现代医学中的现代传感技术综述1

1、现代医学中的现代传感技术综述摘要：本文首先介绍了现代医学中现代传感器的用途、生物医学信号的特点以及对医学传感器的基本要求,在此基础上介绍了医学中常用的物理传感器测量人体的体温、血压、血流量及心音的原理与应用。关键词：传感器 医学 体温 血压The Summary of modern sensor technology in Modern medicineAbstract: In this paper, firstly ,we introduced the use of modern sensors in modern medicine, characteristics of biomedica

2、l signal as well as the basic requirements for medical sensors; on which basis we introced the principles and application of physical sensor which commonly used in medicine to measure the body's temperature, blood pressure, blood flow and heart sounds.Key words: sensors medicine temperature bloo

3、d pressure 1 引言现代医学中传感器的应用主要有检测、监护和控制三个方面。检测是指检测正常或异常生理参数。比如：先心病病人手术前须用血压传感器测量心内压力，估计缺陷程度。监护是指连续测定某些生理参数是否处于正常范围，以便及时预报。在ICU病房，对危重病人的体温、脉搏、血压、呼吸、心电等进行连续监护的监护仪。控制是指即利用检测到的生理参数控制人体的生理过程。比如，用同步呼吸器抢救病人时，要检测病人的呼吸信号，以此来控制呼吸器的动作与人体呼吸同步。1.1 医学中生理信号的特点被测量生理参数均为低频或超低频信息，频率分布范围在直流300Hz；生理参数的信号微弱，测量范围分布在uVmV数量级

4、；被测量的信噪比低，且噪声来源可能是多方面的；由于人体是一导电体，体外的电场、磁场感应都会在人体内形成测量噪声，干扰生理信息的检测；人体是一有机整体，各器官功能密切相关，传感器所拾取信息往往是由多种参数综合而形成的。1.2 医学中传感器的基本要求医学中的传感器作为传感器的一个重要分支，其设计与应用必须考虑人体因素的影响，考虑生物信号的特殊性、复杂性，考虑生物医学传感器的生物相容性、可靠性、安全性。（1）传感器本身具有良好的技术性能，如灵敏度、线性、迟滞、重复性、频率响应范围、信噪比、温度漂移、零点漂移、灵敏度漂移等；(2)传感器的形状和结构应与被检测部位的解剖结构相适应，使用时，对被测组织的损

5、害要小；(4)传感器对被测对象的影响要小，不会对生理活动带来负担，不干扰正常生理功能；(4)传感器要有足够的牢固性，引进到待测部位时，不致脱落、损坏；(5)传感器与人体要有足够的电绝缘，以保证人体安全；(6)传感器进入人体能适应生物体内的化学作用，与生物体内的化学成分相容，不易被腐蚀、对人体无不良刺激，并且无毒；(7)传感器进入血液中或长期埋于体内，不应引起血凝；(8)传感器应操作简单、维护方便，结构上便于消毒。1.3 医学中传感器的组成与分类（1）传感器组成传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，它通常由敏感元件和转换元件组成。图1 传感器组成框图敏感元件是

6、指能直接感测或响应被测量的部件。转换元件是指传感器中能将敏感元件感测或响应的被测量转换成可用的输出信号的部件，通常这种输出信号以电量的形式出现。信号调节和转换电路是把传感元件输出的电信号转换成便于处理、控制、记录和显示的有用电信号所涉及的有关电路。有人也称这一部分电路为信号调理电路。（2）医学中传感器的分类传感器的分类方法多种多样，有按传感器的工作原理分的，有按输入信息的类型分的，也有按能量关系或输出信号类型分的。医学测量中往往按被测信号来分类，如脉搏传感器、呼吸波传感器等。医用传感器按工作原理分类，大致可分为：按生理参数可分为电学量参数和非电学量参数，电学量参数包括机体的各种生物电（心电、脑

7、电、肌电、神经元放电等）即生物电电极。非电学量参数包括利用材料的物理变化（物理传感器），利用化学反应原理，把化学成分、浓度转换成电信号（化学传感器），利用生物活性物质选择性识别来测定生化物质（生物传感器）。其中物理传感器包括电阻式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压阻（效应）传感器，压电（效应）传感器，光电（效应）传感器，霍尔（效应）传感器。本文主要介绍现代医学中的常见的几种物理传感器的应用。2 现代医学中常用的物理传感器物理传感器是指基于物理学原理、检测机体物理学指标的一类传感器。物理传感器是生物医学传感器中的一个大类，其作用是将各种物理信号转化为电信号。物理传感器根据检测对象的不同，有温

