常用电动执行机构工作原理及调试方法

1、北仑培训基地初级教材北仑培训基地初级教材 通俗一些可以说电动执行机构可以分为电动门和电动执行挡板两通俗一些可以说电动执行机构可以分为电动门和电动执行挡板两大类，安装在汽水，油管道上和阀门（闸阀，球阀，节流阀）连接的大类，安装在汽水，油管道上和阀门（闸阀，球阀，节流阀）连接的电动执行机构统称为电动门。安装在风道，烟道上面的电动执行机构电动执行机构统称为电动门。安装在风道，烟道上面的电动执行机构统称为电动执行挡板统称为电动执行挡板. .多转式电动执行机构多转式电动执行机构直行程电动执行机构直行程电动执行机构 角行程电动执行机构角行程电动执行机构 电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的由远程控

2、制和电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的由远程控制和就地控制的电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸，水就地控制的电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸，水厂等部门。厂等部门。 电动执行机构基本介绍及应用电动执行机构基本介绍及应用常用电动执行机构工作原理常用电动执行机构工作原理 电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执行机构和分体式电动执行机构。一体化电动执行机构：行机构和分体式电动执行机构。一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。分体式控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。分体式电动执行机构

3、：控制回路与执行机构分开的电动执行机电动执行机构：控制回路与执行机构分开的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器，控制机构，构。一体化电动执行机构有电动机，减速器，控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手- -电动切换机构，电动切换机构，手轮部套及电气部分组成。手轮部套及电气部分组成。 一体化电动装置剖面图一体化电动装置剖面图 分体式电动执行机构组成分体式电动执行机构组成 分体式电动执行机构有电动机，减速器，行程控制器，分体式电动执行机构有电动机，减速器，行程控制器，力矩控制器，手力矩控制器，手- -电动切换机构，手轮部套，和就地控制电动切换

4、机构，手轮部套，和就地控制箱组成。如图箱组成。如图 电动执行机构组成部分电动执行机构组成部分 电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动输出转矩。在该转速箱中，具有手动带动空心输出轴转动输出转矩。在该转速箱中，具有手动自自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。合器带动空心输出轴转动。 当电动操作执行机构时，手动当电动操作执行机构时，手动自动切换机构自动落回至自动切换机构自动落回至电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱

5、动空心输出电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有机械二位式行程开关和力轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有机械二位式行程开关和力矩开关。矩开关。 行程控制机构采用十进制计数器原理，控制精度高。其工行程控制机构采用十进制计数器原理，控制精度高。其工作原理为有减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮，再带作原理为有减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮，再带动计数器工作。如果计数器按阀门开，关的位置已调好，当计动计数器工作。如果计数器按阀门开，关的位置已调好，当计数器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动数器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮

6、将转动9090，迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实现对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增现对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增大到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位大到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从移，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从而实现对电动装置输出转矩的控制。而实现对电动装置输出转矩的控制。反馈行程开关，力矩开关反馈行程开关，力矩开关（微动行程开关）（微动行程开关） （力矩行程

7、开关）（力矩行程开关） 电动执行机构调试电动执行机构调试 一体化，分体式电动执行机构还可以按调试类型一体化，分体式电动执行机构还可以按调试类型分为机械式和智能式，所谓机械式就是通过手动调节分为机械式和智能式，所谓机械式就是通过手动调节行程齿轮来实现阀门的开关限位。智能式就是内部智行程齿轮来实现阀门的开关限位。智能式就是内部智能控制器与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机能控制器与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴位于和输入信号相对应的位置上，完成定构的输出轴位于和输入信号相对应的位置上，完成定位。可以通过遥控器或者就地控制按钮来实现如图位。可以通过遥控器或者就地控制按钮来实现如图

8、智能式电动执行机构只要懂英语和理解说明书内容就会调试。智能式电动执行机构只要懂英语和理解说明书内容就会调试。D21T1 1T2SO3NL3N1L2 1L31L14J12SS1RJOAS11T3RJMCAS2OT/LS1OAS2J1L1L2CBJ28J2J110914J116J215CAS11711D33SQ1-1513SC6F1J2121672725D46D51L3DCSSQ1-3SQ1-2DCSD12322U1W1V1Z2Z11330Z317D6861528182931CT/LS2OT/LS226249CT/LS1电动执行机构电路图电动执行机构电路图控制回路解释控制回路解释-1-1 F1F1

