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文档简介

1、机械原理教研组机械原理教研组机械与动力工程学院机械与动力工程学院上海交通大学上海交通大学第七章 实现其他功用的机构|内容提要内容提要基本要求基本概念重点与难点|本章教案本章教案万向联轴节螺旋机构行程增大和可调机构供料机构及抓取机构组合机构瞬心线机构共轭曲线机构|例题剖析与习题例题剖析与习题典型例题剖析思考题习题目录z 结合专业需要对螺旋机构和万向联轴节等一些其他功用机构的工作原理、运动特点及其应用有所了解。z 对组合机构的组合方式及特点有所了解。 基本要求z万向联轴节 z螺旋机构 z差动螺旋机构 z复式螺旋机构 z基本机构z机构组合z组合机构z组合机构与机构组合的不同之处 z串联组合、并联组合

2、、复合组合、反馈组合、运载组合 基本概念 本章的重点是螺旋机构、万向联轴节的组成、工作原理、运动特点及其运动设计的要点。其它一些机构只需了解它们的运动特点，并了解其适用的场合，以便在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求正确地选择执行机构的型式。重点与难点7-1 万向联轴节单万向联轴节i21随1的变化曲线万向联轴节双万向联轴节双万向联轴节的应用7-2 螺旋机构螺旋机构的工作原理螺旋机构螺旋机构差动螺旋机构螺旋机构复式螺旋机构螺旋机构滚动螺旋机构螺旋机构螺旋机构的特点和功能螺旋机构螺旋机构螺旋机构螺旋机构7-3 行程增大和可调机构一、行程增大机构 设计机构传动系统时，为了使机构结构紧凑，可由凸

3、轮、连杆、齿轮等基本机构组合成能实现行程增大的机构，其方式可根据机械传动系统不同的运动要求及基本机构的性能灵活应用。移动_杠杆行程放大机构移动_活动齿轮倍增行程机构行程增大和可调机构移动_油缸活动齿轮倍增行程机构行程增大和可调机构二、可调机构 在生产实践中，常需要能对机构传动系统的行程或运动规律方便的调整，进行调整的方法有很多。行程增大和可调机构7-4 供料机构及抓取机构一、供料机构 供料机构是生产自动线上不可缺少的装置，主要功能是将从料仓或料斗经输送装置送来的工件送到机床上预定的位置，其功能的好坏，将直接影响自动线的工作效率及产品质量。供料机构应根据自动化的要求和工件的几何形状进行设计。供料机构及抓取机构供料机构及抓取机构二、抓取机构 抓取机构常用于自动线和港口装卸工件或成件物品，一般对抓取机构的要求是： 工作可靠；生产效率高；结构简单；自重轻。 抓取机构常根据抓取工件或吊运物品的形状、载荷和承受载荷的方法分为开合式抓取机构、柔性及顺应型抓取机构、吸取工件式抓取机构等。 供料机构及抓取机构供料机构及抓取机构供料机构及抓取机构7-5 组合机构一、机构的组合方式及组合机构组合机构组合机构组合机构凸轮

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