油压系统简介

1、目目 錄錄1.液压基础常识2.动力部分3.执行部分4.控制部分5.辅助部分6.基本回路7.故障处理基础常识基础常识什么是液压技术？什么是液压技术？ 我们可以利用液压技术，通过传递和控制压力与流量来传递控制力量与速率。在许多领域，我们都可以利用液压驱动和控制技术，例如： 工程机械 汽车制造 农业技术 挖掘与矿山技术 造船技术 海上技术 航空航天技术 液压技术原理并不是新东西。在18世纪，伦敦就出现了液压印刷机，爱菲尔铁塔利用水压千斤顶来调节。大约2000年前，希腊人已经使用水利驱动机械。 1-1基础常识基础常识 帕斯卡定律帕斯卡定律 液压系统的运作是依据帕斯卡定律。 帕斯卡定律是：封闭容器中的静

2、止流体的某一部分发生的压强变化，将毫无损 失地传递至各个部分和容器壁。 动画：当某人在小活塞上跳跃，他就向 液压系统施加压力。压力也同样作用于大 的活塞：在较大的区域，压力所产生的作用力能将车辆顶起。1-2基础常识基础常识 帕斯卡簡介帕斯卡簡介 所有的液压机械都是根据帕斯卡定律设计的，所以帕斯卡 被称谓“液压机之父”。 帕斯卡定律是流体（气体或液体）力学中，指封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将毫无损失地传递至流体的各个部分和容器壁。帕斯卡首先阐述了此定律。压强等于作用力除以作用面积。根据帕斯卡原理，在流体系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果

3、第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞上的力将增大为第一个活塞的10倍，而两个活塞上的压强仍然相等。液压机就是帕斯卡原理的实例。它具有多种用途，如液压制动等。帕斯卡还发现：静止流体中任一点的压强各向相等，即该点在通过它的所有平面上的压强都相等。这一事实也称作帕斯卡原理（定律）。 科学界铭记着帕斯卡的功绩，国际单位制规定“压强”单位为“帕斯卡”，是因为他率先提出了描述液体压强性质的“帕斯卡定律”。 压强的国际制单位是以帕斯卡的名字命名的。1984年我国颁布的法定单位制，也采用帕斯卡（简称“帕”）作为压强的单位， 并且有：1帕（Pa）=1牛顿（N）/米2（m2）。1-3基

4、础常识基础常识 液压传动原理液压传动原理 以油液作为工作介质， 通过密封容积 的变化来 传递运动， 通过油液内 部的压力来传递动力。 液压千斤顶工作原理 1-4基础常识基础常识 液压系统的组成液压系统的组成 1、动力部分将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。例如：液压泵。2、执行部分将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达 。3、控制部分用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。4、辅助部分将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制

5、仪表等。 1-5动力部分动力部分 动力部分将電动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。例如：液压泵。液压泵是将原动机的机械能转换为液压能的能量转换元件、在液压传动中、液压泵作为动力元件向液压系统提供液压能。 液压泵分类表液压泵分类表2-1动力部分动力部分 典型液压泵的工作原理及主要结构特点典型液压泵的工作原理及主要结构特点 一.外啮合齿轮泵 2-2工作原理 当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出结构特点 利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能

6、变量 结构最简单、价格低、径向载荷大动力部分动力部分 典型液压泵的工作原理及主要结构特点典型液压泵的工作原理及主要结构特点 一.外啮合齿轮泵動畫圖解: 2-3动力部分动力部分 典型液压泵的工作原理及主要结构特点典型液压泵的工作原理及主要结构特点 二.内啮合齿轮泵 2-4工作原理 当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油结构特点 典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、外齿轮及隔板等组成 利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有吸、排油口。不能变量 尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径

7、向载荷大动力部分动力部分 典型液压泵的工作原理及主要结构特点典型液压泵的工作原理及主要结构特点 三.叶片泵 2-5工作原理 转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油结构特点 利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口 径向载荷小，噪声较低流量脉动小动力部分动力部分 典型液压泵的工作原理及主要结构特点典型液压泵的工作原理及主要结构特点 三.叶片泵動畫圖解: 2-6动力部分动力部分 典型液压泵的工作原理及主要结构