9、是保险是保险 RJ RJ是热继电器是热继电器 J1 J2 J1 J2是交流接触器是交流接触器 SQ1-1SQ-2 SQ1-1SQ-2是远方就地切换按钮是远方就地切换按钮 SO,SC SO,SC是就地开关按钮是就地开关按钮 Z1 Z2 Z3 Z1 Z2 Z3是是中间继电器中间继电器 OT OTLS1 OTLS1 OTLS2LS2是开力矩开关的两组触点是开力矩开关的两组触点CTCTLS1 CTLS1 CTLS2LS2关力矩开关的两组触点关力矩开关的两组触点 OAS1 OAS2 OAS1 OAS2开行程开关的开行程开关的两组触点两组触点 CAS1 CAS2 CAS1 CAS2关行程开关的两组触点关行

10、程开关的两组触点b1-b6b1-b6是就地指示是就地指示灯，灯，SSSS是急停按钮。是急停按钮。 首先按照设计院的图纸和厂家图纸对控制回路回路进行确首先按照设计院的图纸和厂家图纸对控制回路回路进行确认在线路确认完毕，并对动力线路进行绝缘试验后，可通上三认在线路确认完毕，并对动力线路进行绝缘试验后，可通上三相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置，相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置，防止执行机构反转打坏挡板。执行机构开、关方向正确后应进防止执行机构反转打坏挡板。执行机构开、关方向正确后应进行控制回路试验。在中间位置按关按扭执行机构朝关方向动作，行控制回路试验。在中间

11、位置按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。在中间位置再此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。在中间位置再按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关行程开关检查执按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关行程开关检查执行机构是否能够停转。然后对开回路再作同样的测试，检查开行机构是否能够停转。然后对开回路再作同样的测试，检查开控制回路是否正常。控制回路是否正常。 现在我们来看一下阀门处于就地状态：按下现在我们来看一下阀门处于就地状态：按下SOSO开按钮则开过程控开按钮则开过程控制回路经过制回路经过J2J2的常闭触点的常闭触点-J1-J1线圈线圈- -开力矩常闭触点

12、开力矩常闭触点- -开行程常闭触点开行程常闭触点-N J1-N J1开继电器线圈吸合；开继电器线圈吸合；J1J1接触器常开触点闭合，构成自保持。其接触器常开触点闭合，构成自保持。其主接点闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全主接点闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全开位置时，开行程开关开位置时，开行程开关OAS2OAS2动作，切断控制回路，动作，切断控制回路，J1J1掉电复位，电掉电复位，电机失电停转，同时行程开关机失电停转，同时行程开关OAS1OAS1动作，动作，Z1Z1中间继电器得电吸合，阀中间继电器得电吸合，阀门开到位，门开到位，D1D1开指示灯亮起。开指示

13、灯亮起。 按下按下SCSC关按钮则关过程控制回路经过关按钮则关过程控制回路经过J1J1的常闭触点的常闭触点-J2-J2线圈线圈- -关力关力矩常闭触点矩常闭触点- -关行程常闭触点关行程常闭触点-N J2-N J2开继电器线圈吸合；开继电器线圈吸合；J2J2接触器常接触器常开触点闭合，构成自保持。其主接点闭合，接通电机回路，电机反开触点闭合，构成自保持。其主接点闭合，接通电机回路，电机反转，阀门关闭，当阀门达到全关位置时，关行程开关转，阀门关闭，当阀门达到全关位置时，关行程开关CAS2CAS2动作，切动作，切断控制回路，断控制回路，J2J2掉电复位，电机失电停转，同时行程开关掉电复位，电机失电

14、停转，同时行程开关CAS1CAS1动作，动作，Z2Z2中间继电器得电吸合，阀门关到位，中间继电器得电吸合，阀门关到位，D2D2关指示灯亮起。关指示灯亮起。 当阀门在开或者关中间位置卡涩时当阀门在开或者关中间位置卡涩时OTOTLS2 CTLS2 CTLS2LS2力矩开关力矩开关动作动作OTOTLS1 CTLS1 CTLS1LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3Z3中中间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2J1 J2的常闭触点是开，的常闭触点是开，关的互锁。关的互锁。控制回路解释控制回路解释-2-2常见机械式阀

15、门的调试常见机械式阀门的调试 下面我们针对机械式电动执行机构进行调整以德国下面我们针对机械式电动执行机构进行调整以德国AUMAAUMA电动门和扬州西门子电动门为例电动门和扬州西门子电动门为例, ,具体如下：具体如下： AUMAAUMA电动门调试方法电动门调试方法-1-1 手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。 用螺丝刀按下图用螺丝刀按下图1 1所示调节螺钉所示调节螺钉A A，按箭头方向转动调节螺钉，按箭头方向转动调节螺钉A A，可以，可以看到转动调节螺钉看到转动调节螺钉A A一段时间后，上图一段时间后，上图1 1所示的所示的B