8、度传感器、压力传感器、血流量传感器、心音传感器、脉搏传感器、呼吸传感器等 。物理传感器根据工作原理分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器和光电式传感器等。2.1 温度的测量和温度传感器温度是物理学中一个基本的物理量，自然界中的一切过程无不与温度密切相关。温度传感器是最早开发、最古老，也是应用最广泛的一类传感器。在医学上通常将体温分为体表温度、深部温度（即机体内部温度）和器官温度（用流经器官的血液温度来代替），测量时应根据不同需要来选用不同类型的温度传感器。目前，温度传感器的种类很多，在医学上常用的有：热电偶温度传感器、热敏电阻温度传感器、PN结温

9、度传感器和集成温度传感器、红外热辐射式温度传感器。（1）热电偶温度传感器当两种不同材质的导体，在某点互相连接在一起，对这个连接点加热，在它们不加热的部位就会出现电位差。这个电位差的数值与不加热部位测量点的温度有以及这两种导体的材质有关。这种现象被称为热电效应，也称Seeback（赛贝克）效应。图2 热电偶示意图热电偶效应可以在很宽的温度范围内出现，如果精确测量这个电位差，再测出不加热部位的环境温度，就可以准确知道加热点的温度，这就是热电偶测温的原理。不同材质做出的热电偶应用于不同的温度范围，它们的灵敏度也各不相同。热电偶的灵敏度是指加热点温度变化1时，输出电位差的变化量。对于大多数金属材料支撑

10、的热电偶而言，这个数值大约在540微伏之间。医学测量中热电偶温度传感器种类较多，常用的有杆状热电偶和片状热电偶。杆状热电偶是将金属丝放入注射针头中，经皮插入到待测部位，可用于测量口腔和直肠温度。片状热电偶是用薄膜代替金属丝，最薄可达36m，将其固定在适当材料的基片上，尺寸很小，直径达m数量级，响应速度很快，有的可用于测量细胞内的暂态温度。（a）杆状热电偶 （b）片状热电偶图3 两种热电偶（2）热敏电阻温度传感器热电阻式温度传感器可分为两大类：纯金属电阻（RTD）和半导体材料热敏电阻，因后者临床用的较多，这里重点介绍热敏电阻式温度传感器。在生物医学测量中通常将热敏电阻的探头做成珠状和薄片状，体积

11、非常小（可达几十纳米），其热惯性小、响应速度快。其中薄片热敏电阻多是用单晶半导体材料（如SiC）制造的，在它的外表涂覆一层高强度绝缘漆类材料作绝缘防护，多用于测量表面温度和皮肤温度。还有一种注射针型的测稳探头是用微型珠状热敏电阻封装于注射针头的顶端制成的，可用来做动物实验及测量肌肉温度和浅表血管内的温度。（3）PN结温度传感器和集成温度传感器PN结温度传感器是利用半导体PN结上正向电压降的温度效应设计而成的，其线性度好、灵敏度高、测量范围宽，还可与放大器做在一起，体积小且性能稳定，可应用在低温测量和植入动物体内长期检测使用。临床上常用的PN结测温探头有杆式测温探头、小型测温探头、针状测温探头和

12、表面测温探头，它们的不同在于半导体热敏器件安装的方法和装配材料的不同，当然其时间常数也不同，其中以小型测温探头最小，达0.2S。（4）红外热辐射式温度传感器上述温度传感器都属于接触式温度传感器，红外辐射式温度传感器则属于不需与被测对象接触的传感器，因而不会影响人体的生理状态。根据Planck辐射定律，当物体的温度高于热力学温度零度（-273.16）时，都要以电磁波的形式向周围辐射能量，其辐射频率和能量随物体的温度而定。人体辐射红外线的波长约在3-16m之间，当体温改变时，所辐射的红外线能量就会改变，红外辐射测温装置就是根据检测人体表面的辐射能量而确定体温的 。临床上具有实用价值的红外测温传感器