8、特点典型液压泵的工作原理及主要结构特点 四.柱塞泵2-7工作原理 柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。采用端面配油 结构特点 径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜 利用配流盘配流 传动轴只传递转矩、轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流盘动力部分动力部分 典型液压泵的工作原理及主要结构特点典型液压泵的工作原理及主要结构特点 四.柱塞泵動畫圖解: 2-8动力部分动力部分 常用液压泵图形符号（摘自常用液压泵图形符号（摘自GB/T786.1-1993）2-9名 称符号说明名 称符号说明液压泵一般符号单向变

9、量液压泵单向旋转，单向流动，变排量单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量双向变量液压泵双向旋转，双向流动，变排量双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量执行部分执行部分 执行部分将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达 。 （一）液压马达：将液体的压力能转变为旋转机械能。液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的；但是结构上存在差别，所以不能通用。高速液压马达有：齿轮液压马达、叶片液压马达、轴向柱塞马达。低速液压马达有：单作用连杆型径向柱塞马达、多作用内曲线径向柱塞马达。 （二）液压缸：将液体的压力能转变为直线运动或往复摆动的机

10、械能活塞或柱塞的速度取决于流量和油缸容积，而推力则取决于液体压力和受压面积。 3-1执行部分执行部分 液压缸的種類: 1.双杆活塞缸 （a）为活塞杆固定式：油缸来回运动，活塞杆不动。（b）为油缸固定式：活塞杆固定，油缸运动。重要特点：当进油压力相同时，活塞所受的推力相等（左右形成推力相等）。如果左右进油流量相等，那么活塞正反形成的速度相等。 3-2执行部分执行部分 液压缸的種類: 2.单杆活塞缸液体进入无杆腔时，速度低但推力大；液体进入有杆腔时，速度高但推力小。 3-3执行部分执行部分 液压缸的種類: 3.柱塞缸 只能单向运动，回程需要借助于外力，如重力、弹簧力，或成对使用。柱塞缸主要是避免了

11、活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点。 3-4执行部分执行部分常用液压图形符号（摘自常用液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993） 3-5名称符号名称符号单活塞杆缸不可调单向缓冲缸单活塞杆缸（带弹簧复位）可调单向缓冲缸柱塞缸单作用伸缩缸双活塞杆缸双作用伸缩缸控制部分控制部分 控制部分用来控制和调节油液的压力、流量和流 动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 按机能分类 一. 方向控制阀有方向控制阀有: 单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向阀 二二. 压力控制阀有压力控制阀有: 溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表

12、截止阀、限压切断阀、压力继电器 三. 流量控制阀有流量控制阀有: 节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀 4-1控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀 控制油液流动方向的阀称为方向控制阀。常用的方向控制阀有单向阀和换向阀。 1、单向阀 液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 1）普通单向阀 普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。图（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。但是压力油从阀体右端的通口

13、P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。图（b）所示是单向阀的职能符号图。 图為单向阀 (a)结构图 (b)职能符号图 1阀体 2阀芯 3弹簧4-2控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀 2）液控单向阀 图（a）所示是液控单向阀的结构。当控制口K处无压力油通入时，它的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。当控制口K有控制压力油时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口，活塞1右移，推动顶杆2顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。图（b）所示是液控单向阀的职能符号。 图為液控单向阀 (a)结构图 (b)职能符号

14、图 1活塞 2顶杆 3阀芯 4-3控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀 2、换向阀、换向阀 换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。换向阀在按阀芯形状分类时，有滑阀式和转阀式两种，滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛。4-4控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀-换向阀换向阀 1）转阀 图（a）所示为转动式换向阀（简称转阀）的工作原理图。 图為图為 转阀转阀 该阀由阀体1、阀芯2和使阀芯转动的操作手柄3组成，在图示位置，通口P和A相通、B和T相通；当操作手柄转换到“止”位置时，通口P、A、B和T均不相通，当操作