16、B将转动将转动9090度，继续转度，继续转动动A A调节螺钉，直到指针调节螺钉，直到指针B B转到转到C C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动位置，关反馈指示灯亮起，停止转动调节螺钉调节螺钉A A。释放螺丝刀后，调节螺钉。释放螺丝刀后，调节螺钉A A将略微向上弹，恢复到原始将略微向上弹，恢复到原始位置。位置。 注意在指针注意在指针B B离位置离位置C C只剩下最后一个只剩下最后一个9090度角时，用螺丝刀调节度角时，用螺丝刀调节调节螺钉调节螺钉A A要放慢速度，如果指针要放慢速度，如果指针B B已到位置已到位置C C而调节螺钉而调节螺钉A A还在转，还在转，则有可能会出现行程过调现象。所以一定要

17、在最后则有可能会出现行程过调现象。所以一定要在最后9090度时慢慢转动度时慢慢转动调节螺钉调节螺钉A A，使指针，使指针B B正好达到位置正好达到位置C C。关行程确认结束。关行程确认结束。 用螺丝刀按下图用螺丝刀按下图1 1所示调节螺钉所示调节螺钉D D，按箭头方向转动调节螺钉，按箭头方向转动调节螺钉D D，可以看到转动调节螺钉可以看到转动调节螺钉D D一段时间后，上图一段时间后，上图1 1所示的所示的E E将转动将转动9090度，继度，继续转动续转动D D调节螺钉，直到指针调节螺钉，直到指针E E转到转到F F位置，开指示灯亮起，停止转动位置，开指示灯亮起，停止转动调节螺钉调节螺钉F F，

18、释放螺丝刀后，调节螺钉，释放螺丝刀后，调节螺钉D D将略微向上弹，恢复到原始将略微向上弹，恢复到原始位置，开行程确认结束。位置，开行程确认结束。 下面我们来看一下下面我们来看一下AUMA AUMA 电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是出厂设定好的，禁止调整的）出厂设定好的，禁止调整的） 力矩开关调整：同时松开力矩盘上力矩开关调整：同时松开力矩盘上的两颗标志为的两颗标志为“O”“O”的螺钉，调整力矩指示盘的螺钉，调整力矩指示盘P P到适当的指示位置。重到适当的指示位置。重新旋紧两个颗新旋紧两个颗“O“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。螺钉。开力矩的调整方法也相

19、同。AUMAAUMA电动门调试方法电动门调试方法-2-2常州电动门的行程开关内部结构常州电动门的行程开关内部结构: : 常州电动门的行程设定方法常州电动门的行程设定方法-1-1 阀门的调整：关方向调整，将阀门手动关严，然后阀门的调整：关方向调整，将阀门手动关严，然后回转回转1 14 4圈圈 用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进9090旋转卡住，旋转卡住，使主动小齿轮与计数器个位齿轮脱开。使主动小齿轮与计数器个位齿轮脱开。 用螺丝刀旋转关向调整轴，按箭头方向旋转直到关用螺丝刀旋转关向调整轴，按箭头方向旋转直到关向凸轮压住弹压板使关向微动开关动作为止，则关向行向凸轮压住

20、弹压板使关向微动开关动作为止，则关向行程初步调好。程初步调好。 松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，为松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，为保证其正确啮合，在松开顶杆后，可用螺丝刀稍许转动保证其正确啮合，在松开顶杆后，可用螺丝刀稍许转动调整轴，此时可以电动打开几圈，而后关闭，视关向行调整轴，此时可以电动打开几圈，而后关闭，视关向行程动作是否符合要求，如不合要求，则按上述程序重新程动作是否符合要求，如不合要求，则按上述程序重新调整。调整。 开方向调整开方向调整 在关方向调整好后，用手将阀门摇到开所需的位置，用螺在关方向调整好后，用手将阀门摇到开所需的位置，用螺丝刀将行程控制机构中顶杆

21、推进丝刀将行程控制机构中顶杆推进9090旋转卡住，旋转开向旋转卡住，旋转开向调整轴，按箭头方向旋转直到开向凸轮压住弹压板使开向调整轴，按箭头方向旋转直到开向凸轮压住弹压板使开向微动开关动作为止，则开向行程初步调好。再使行程机构微动开关动作为止，则开向行程初步调好。再使行程机构与主动齿轮啮合，则开行程调试结束，行程控制机构调整与主动齿轮啮合，则开行程调试结束，行程控制机构调整完后可以开关操作几次，试验电机是否会正确停止。完后可以开关操作几次，试验电机是否会正确停止。 同样阀门的力矩开关也是出厂已经根据阀门型号设置好的同样阀门的力矩开关也是出厂已经根据阀门型号设置好的一般不需要来重新设置的。一般不需要来重新设置的。常州电动门的行程设定方法常州电动门的行程设定方法-2-2阀门送电前的检查及在日常中常见的问题阀门送电前的检查及在日常中常见的问题 1.1.核