项目二FXPLC基本指令及典型单元

1、西安职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充任 务FXPLC基本指令及典型单元课时6H课程类型专业课教学设备多媒体；PLC模拟实验台教学对象三年制高职电气自动化专业09级学生教学回顾前面已经学习了PLC的工作原理和结构，认识了起保停控制的实现。本节课主要学习 PLC编程指令及几个典型单元的梯形图电路。学生分析学生已经具备继电器控制电路的基本知识，这些知识在PLC里也是适用的。学生特点是喜欢动手操作。教学目标专业能力目1、了解FX系列PLC硬件配置及性能指标。2、掌握PLC基本指令。3、了解PLC高级指令。4、掌握PLC典型单元梯形图。方法能力目标1、通过模拟调试，学会发现问题、分析问题和解决

2、问题的学习方法。2、通过小组学习和讨论，培养学生的交流沟通能力及与人共处能力。社会能力目标通过任务的设定、驱动，培养学生善于观察、勤于动脑、长于动手的良好学习习惯。培养学生遇到问题会思考，会分析、会总结的综合素质能力。同时，增强学生的自主学习、不断探究、勇于创新及团结协作的意识。教学分析和处理教重点PLC基本编程指令教学难点定时器教学方法：情境教学法；任务驱动法；角色扮演法；自主学习法；讨论法等。教学手段实验设备；多媒体课件教学分析西安职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充教学组织与实施FXPLC基本指令及典型单元多媒体讲解一、FX系列PLC硬件配置及性能指标1.FX系列PLC型号的说明例

3、如FX2N32MTD表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。2.FX系列的I/O扩展单元和扩展模块3.FX2N的I/O扩展二、可编程控制器的编程元件FX2N系列编程元件1 输入继电器X输入继电器与PLC的输入端相连，是PLC接受外部开关信号的接口。与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开接点、常闭接点与传统硬继电器表示方法一样。这里可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，XOX267最多可达184点。如下图所示为输入继电器电路。编程时应适意，输入继电器只能由外部信号驱动，而不能在

4、程序内韶用指令瞌动，其接点也不能直接输出带动负载。观察教学用的PLC型号，并解释其含义。西安职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充2 输出继电器Y输出继电器的输出端是PLC向外部传送信号的接口。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱动。输出单点接到PLC的输出端子，输出接点的通和断取决于输出线圈的通和断状态。如图32所示是输出继电器的等效电路。每个输出继电器有无数对常开和常闭接点供编程使用。输出继电器的地址编号也是八进制，YOY267，最多可达184点。西安职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充3 辅助继电器M PLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序

5、驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用，这些器件往往用作状态暂存、移位等运算。另外，辅助继电器还具有一些特殊功能。下面是几种常用的辅助继电器。1) 通用继电器通用辅助继电器按十进制地址编号，MOM499，共500点(在FX型PLC中除了输入输出继电器外，其他所有器件都是十进制编码)。2）断电保持辅助继电器3) 特殊辅助继电器4.定时器 定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电

6、器，它有一个设定值寄存器(一个字长)，一个当前值寄存器(一个字长)以及无限个接点(千个位)。对于每一个定时器，这3个量使用同一地址编号名称，但使用场合不一样，其所指也不一样。通常在一个PLC中有几十至数百个定时器T。 定时器累计PLC内的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到设定值时，输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。定时器的地址编号、设定值规定如下。西安职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充1）常规定时器T0T245 100ms定时器T0T199共200点，每个设定值范围

7、为0132767s；10ms定时器T200T245共46点，每个设定值范围00132767s，如图33（a）所示，当驱动输入X0接通时，T200用当前值计数器累计10ms的时钟脉冲。如果该值等于设定值K123时，定时器的输出接点动作。即输出接点是在驱动线圈后的123×001s=123s时动作。驱动输入X0断开或发生断电时，计数器就复位，输出接点也复位。2) 积算定时器T246T255 1ms积算定时器T246T249共4点，每点设定值范围0001s32 767s：100ms积算定时器T250T255共6点，每点设定值范围01s32767s。如图33(b)所示，当定时器线圈T250的驱

8、动输入X1接通时，T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲个数。当该值与设定值K123相等时，定时器的输出接点输出；当计数中间驱动输入Xl断开或停电时，当前值可保持。输入X1再接通或复电时，计数继续进行，当累计时间为123×01s=123s时，输出接点动作。 积算定时器只有当复位输入X2接通时，计数器和输出接点才复位。西安职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充三、可编程控制器的编程语言1.顺序功能图编程语言2.梯形图编程语言3.功能块图编程语言4.指令语句表编程语言5.结构文本编程语言重点是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。西安职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充实

9、验室创设情境：用一段视频，创设一个情境。确定任务：提出本节课的任务：一、起保停程序的实现继续学习起保停程序的实现，通过本节学习让学生比较几种典型程序的区别以及几条基本指令，包括LD、LDI、0UTAND、ANIOR、ORI置位与复位指令SET、RST等基本指令，高级指令简单介绍。这些都穿插在介绍编程软件使用过程当中。二、多继电器线圈控制电路 下图左是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0，是起动按钮，X1是停止按钮。学生输入程序运行后观察比较其异同。学生通过软件中梯形图和对应指令语句表的转换来学习指令。西安职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充三、多地点控制电路 上图右是两个地

10、方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和Xl是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。四、互锁控制电路下图左是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、Xl和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Yi、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其他两个线圈的控制电路中。五、顺序起动控制电路如下图右所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通. 。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，Xl、X3为停止按钮。提问：互锁的概念。西安

11、职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充六、三相异步电动机正反转控制电路控制要求：（回顾）自主学习，协作学习：1. 输入输出分配2. 外部接线图（下图左）3. 梯形图（上图右）4. 程序输入5. 效果检验6. 考核自主学习的掌握情况七、闪烁电路控制要求：开关接通后，指示灯开始按灭2秒亮3秒的规律闪烁。自主学习，协作学习：1. 输入输出分配2. 外部接线图3. 程序编写定时器的应用介绍提问：自锁与互锁如何实现？西安职业技术学院教案纸讲 授 内 容作业与补充闪烁电路如图412所示。设开始时TO和T1均为OFF，当X0为ON后，TO线圈通电2s后，TO的常开触点接通，使Y0变为ON，同时T1的线圈通电，开始定时。T1线圈通电3s后，它的常闭触点断开，使TO线圈断电，TO的常开触点断开，使Y0变为OFF，同时使T1线圈断电，其常闭触点接通，TO又开始定时，以后Y0的线圈将这样周期性地通电和断电，直到X0变为OFF，Y0通电和断电的时间分别等于T1和TO的设定值。4. 程序输入5. 效果检验6. 考核自主学习的掌握情况提问：1.T0有什么特点？2.