把机械能转换电能按电源分：直流电机：电流大小恒定交流电机：电流按一定频率(50hz/60hz)交变按功率大小分：大型电机：中小型电机：微电机：中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1kw.按应用领域分：驱动电机控制电机1.1 电机分类3l异步电机 结构简单可靠、用途最为广泛，调速性能差。 三相交流异步电动机（广泛地应用在工业设备上，如机床、矿山机械、中央空调等） 单相交流异步电动机（广泛地应用家用电器上，风扇、冰箱、油烟机等）l同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p，

2、故谓这同步。（主要用于发电机，现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电机 发出的）l直流电机 良好的调速性能差，但有电刷的机械磨损 电磁式直流电动机(功率较大，用于轧钢机械、纺织机械等) 永磁式直流电动机（功率较小，用于汽车、小家电）l串激电机 启动力矩大，转速与电源频率无关 （电力机车、电动工具、小家电）4l串激电动机特点1）可交流、直流两用；2）转速高，一般800035000转/分；3）调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关；4）启动转矩大，46倍额定转矩；5）机械特牲较软，过载能力强；6）体积小，用料省；7）不足：碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等l主要用途1）电动工具（电钻、

3、角磨、电锯、砂光机、电刨）2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯）3）医疗器械（牙床机）4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机）5l定子线圈与转子线圈在电路上是串联l换向器的换流作用，不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直流电，其电磁转矩方向是一致的。l这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因lif = 2*ia6l改变定子线圈接线方式，碳刷线与电源线对调l一对碳刷线对调l改变转子线绕线方式l对调电源线进线无效果7l机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式l串激电动机的机械特性较软，即随着机械负载的增加，转速迅速下降8l机械性火花：1)转子平衡不好或装配不好，造成转子振动2)换

4、向器偏心、圆度差、光洁度不好3)弹簧压力不合适4)碳刷与换向器接触不好5)碳刷与刷盒配合不好6)碳刷材料不合适l电磁性火花：1) 换向火花（换向线圈的电流突变，电磁能释放）2) 电位差火花（换向器片间电压过高）l化学火花：1) 换向器表面氧化层（主要是氧化亚铜和碳素薄膜），这层氧化层在运转中被不断地磨损和加厚9l转子电路由24个小线圈串联而成；l一个线圈头、另一个线圈尾、 换向片三者相联结；l换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘， 但之间却是被1个线圈所短接；l片间电阻：1个线圈与23个线圈并联电阻；l对角电阻：12个线圈与12个线圈并联电阻；lrb=r180*4*(k-1)/k2 10l机械结

5、构：定子、转子、轴承、前后支架、碳刷l材料： 导电材料：漆包线、换向器、碳刷、引接线 导磁材料：硅钢片、钢外壳 绝缘材料：绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板 支撑材料：轴、轴承、前后支架112.1 换向器式电机绕组分类1）单叠： 同一极下的线圈串联成一条支路 电枢支路数 = 电机的极数， 每一个线圈的的头和尾连接在两个相邻的换向片上 2）单波： 所有n极下的线圈串联成一条支路，s极下的线圈串联成另一条支路，电枢支路数 = 2 线圈的头和尾相隔一些换向片 （2极电机所连接的换向片是相邻的）3）复叠4）复波5）混合12l这些绕组的主要区别在于：从电刷端看进去，电枢绕组形成了不同数目的并联支路数l生

6、产实践中大多数采用单叠或单波绕组l在小型换向器式电机上几乎都是采用单叠绕组123456654321y1+y2=y=yk= 1y1+y2=y=yk= -1y1: 第一节距，即一个线圈的两个有效边之间的跨距y2: 第二节距，即前一个线圈的次边到后一线圈的首边之间的跨距y: 合成节距，两上相邻线圈的首边之间的跨距yk:每一个线圈首端与尾端所联结的两个换向片之间的跨距13y1+y2=y=yk=(k+1)/pkk654321y1+y2=y=yk=(k-1)/p12345614左飞叉：红线 右飞叉：绿线红线头与绿线尾绕在同一钩子上这组红色圈与换向器连接关系（偏移） ，适用于任意槽内的一组线圈。baccab