15、手柄转换到另一位置时，则通口P和B相通，A和T相通。（b）所示是它的职能符号。4-5控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀-换向阀换向阀 2）滑阀式换向阀 （1） 结构主体。 阀体和滑动阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。阀体上开有多个通口，阀芯移动后可以停留在不同的工作位置上。 4-6控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀-换向阀换向阀 2）滑阀式换向阀 (2)滑阀的操纵方式。常见的滑阀操纵方式示于下图中。 图為滑阀操纵方式 (a)手动式(b)机动式(c)电磁动(d)弹簧控制(e)液动(f)液压先导控制(g)电液控制4-7控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀-换向阀换向阀 3)换向阀的结构。 在

16、液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀，在这里主要介绍这种换向阀的几种典型结构。 电磁换向阀电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以易于实现动作转换的自动化。 4-8控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀-换向阀换向阀 电磁换向阀电磁换向阀 根据所用的电源不同，分为交流型（110V、220V、380V）、直流型（12V、24V、110V）和本整型（即交流本机整流型）三种。 根据电磁铁的铁芯和线圈是否浸油而分为干式、湿式和油浸式三种。4-9控制部分控制部分 电磁换向阀电磁换向阀 下图(a)所

17、示为三口二位交流电磁换向阀结构，在图示位置，油口P和A相通，油口B断开；当电磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右端，这时油口P和A断开，而与B相通。而当磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位。 三口二位电磁换向阀(a)结构图(b)职能符号图1推杆2阀芯3弹簧4-10控制部分控制部分 电磁换向阀电磁换向阀 三口二位 4-11控制部分控制部分 电磁换向阀电磁换向阀 如前所述，电磁换向阀就其工作位置来说，有二位和三位等。二位电磁阀有一个电磁铁，靠弹簧复位；三位电磁阀有两个电磁铁。 4-12控制部分控制部分 电磁换向阀电磁换向阀 下图为三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作

18、用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推向左端，P与A通，B与T通，当左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。 必须指出，由于电磁铁的吸力有限(120N），因此电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。当流量较大时，需采用液动控制。 4-13控制部分控制部分 4-14控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀-换向阀换向阀 3)换向阀的选择 。 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。滑阀机能直接影响执行元件的工作状态，不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。 正确选择滑阀机能是十分重要的。这里介绍二位二通和三位四通换向阀的滑阀机能。

19、4-15控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀-换向阀换向阀 3)换向阀的选择 。 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断。 自动复位式(如弹簧复位)的二位二通换向阀的滑阀机能有常闭式(O型)和常开式(H型)两种。4-16控制部分控制部分 方向控制阀方向控制阀-换向阀换向阀 3)换向阀的选择 。 三位四通阀常用滑阀机能： 4-17控制部分控制部分4-18控制部分控制部分 压力控制阀压力控制阀 压力控制阀是用于控制液压系统中油液的压力,或利用压力变化作为信号来控制其它元件动作的阀。 分类：溢流阀、减压阀、顺序阀，以及由顺序阀派生出来的平衡阀、卸荷阀等。 从工作原理来看，所有的压力控制

20、阀都是利用液压油的压力对阀芯产生的推力与弹簧的弹力相平衡，使阀芯停止在不同位置上，以控制阀口开度来实现压力的控制。4-19控制部分控制部分 压力控制阀压力控制阀 1.溢流阀：溢出系统中多余的液压油，使系统油液保持一定压力，防止过载，起安全保护作用。 4-20控制部分控制部分 压力控制阀压力控制阀 2.减压阀：减低系统中某一部分的压力，使之低于油泵供油压力。 4-21o 它主要由阀芯、阀壳、弹簧、调压手轮组成。进口压力称为一次压力p1，出口压力称为二次压力p2。一次油路p1进入阀体，流经节流口X节流降压后，从二次油路p2输出，这是主油路。输出的油，从出油口分支进入阀芯底部，流经阀芯中心的阻尼孔进

