单相电机调速电路设计

1、电动机知识单相电机调速电路设计 _电路图本文介绍一种简易电机调速电路， 不用机械齿轮转化来变速， 改善了机械设备使用的效率。此简易电子调速电路适用于220v市电的单相电动机，电机额定电流在6.5a以内，功率在1kw左右，适用于家庭电风 扇、吊扇电机及其它单相电机， 若电路加以修改，则可作调光、 电磁振动调压、电风扇温度自动变速器等用途。其电路如图1所示。硅二极管vd1vd4构成一个桥式全波整流电路，电桥与 电机串联在电路中，电桥对可控硅vs提供全波整流电压。当vs接通时，电桥呈现本电机串联的低阻电路。当图 1中a点 为负半周时，电流经电机、 vd1、vs、r1、vd3构成回路，当 b点为正半周

2、时电流经 vd2、vs、r1、vd4、电机m构成回 路，电机端得到的是交变电流。电机两端的电压大小主要决定 于可控硅 vs的导通程度，只要改变可控硅的导通角，就可以 改变vs的压降，电机两端的电压也变化，达到调压调速的目 的，电机端电压 um=u1-uvd1-uvs-ur1-uvd3 ，上式中，uvd1、 uvd3的压降均很小，而反馈 ur1也不大，故电机端电压就简 化为 um=u1-uvs。可控硅vs的触发脉冲靠一只简单的单结晶体管vs电路产生，电容器c2通过电阻r4、r5充电到稳压管 dw的稳定电压 uz,当c2充电到单结晶体管的峰点电压时，单结晶体管就触 发，输由脉冲而使可控硅导通。在单

3、结晶体管发射极电压充分 衰减后，单结晶体管就断开，vs一经接通，那么a、b两点之间的电压就下降到稳压管 dw的稳定电压uz以下，电容器c2 再充电就依赖于点 a到b点间的电压，因稳压管的电压已经降 低到它的导通区域以外，点 a到b点的电压取决于电动机的电 流、r1和vs导通时的电压降。这样，当 vs导通时，电容器 c2的充电电流取决于电动机的电流， 在这种情况下便得到了反 馈，这就使得电动机在低速时转矩所受损失的问题得到补救。反馈电阻r1的数值经过实验得由，因此，vs在导通周期的时间内，电容 c2便不能充电到足以再对单结晶体管触发的 高压，然而，电容 c2会充电到电动机电流所决定的某一数值。

4、如果在某一导通周期电动机的电流增加，则c2上的电压也增加，故在下一周期开始时，c2就不需那么长的时间才能充电到 单晶体的峰点电压。这种情况下，触发角就被减少了（导通角 更大），加到电机上的方根电压就成比例增加，致使有效转矩增加。二极管vd5和电容器c1防止在导通期中由于触发单结晶 体所造成的反馈，反馈电阻 r1的取值具体如附表所示。r2为限流电阻，它应保证稳定 dw1在稳压范围，稳定电 流在1020ma左右，它并保证了脉冲移相角，当 r2增大，移 相角减小，电机两端的电压调节范围减少。r4应保证电机两端电压的上限值，当r4增大时，输由到电机的电压上限下降。r3是作单结晶体管温度补偿之用，当r3

5、增大时，温度特性就要好一些，本电路也适用于可逆电机调速之用，负载端电 压调节范围从35215v连续可调。若负载为电机或电磁振动线 圈，它不要求对转矩进行补偿，则电路可以进一步简化，电路 如图2所示，其工作原理同图1,输由电压主调节范围是35215v, r1的作用是保证 vs输由脉冲的幅度，r1增大，则 输由脉冲也增加，若作调光，则可将负载改作灯泡即可。若负载电压最大值不需要很高，则可将桥式整流电路改为 半波整流，其输由至负载的电压调节范围为30100v,其工作原理同前。电原理图如图3所示。风扇调速电路如图4所示，电路采用了热敏电阻，当环境温度上升或下降时，其电阻值发 生变化，导致vt2的不断变

6、化，使可控硅导通角前后移动，改 变电扇两端的电压，风扇电机的转速即随之变化。当环境温度 上升时，电风扇转速高，反之则低。选用元件时，二极管vd1vd4耐压要高于400v,额定电 流大于0.4a;可控硅vs耐压大于500v,额定电流为1a;单结 晶体管bt35分压比η大于0.5;三极管3cg14的β大于80。电路装好后，进入风扇接在电路中，调整 rp使风扇正好 停转，然后用一进入电烙铁靠近热敏电阻，热敏电阻变高时， 风扇转速变快。电烙铁离开热敏电阻， 温度降低，转速应变慢， 工作时rp应调到适当位置 双电动机无人驾驶汽车电路 _电路图 如何判断电机的好坏和如何判