7、起始钩换向器铁芯钩对槽z=12 槽数u=2 虚槽数k=z*u=24 换向片数15l图纸的起钩究竟在转子的什么位置？l若以第一组所绕线圈为例，上图的起钩即绕线的第一个挂钩；l若以转子最后一槽线圈为例，上图的起钩对应于倒数第三钩。l若以转子下一个虚拟线圈为例，上图的起钩对应于转子尾钩。 结论：任意一槽的线圈都有一个起始钩，12槽就有12个起始钩。 图纸上的起始钩 每一槽的起始钩16任意一槽的线圈都有一个尾钩，12槽就有12个尾钩。 （图纸上的起始钩 每一槽的起始钩） 图纸上的尾钩 每一槽的尾钩u=1，顺着叠绕方向，每二钩u=2，顺着叠绕方向，第三钩17l寻找图纸上的尾钩（第23钩）l以线圈所在的槽

8、与尾钩来比较，一般以靠近尾钩的槽。l常规绕线：本槽比每三钩（1槽2钩） 顺叠绕方向的第三钩 本槽比每二钩（ 1槽1钩） baccab右偏3钩18cbacba左偏2.5钩19l一般以最后一槽线圈来作比较l尾钩（双钩线）l以靠近尾钩的一槽来与尾钩比较，偏几钩？l这一槽这一钩一定要是同一飞叉上的漆包线 此槽对此钩，彼槽对彼钩结论：比槽、比尾钩20l槽、钩数，槽、钩对齐情况l（左、右）偏几钩l叠绕方向（右叠绕、左叠绕）l尾线有无绕过180挂钩l留底与否21三门巨力三门巨力绕线机绕线机l1次移位挂钩上一个虚拟线圈中心线到起钩所跨过的换向片数：al1次移位绕线起钩到线圈中心线所跨过的换向片数：b（根据下表

9、，a，b值只要算出一个即可）xmj绕线机绕线机 起钩数：起钩到线圈中心线所跨过的换向片数：bl以下列表及实例基于两种前提1）飞叉顺时针绕线（从转子外表观察）2）转子顺时针移位（从出轴端观察）换向器端朝上，向右数钩22 右叠绕右叠绕 左叠绕左叠绕 z=12 k=24 常规 留底 常规 留底1 次移位挂勾 a a+b=26 a+b=24 a+b=22 a+b=241 次移位绕线 b b+c=25 b+c=25 b+c=23 b+c=232 次移位挂勾 c c+d=24 c+d=26 c+d=24 c+d=222 次移位绕线 d3 次移位挂勾 a z=12 k=12 常规 常规1 次移位挂勾 a a

10、+b=k+1=13 a+b=k-1=111 次移位绕线 b2 次移位挂勾 a2 次移位绕线 b3 次移位挂勾 axmj绕线机起钩位：bxmj更简单23b=9钩a=17钩ab移位设置 17 , 9 , 16 , 8 , 17(15 c)16 , 10 , 15 , 9 , 16ab24b=18钩a=8钩移位设置 8 , 18 , 7 , 17 , 8baccab25b=7.5钩a=16.5钩移位设置 16.5 , 7.5 , 15.5 , 6.5 , 16.5cbacba26b=17钩dcabdcaba=7钩移位设置 7 , 17 , 8 , 18 , 727b=16.5钩移 位 设 置 3.5, 16.5, 4.5, 17.5, 3.5a=3.5钩bacdbacd28b=10钩baa=5钩移位设置 5 , 10 , 5 , 10 , 5ab29l转子线圈的叠绕方向、尾线是否绕过180挂钩，影响电机工作转向，但并不能决定电机工作转向。1) 12槽24钩，0.50*10t，每槽有多少根漆包线？2)为什么转子