21、入弹簧腔溢流回油箱。 控制部分控制部分 压力控制阀压力控制阀 溢流阀和减压阀的不同之处：（1）溢流阀保证系统中的压力不超压；减压阀保证系统中某一部分的压力低于系统压力也不超压。 （2）溢流阀在正常的时候进口和出口不连通；减压阀在正常的时候出口和进口连通，但超压断开。 4-22控制部分控制部分 流量控制阀流量控制阀 液压系统中执行元件运动速度的大小,由输入执行元件的油液流量的大小来确定。流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。 4-23控制部分控制部分 流量控

22、制阀流量控制阀 节流阀 4-24 图(a)所示为针阀式节流口; 图(b)所示为偏心槽式节流口; 图(c)所示为轴向三角槽式节流口, 图(d)所示为周向缝隙式节流口; 图(e)所示为轴向缝隙式节流口,其性能与图(d)所示节流口相似。 为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。 控制部分控制部分节流阀和单向节流阀 4-25 单向节流阀结构原理图单向节流阀结构原理图 1O形圈；2阀体；3调节螺母；4单向阀；5弹簧；6卡环；7卡环；8弹簧座控制部分控制部分 小结小结单向阀分成两类：有普通单向阀和液控单向阀。普通单向阀只允许液流向一个方向通过。液控单向阀既有普通单向阀的功能，并且只要在远程控制口通

23、以一定压力的控制油液，液流反向也能通过。在工程应用中常用两个液控单向阀组成液压锁。换向阀既可以用来使执行元件换向，也可用来切换油路。在换向阀的各种结构形式中，滑阀式用的较多。在换向阀的操作方式中，电磁阀和电液换向阀较常见。换向阀的位、通及滑阀的中位机能是非常重要的概念。溢流阀是利用作用在阀芯的进口油压力和弹簧相平衡来工作的。当进口压力小于弹簧压力时，阀口关闭；当进口压力超过弹簧压力时，阀口打开。弹簧力可以调整，故液压力也可以调整。实际工作时，溢流阀开口大小是根据通过的流量自动调整的。减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口压力低于进口压力，并使出口压力基本保持不变，其结构和工作原理与溢流

24、阀大体相似。节流阀是一个可变液阻，是节流调速中最基本的元件。4-26辅助部分辅助部分5-1名称图形符号功用分类主要特点及应用油箱贮油、散热、溢出空气、沉淀杂质总体式结构紧凑，散热不好分离式发热、振动对工作精度影响小油管输送油液硬管（钢、紫铜管）中高压场合软管（橡胶、尼龙、塑料管）两相对运动件之间的连接管接头连接油管与油管、油管与液压元件扩口式中低压铜、薄壁钢管焊接式厚壁钢管卡套式拆装方便，尺寸精度要求高扣压式高压软管连接快速接头经常装拆处滤油器净化油液、控制污染网式通油能力大，粗滤线隙式通油能力大，粗滤纸芯式不能清洗，精滤烧结式耐高温、难清洗、精滤磁性去除铁屑等压力表测定压力弹簧管式常用联轴器

25、接通马达和油泵,将原动力传给油泵刚性、扰性两相对运动件之间的连接蓄能器 短期大量供油；维持系统压力；缓和冲击吸收脉动压力重力式弹簧式气囊式常用气囊式惯性小、反应灵敏、但容量小、制造困难辅助元件符號辅助部分辅助部分5-2 液压泵站液压泵站是液压系统的重要组成部分（动力源）。它向液压系统提供一定压力、流量的工作介质。在液压泵站上装上必需的液压阀可以直接控制液压执行元件工作。 液压泵站上泵组的布置方式分成上置式和非上置式。泵组置于油箱上的上置式液压泵站中，采用立式电动机并将液压泵置于油箱之内时，称为立式（图1）；采用卧式电动机时称为卧式（图2）。非上置式液压泵站中，泵组与油箱并列布置的为旁置式（图3