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9、了先进的变频调速方案，变频器最终选型为abb变频器acs800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调 速装置中，abb变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰 富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使 用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。acc800变频器是acs800系列中具有提升机应用程序的重要一它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动 向导，自定义编程，dtc控制等，非常适合作为起重机主起升 变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司 所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍 acc800

10、变频器在起重机主起升中的 应用。1dtc控制技术dtc （直接转矢巨控制,directtorquecontrol ）技术是 acs800 变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一， 它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其 实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电 动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中 间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定 转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比 较器的输由选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量 值直接计算得到

11、。在计算中，只需要一个电动机参数定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定 向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器 的计算负担，提高了运算速度o直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应 （不大于5ms）。2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回 馈制动状态下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。溜钩是指在电磁制动器 抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态由现下 滑的现象。电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电

12、）需要的时间大约为 016s （视起重机型号和起重量大小而 定），变频器如过早停止输由， 将容易由现溜钩，因此变频器必 须避免在电磁制动器抱闸的情况下输由较高频率，以免发生 过流”而跳闸的误动作。防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流 制动励磁功能。零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的 状态下，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速 度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将 轴抱住为止，以防止溜钩的发生。直流制动励磁功能，即变频 器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动 转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放 过程中不会发生溜

13、钩。3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的acs800变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等 组成。主起升采用1台acc800变频器驱动1台起升专用电动 机，并在电动机轴尾安装 1台速度编码器，做速度反馈用。该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转 矩计算精度，保证转矩验证，开闭闸等功能。主起升采用斩波 器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变 频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直 流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投切）。变频器配有 rpba201接口卡件，提供标准的 profibus2dp 现场总线

14、接口，用于与 plc通信控制，并接收 plc发来的开， 停车命令和速度设定值等控制参数。4起升变频器功能参数设置abb变频器在由厂时，所有功能码都已设置。但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同， 所以，acc800中一些重要的功能参数需要重新设定。（1）起动数据（参数组 99）参数99102 （用于提升类传动，但不包括主 /从总线通信功 能）：crane;参数99104 （电动机控制模式）：dtc （直接转 矩控制）；参数9910599109 （电动机常规铭牌参数）：按照电 动机的铭牌参数输入。（2）数字输入（参数组 10）参数1010110113（数字输入接口预置参数）：按照变频

15、器 外围接口定义进行设置，限于篇幅，不再赘述。（3）限幅（参数组20）参数20101 （运行范围的最小速度）：-1000 r/min （根据实 际电动机参数进行设定）；参数20102 （运行范围的最大速度）： 1000r/min （根据实际电动机参数进行设定）；参数20103（最大 输由电流）：120%;参数20104 （最大正输生转矩）：150%;参 数20104 （最大负输由转矩）：-150%;参数20106 （直流过压控 制器参数）：off （本区acc800变频器使用了动力制动方式， 此参数设为off后，制动斩波器才能投入运行）。（4）脉冲编码器（参数组 50）参数50101 （脉冲编

16、码器每转脉冲数）：1024;参数50103 （编码器故障）：fault （如果监测到编码器故障或编码器通 信失败时，acc800变频器显示故障并停机）。（5）提升机（参数组 64）参数64101 （独立运行选择）：false; 64103 （高速值1）: 98%; 64106 （给定曲线形状）：0 （直线）；参数64110 （控制类 型选择）：fbjoystick. （6）逻辑处理器（参数组 65）参数65101 （电动机停止后是否保持电动机磁场选择）：true （在电动机停止后保持电动机磁场为"on"）;参数65102（on脉冲延时时间）：5s. （7）转矩验证（参数组

17、66）参数66101 （转矩验证选择）：true （转矩验证有效，要 求有脉冲编码器）。（8）机械制动控制（参数组67）参数67106 （相对零速值）：3%;参数67109 （起动转矩选 择器）：autotqmem （自动转矩记忆）。（9）给定处理器（参数组 69）参数69101 （对应100%给定设置电动机速度）：980r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数69102正向加速时间）： 3s；参数69103 （反向加速时间）：3s；参数69104 （正向减速时 间）：3s；参数69105 （反向减速时间）：3s. （10）可选模块（参 数组98）参数98101 （脉冲编码器模块选择）：

18、rtac2 slot2 （脉冲 编码器模块类型为 rtac ,连接接口为传动控制单元的选件插 槽2）;参数98102 （通信模块选择）：fieldbus （激活外部串 行通信并选择外部串行通信接口）。5试运行变频调速系统的功能参数设定完后，就可进行系统试运行。应先在变频器操作盘上进行速度给定，手动起动变频器，让起升电动机空载运转一段时间，并且这种试运行可以在5, 10, 15, 20, 25, 35, 50hz等几个频率点进行，注意观察电动机的 运转方向是否正确，转速是否平稳，显示数据是否正确，温升 是否正常，加减速是否平滑等o单台变频器试运行正确后，再接入脉冲编码器模块进行 速度闭环调试，试