13、有红外热探测器和红外光电探测器。红外热探测器是全波长的红外探测器，其首先利用黑化元件吸收入射红外线辐射能量，使感温元件温度升高，再通过适当的温度敏感元件将温度信息转变为电信号，采用的温度敏感元件有热电偶、热敏电阻等。红外光电探测器的敏感元件是光电器件碲镉汞（HgCdTe），它能将接收到的红外线转化为电信号。此种传感器只能对一定波长范围的红外线有响应，并且需在低温（液氮冷却）下工作。目前出现了低成本的非制冷红外光电探测器(Si器件)。一般将许多个红外光电探测器组合在一起构成红外图像传感器，它是红外热像仪的关键部分。红外热像仪在乳腺癌的诊断中具有重要的意义。2.2 压力的测量和压力传感器 医学常用

14、的压力参数有：血压、颅内压、眼内压、肠内压、肺泡压等，其中最常规的测量内容是血压(Blood Pressure ,BP)。医学上测量的血压有动脉压、静脉压和心内压（包括心室压、心房压）等，每种压力信号又包括：收缩压、舒张压、平均压。压力传感器是检测人体内各种生理压力参数的传感器，在基础医学、临床诊断中应用十分广泛。对血压的测量方法有直接测量和间接测量。 直接测量血压的传感器包括液体耦合式传感器、导管端部传感器等。间接测量血压的方法是科氏音法。（1）压力测量的基础电阻应变式传感器导体或半导体在外力作用下产生机械变形，其电阻将发生变化，这种效应称应变效应。利用应变效应制成传感器被称为应变片。应变片

15、的种类繁多，有丝状、片状、薄膜状等。半导体同金属相比，具有更高的应变系数。但半导体电阻温度系数较高，使用时必须采取温度补偿措施。应变片的主要参数：应变片电阻值、绝缘电阻、灵敏系数、应变极限、机械滞后、零点漂移。直接测量血压的最简单的方法，是将充满液体的导管插入到被测体内待测部位，通过导管内流体的耦合，将体内导管端部位置的压力信息传递到导管另一端的压力传感器内，这是临床和科研中广泛应用的一种成熟而可靠的常规手段。通常使用一根不能透过X光线的聚乙烯导管，经皮插入臂静脉或锁骨下的大静脉中。近些年来较常用的是末端带有可充气气球的双腔导管或四腔导管，即所谓漂浮导管，它特别适合于测量肺动脉压。当插入到静脉

16、中适当位置时，将气球充气，由于静脉血的回流造成气球的漂移，带动导管进入右心房、右心室或肺动脉等指定位置。通常这种测量都要求在X光机的监视下进行，以确保导管进入到指定的位置。（2）导管端部传感器为克服液体耦合式传感器的缺点，人们将压力传感器放置在导管端部，将待测部位的压力信号转变为相应的信息传递出去。此方法在一定程度上避免了液体耦合系统中信号的失真，可分为以下几种：电阻式传感器、电感式传感器、光纤式传感器。最早的电阻式导管端部压力传感器是1898年报道的，它是在导管端部装有一充满电解液的小圆筒。一端是弹性膜片，上面安置了一个电极，在附近的位置设置了一固定的电极。当压力改变时，会使得这两电极间的相

17、对位置改变，即改变了极间的电阻值。导管端部的侧面开有一膜片窗口，它将外界压力变化传递到硅片上。在两硅片中间，用绝缘的胶合剂固定了一根金属隔片，当受到压力造成弯曲时，以中间金属片为中心面，两硅片产生相反的应变变形，两硅片阻值的变化方向相反。以两硅片阻值作为测量电桥相应的桥臂，则可测出外界的压力变化。当压力改变时，膜片的位移使得铁心在螺管中的位置左右变化，改变了螺管的电感量。左侧是高导磁材料制成的铁心，右侧为有机玻璃制成的虚拟铁心，以达到温度补偿的目的。通常把螺管接成调频振荡器的一部分，当压力增大造成高导磁铁心进入螺管，使螺管的电感增加时，则振荡器输出的频率变化就反映了位移的变化，只要铁心移动距离