26、）；泵组置于油箱下面时为下置式（图4）。 图1 上置式液压站（立式） 图2 上置式液压站（卧式） 图3 旁置式液压站图 图4 下置式液压站 辅助部分辅助部分5-3 1油箱；2标牌；3Y100L1-4型电动机；4MS2P20型六点压力表开关；5叠加阀组；6集成块；7YBN1-25B型变量叶片泵；8EF1-25型空气过滤器；9液面计；10YLH-63型过滤器；SYZ型液压站外型图及液压系统原理图辅助部分辅助部分5-4管接头的类型 基本回路基本回路 液压基本回路是由一些元件组成并能完成某项特定功能的典型油路结构。 常用的液压基本回路，按其功能可以分为: 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 顺序

27、动作回路 等四大类。6-1基本回路基本回路 理解基本回路的工作原理，要掌握常见液压元件的符号和作用。图中：1油箱；2滤油器；3单相定量液压泵；4压力表；5工作台；6双出杆刚固定液压缸；7三位四通换向滑阀；8节流阀；9溢流阀。6的作用是把液体压力能转变为机械能，带动工作台做往复直线运动9的作用是保持系统中压力不超过规定的数值。 6-2基本回路基本回路基本回路基本回路6-3基本回路基本回路 锁紧回路锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后窜动 最常用的方法为使用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。在这个回路中，由于液控单向阀的阀座一般为锥阀式结构，所以密封性好，泄漏极少，锁紧的精

28、度主要取决于液压缸的泄漏。这种回路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合。 6-4K2K11DT2DT基本回路基本回路 在液压系统中，当某个执行元件或某一支路所需要的工作压力低于系统的工作压力时，可采用减压回路。 图示为夹紧机构中常用的减压回路。 减压阀：调定夹紧工件所需夹紧力，低于系统压力，且保持出口压力稳定。 单向阀：防止油液倒流，短时保压。 电磁阀：失电夹紧，确保安全。 6-5减压回路减压回路 基本回路基本回路 单向顺序阀控制先定位后夹紧的顺序动作。6-6顺序动作回路顺序动作回路 单向顺序阀（平衡阀）基本回路基本回路6-7调速回路调速回路 进油节流调速回路 回油节流调速回路

29、旁油节流回路调速基本回路基本回路6-8簡單液壓原理圖分析簡單液壓原理圖分析 图示是利用电气行程开关发讯来控制电磁阀先后换向的顺序动作回路。其动作顺序是:按起动按钮,电磁铁1DT通电,缸1活塞右行;当挡铁触动行程开关2XK,使2DT通电,缸2活塞右行;缸2活塞右行至行程终点，触动3XK,使1DT断电,缸1活塞左行;而后触动1XK,使2DT断电,缸2活塞左行。至此完成了缸1、缸2的全部顺序动作的自动循环。采用电气行程开关控制的顺序回路,调整行程大小和改变动作顺序均甚方便,且可利用电气互锁使动作顺序可靠。 故障处理故障处理7-1液压系统常见故障的诊断及消除方法 液压设备是由机械、液压、电气等装置组合

30、而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 故障处理故障处理7-2系统压力不正常 故障现象及原因故障现象及原因消除方法消除方法压力不足溢流阀旁通阀损坏修理或更换减压

31、阀设定值太低重新设定集成通道块设计有误重新设计减压阀损坏修理或更换泵、马达或缸损坏、内泄大修理或更换压力不稳定油中混有空气堵漏、加油、排气溢流阀磨损、弹簧刚性差修理或更换油液污染、堵塞阀阻尼孔清洗、换油蓄能器或充气阀失效修理或更换泵、马达或缸磨损修理或更换压力过高减压阀、溢流阀或卸荷阀设定值不对重新设定变量机构不工作修理或更换减压阀、溢流阀或卸荷阀堵塞或损坏清洗或更换故障处理故障处理7-3系统动作不正常 故障现象及原因故障现象及原因消除方法消除方法系统压力正常执行元件无动作电磁阀中电磁铁有故障排除或更换限位或顺序装置（机械式、电气式或液动式）不工作或调得不对调整、修复或更换机械故障排除没有指令信号查找、修复放大器不工作或调得不对调整、修复或