19、运行起升机构变频调速系统。起升变频器手动运行无误后， 就可接入plc控制系统，进 行整机联调。整机联调中，关键要注意观察变频器起动与停止 时，主起升机械制动器的开闭反应是否快速，钩头是否存在溜 钩现象等。其次还要注意观察钩头在下降过程中，制动单元和制动电 阻投运后，其温升是否正常。在重物下放过程中，重物的势能 会释放由来，此时电动机将工作在反向发电状态。在钩头下降 过程中，电动机通过逆变桥向变频器中间直流回路充电，当直 流回路的电压高于变频器系统设定值时，变频器控制斩波器接 通，进而使制动电阻投入工作，以消耗变频器中间直流回路多 余的电能，确保变频器中间直流回路电压稳定在一个特定电压 范围内。

20、随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越 来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天，起重 机与电子技术的结合越来越紧密，如采用plc取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的 调速方式等。在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用 了先进的变频调速方案，变频器最终选型为abb变频器acs800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调 速装置中，abb变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰 富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使 用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。 acc800变频器是acs800系列中具有

21、提升机应用程序的重要一员,它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动 向导，自定义编程，dtc控制等，非常适合作为起重机主起升 变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司 所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍 acc800变频器在起重机主起升中的 应用。1dtc控制技术dtc （直接转矢巨控制,directtorquecontrol ）技术是 acs800 变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一， 它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其 实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电 动机空间矢量

22、数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中 间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定 转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比 较器的输由选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量 值直接计算得到。在计算中，只需要一个电动机参数定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定 向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器 的计算负担，提高了运算速度o直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应 （不大于5ms）。2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回 馈制动状态

23、下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态 时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起 注意的是主起升机构的防止溜钩控制。溜钩是指在电磁制动器 抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态由现下 滑的现象。电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电）需要的时间大约为016s （视起重机型号和起重量大小而定），变频器如过早停止输由，将容易由现溜钩，因此变频器必 须避免在电磁制动器抱闸的情况下输由较高频率，以免发生"过流”而跳闸的误动作。防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流 制动励磁功能。零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的 状态下

24、，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速 度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将 轴抱住为止，以防止溜钩的发生。直流制动励磁功能，即变频 器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动 转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放 过程中不会发生溜钩。3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的acs800变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等 组成。主起升采用1台acc800变频器驱动1台起升专用电动 机，并在电动机轴尾安装 1台速度编码器，做速度反馈用。该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转 矩计算精度，保证

25、转矩验证，开闭闸等功能。主起升采用斩波 器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变 频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直 流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投 切）。变频器配有 rpba201接口卡件，提供标准的 profibus2dp 现场总线接口，用于与 plc通信控制，并接收 plc发来的开， 停车命令和速度设定值等控制参数。4起升变频器功能参数设置abb变频器在由厂时，所有功能码都已设置。但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同， 所以，acc800中一些重要的功能参数需要重新设定。（1）起动数据（参数组 99）参数99102 （

26、用于提升类传动，但不包括主 /从总线通信功 能）：crane;参数99104 （电动机控制模式）：dtc （直接转 矩控制）；参数9910599109 （电动机常规铭牌参数）：按照电 动机的铭牌参数输入。（2）数字输入（参数组 10）参数1010110113（数字输入接口预置参数）：按照变频器 外围接口定义进行设置，限于篇幅，不再赘述。（3）限幅（参数组20）参数20101 （运行范围的最小速度）：-1000 r/min （根据实 际电动机参数进行设定）；参数20102 （运行范围的最大速度）： 1000r/min （根据实际电动机参数进行设定）；参数20103（最大 输由电流）：120%;参

27、数20104 （最大正输生转矩）：150%;参 数20104 （最大负输由转矩）：-150%;参数20106 （直流过压控 制器参数）：off （本区acc800变频器使用了动力制动方式， 此参数设为off后，制动斩波器才能投入运行）。（4）脉冲编码器（参数组 50）参数50101 （脉冲编码器每转脉冲数）：1024;参数50103 （编码器故障）：fault （如果监测到编码器故障或编码器通信失败时，acc800变频器显示故障并停机）。（5）提升机（参数组 64）参数64101 （独立运行选择）：false; 64103 （高速值1）: 98%; 64106 （给定曲线形状）：0 （直线）；参数64110 （控制类 型选择）：fbjoystick. （6）逻辑处理器（参数组 65）参数65101 （电动机停止后是否保持电动机磁场选择）：true （在电动机停止后保持电动机磁场为"on"）;参数65102（on脉冲延时时间）：