18、较小，频率的变化与两薄膜间的压力差就近似呈正比关系。由于这种传感器的质量很小，所以其频响到100Hz以上还很平坦，这就可以同时测出心腔内血压和心音两种信号。由于心音信号频率较高，故可以用低通和高通滤波器将这两种信号分开。图4 光纤压力传感器用于人体直接压力测量的光纤压力传感器的前端用液晶作为压力敏感元件，液晶受压使得入射光的反射强度发生变化，如上图4所示。导管端部的弹性膜片当受到压力作用时，产生位移，接收反射光的光检测器的输出发生变化。这种传感器内有直径为50um的多模光导纤维约80根，发射和接收的光纤以最合适的配置进行分布，膜片与光纤末端面间的距离约为30um，它的测量范围为-6.666kP

19、a26.664kPa。（3）间接测量血压科式音法采用导管术直接测量血压虽然具有很多优点，但它要求刺破皮肤，将导管插人体内，所以这种方法受到较大的限制。长期以来，人们一直致力于发展各种间接测量法。虽然间接法的测量误差大，而且只限于测量动脉压的特征值（收缩压、舒张压等），一般说来也不能连续监测，但因其方法简单安全，所以在临床上亦得到广泛应用。科氏音法原理是利用袖带在体外对动脉血管加以变化的压力，通过体表检测出脉管内血流与外部压力之间相对应的关系，进而测出脉管内的血压值。通常使用袖带充气，阻断动脉血流，然后缓慢放气，在阻断动脉点的下游监听是否出现血流，当开始监听到科氏音时，即开始有血流通过时，袖带内

20、的压力为动脉内的收缩压，当血流完全恢复正常时，袖带内的压力为动脉内的舒张压。图5科氏音法间接测量血压原理图2.3 血流的测量和血流量传感器血流量是生理研究和临床医学中最常测量的对象。血流量的检测方法有热稀释法、电磁流量计法和Doppler频移法。不同的检测方法采用不同的传感器。（1）热稀释法测血流量利用指示剂（冷盐水）注入心脏中的血流里，通过检测心脏搏出血液中指示剂的温度变化来测量心脏搏出量或输出量的方法。检测时一般用四腔漂浮心导管：第一腔是将导管插入臂静脉后将可充气气球充气，使导管随气球经右心房至肺静脉；第二腔用于注入稀释剂； 第三腔可测量压力；第四腔用于引出测温电路导线。图6热稀释法测血流

21、量原理图（2）电磁血流传感器 电磁式血流传感器是用手术剥离待测血管后，将血管嵌入其磁气隙中测量血流量的传感器。在垂直于血管轴方向上加一磁场B，在与B垂直的两侧安装电极。因血液是碱性导电体并以均速运动，在恒定的磁场中切割磁力线感应出电动势，然后根据传感器输出的电压值和血管横截面积而得出血流量。该传感器可测的最小血管直径可达1mm以下，并且结果较为准确，并且可以连续检测血流，因而可作为检测血流量的标准方法。图7电磁血流传感器原理图（3）Doppler频移血流计Doppler频移血流计，基于血液中的血细胞等运动微粒会使超声波产生反射发生频率改变的特性，人们开创了测量流量的Doppler技术。通过公式

22、可以根据频率改变得到的差频即可求出血流速度。目前此超声血流计已成为临床上广为使用的常规无创检测法。图8 Doppler频移血流计2.4 心音检测和心音传感器随着心脏的收缩和舒张，造成瓣膜的迅速打开或关闭，从而形成了由血流湍流引起的振动，脉管中血流的加速和减速也会造成血管的振动，这些振动传到胸腔表面就是心音。另外，人体内部还有一些器官也会造成音响，例如呼吸时支气管与肺膜产生的声音、肠蠕动的杂音、孕妇的子宫杂音、胎儿的心音等。所有这些声音，对多种疾病的诊断都是非常有价值的。这些声音的频率范围一般都在20200Hz以内，有些杂音频率的低端可达45Hz，高端可大于1000Hz。医用心音传感器的种类非常

23、多，总的来说可分为空气传导式和直接传导式两大类。由于空气传导式心音传感器需由气室和一般传感器组合而成，虽然简单易行，但其灵敏度低，且易受周围噪声的干扰，所以现在临床上使用的大多是直接传导式心音传感器。 （1）电磁式空气传导心音传感器也称动圈式心音传感器。传感器于胸壁相接触后，心音便通过胸壁与膜片间的空气传导引起膜片的振动，从而带动线圈在气隙中作切割磁力线的往复运动，于是在线圈中就感应出与线圈运动速度成正比的电动势。 （2）直接传导式心音传感器直接传导式心音传感器，通常又将其分为加速度型、悬挂型和放置型三种。（3）压电型心音传感器直接传导式压电型传感器主要是一个振动质量块与压电晶体的一

24、个面相连接。顶盖与质量块之间通过一弹簧加以预应力，这种对系统的预负载，可进行调节，从而使压电元件运用在特性曲线的线性部分。这种传感器的重量可做得小于30g，除可用来记录心音信号外，还可用来测量震颤。 图9 检测心音的心音传感器当需要测量体内的音响，例如要测量心杂音发生的位置，则可将心音传感器配置在心导管的端部，插到待测的部位进行测量。这一类的传感器中有应变式、电磁式和压电式等多种类型。这种传感器的敏感元件是用压电陶瓷制成的悬臂梁，两陶瓷片中间由金属片隔开。当悬臂梁受力弯曲时，以金属片为中心面，一边陶瓷片被拉伸，一边陶瓷片被压缩。压电陶瓷片沿着厚度方向极化，从而感应出心音信号。2.5光电式传感器

25、的应用光电式传感器是把光信号转换成电信号的传感器，它可以直接检测来自人体的辐射信息，也可以把人体的其他信息转换成光信号。光电式传感器结构简单、非接触、可靠性高、精度高、反应迅速，在生物医学领域应用广泛。光电脉搏传感器、核医学检测器(如伽马照相机)、红外热成像和光导纤维血压传感器等是它的应用实例。（1）光电传感器的物理原理光电传感器包括：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光电池、光电二极管三极管等。它的物理基础是光电效应。光电效应是指光照射到物质上引起其电特性(电子发射、电导率、电位电流等)发生变化的现象。光电效应分为外光电效应和内光电效应：外光电效应就是光电发射效应；内光电效应有光导效应、光生伏特

26、效应等几种。外光电效应金属表面受光照射，其表面和内部的电子吸收光能后逸出金属表面的现象，称为外光电效应，亦称光电发射效应。光电倍增管光电倍增管是把微弱的光输入转换成电子流并使电子流获得放大的电真空器件。它是最灵敏的光检测器，在冷却状态，无热生电子时，甚至能检测单个光电子。微弱光线射入的光子打到光电阴极上，引起光电发射，释放出一些电子。这些电子经电子光学输入系统的静电聚焦和加速，飞向比阴极电位高100V左右的第一倍增极，在倍增极上引起了二次电子发射，倍增效应发生，释放出更多的电子。倍增后的电子再次加速飞向更高电位的下一个倍增极。电子倍增过程就这样延续下去。最后，电子到达阳极被收集，在负载电阻RL

27、上形成电流。在放射性同位素测量和成像技术中，常用光电倍增管作为检测器中的光电转换器。例如，在伽马照相机和单光子发射断层成像装置(SPECT)中，就是采用光电倍增管来检测由伽马射线激起的闪烁晶体发出的光信号，从而实现成像的。光导效应和光敏电阻 光照射到绝大多数高电阻率半导体材料时，会引起该材料的电阻率下降而易于导电的现象，称光导效应。用具有光导效应的材料制成的光敏器件，称之为光敏电阻或光导管。光敏二极管和光敏三极管 光敏二极管的结构与一般二极管相似，装在透明玻璃外壳中，它的PN结装在管顶，便于接受光的照射。光敏二极管在电路中工作时，一般接上反向电压。在没有光照射时，反向电阻很大，反向电流很小，反

28、向电流也称暗电流。当光照射在PN结上时，使PN结附近产生光生电子和光生空穴对，使少数载流子的浓度大大增加，因此通过PN结的反向电流也随着增加。光敏三极管由两个PN结组成，它的发射极与光敏二极管一样，具有光敏特性。它的集电极则与普通晶体管一样，可以获得电流增益。光照射发射极产生的光电流，相当于基极电流，因此集电极电流是光电流的倍，所以光敏三极管有放大作用，它比光敏二极管有更高的灵敏度。（2）光电脉搏测定原理图10光电脉搏传感器的原理图图10是由光敏电阻和一个光源组成的光电脉搏传感器的原理图。光敏电阻与适当的普通电阻串联后由电源供电，光源在加电时发光，光经人的手指传播到光敏电阻的受光面，当人手指的

29、微血管的血流随微血管的脉压变化时，对光的反射系数也发生变化，使光敏电阻接收到的光强也随之改变。把光敏电阻被微血管反射的光信号转换成指脉电信号，就可做成脉搏传感器。透射型指套式光电传感器，由发光二极管和光敏三极管组成。其工作原理是：发光二极管发出的光透射过手指，被手指组织的血液吸收和衰减，然后由光敏三极管接收。由于手指动脉血在血液循环过程中呈周期性的脉动变化，所以它对光的吸收和衰减也是周期性脉动的，于是光敏三极管输出信号的变化也就反映了动脉血的脉动变化。发光二极管采用红色单色光，稳定性好。传感器做成遮光指套式，减少了外界光的干扰。将传感器套在手指上，就可以测量手指末端处的动脉脉搏波，使用方便，灵

30、敏度高，性能稳定。透射型指套式光电传感器，由发光二极管和光敏三极管组成。其工作原理是：发光二极管发出的光透射过手指，被手指组织的血液吸收和衰减，然后由光敏三极管接收。由于手指动脉血在血液循环过程中呈周期性的脉动变化，所以它对光的吸收和衰减也是周期性脉动的，于是光敏三极管输出信号的变化也就反映了动脉血的脉动变化。发光二极管采用红色单色光，稳定性好。传感器做成遮光指套式，减少了外界光的干扰。将传感器套在手指上，就可以测量手指末端处的动脉脉搏波，使用方便，灵敏度高，性能稳定。图11透射型指套式光电传感器利用灵敏度高的半导体压阻材料，也可以制成基于惠斯顿电桥的脉搏传感器。(3)脉搏血氧测量原理 氧是维

31、护生命的基础，动脉血氧饱和度是反映动脉血含氧程度的重要参数。人体内的血液通过心脏的收缩和舒张脉动地流过肺部，一定量的还原血红蛋白(Hb)与从肺泡中摄取的氧气结合变成了氧合血红蛋白(HbO2)，而约2的氧溶解在血浆里。这些血通过动脉系统一直输送到毛细血管，然后将氧释放，以维持组织细胞的新陈代谢。血氧浓度的测量通常分电化学和光学两类。以往大部分采用电化学法，如临床和实验室常用的血气分析仪，它要取血样来检测，尽管可以得到精确结果，但从危重病人身上经常取血却是不可能的，且其操作复杂、分析周期长、不能连续监测。在病人处于危症状况时，就不易使其得到及时的治疗。脉搏血氧测定法是一种克服这些缺点的新型光学测量

32、方法。在符合临床要求的前提下，实现无创伤、长时间连续监测血氧饱和度，为临床提供了快速、简便、安全可靠的测定方法，可用于手术室、ICU病房、急救病房和睡眠研究中。脉搏血氧测定法的测量原理是对普通血氧计光学测量方法的发展。根据吸光定律，当入射光射入厚度为D的均质组织时，入射光I0与透射光I之间的关系为：I/I0=e-ECD式中，C为吸光物质的浓度；E为吸光物质的吸光系数。定义物质的吸光度A为：Aln(I0/I)=ECD 脉搏血氧测定法，是基于血液中氧合血红蛋白(HbO2)和还原血红蛋白(Hb)的吸收光谱的特性，运用Lambert-Beer法则，在体浅表动脉处用光电器件获取两个不同波长的吸光值。选择适当的两波长就可以测量出HbO2和Hb的百分含量。因为在红光区(660nm)，Hb和HbO2的分子吸光系数差别很大，主要反映Hb的吸收；而在红外光区(925nm)，Hb和HbO2的分子吸光系数差别很小，反映Hb和HbO2吸收的综合效果。设：=A1/A2 为两个波长的光吸收变化率则：SaO2a+b×a和b是实验获取的两个系数。图12 脉搏血氧测量传感器3 总结现代传感技术在医学研究与临床诊治中占据着重要地位，随着工程技术和医学科学的进步，医学传感器也必将得到迅速发展。随着各种新型传感器的开发与研