第一章__汽车检测技术概述

1、1第一章第一章 概述概述 21.教学目的及要求教学目的及要求 保证保证 “定期检测、强制维护、视情维修定期检测、强制维护、视情维修”制度的贯制度的贯彻；彻； 掌握诊断参数、诊断周期、诊断标准；掌握诊断参数、诊断周期、诊断标准； 完善汽车检测知识，学习汽车检测诊断设备的原理、完善汽车检测知识，学习汽车检测诊断设备的原理、使用方法、检测结果的综合分析；使用方法、检测结果的综合分析； 提高在用汽车使用性能和技术状况。提高在用汽车使用性能和技术状况。 32.汽车诊断的方法汽车诊断的方法 汽车技术状况的诊断是由检查、测量、分析、判断汽车技术状况的诊断是由检查、测量、分析、判断等一系列活动完成的。等一系列

2、活动完成的。 其基本方法主要分为两种：一种是传统的人工经验其基本方法主要分为两种：一种是传统的人工经验诊断法，另一种是现代检测诊断法。诊断法，另一种是现代检测诊断法。 42.汽车诊断的方法汽车诊断的方法传统的检测技术传统的检测技术 依靠人工经验诊断，采用依靠人工经验诊断，采用眼看、耳听、手摸和鼻闻眼看、耳听、手摸和鼻闻等手段等手段 不能定量指示检测结果不能定量指示检测结果现代的检测技术现代的检测技术 利用现代仪器设备检测利用现代仪器设备检测 定量指示检测结果定量指示检测结果 自动控制检测过程自动控制检测过程 自动采集检测数据自动采集检测数据 自动分析判断检测结果自动分析判断检测结果 自动存储、

3、打印检测报告自动存储、打印检测报告 53. 专业名词、术语专业名词、术语 汽车使用性能汽车使用性能 定量测得的表征某一时刻汽车动力性、定量测得的表征某一时刻汽车动力性、经济性、排放性、安全性、操纵稳定性、行经济性、排放性、安全性、操纵稳定性、行驶平顺性、舒适性、通过性和可靠性等性能驶平顺性、舒适性、通过性和可靠性等性能的参数值。的参数值。 汽车技术状况汽车技术状况 定量测得的表征某一时刻汽车外观和使定量测得的表征某一时刻汽车外观和使用性能的参数值的总和。用性能的参数值的总和。 63. 专业名词、术语专业名词、术语汽车检测汽车检测对在用车辆动力性、经对在用车辆动力性、经济性、安全性、环保性济性、

4、安全性、环保性等方面进行检测，以确等方面进行检测，以确定其现行的技术状况和定其现行的技术状况和工作能力。工作能力。汽车诊断汽车诊断 在不解体（或仅卸下在不解体（或仅卸下个别小件）条件下，个别小件）条件下，使用专用仪器对故障使用专用仪器对故障车辆性能进行检查、车辆性能进行检查、测试，判断出故障原测试，判断出故障原因与故障点，并确定因与故障点，并确定出排除方法。出排除方法。 73. 专业名词、术语专业名词、术语现代汽车检测技术现代汽车检测技术 用现代检测设备检测并能定量指示检用现代检测设备检测并能定量指示检测结果的检测技术。测结果的检测技术。 诊断设备诊断设备 对检测结果具有判断功能的检测设备。对

5、检测结果具有判断功能的检测设备。 8汽车检测技术发展概况汽车检测技术发展概况 汽车检测诊断技术基础理汽车检测诊断技术基础理论论 汽车检测设备基础知识汽车检测设备基础知识汽车维修企业应配备的汽车维修企业应配备的检测设备检测设备 9第一节 汽车检测技术发展概况技术发展概况 10一、国内外汽车检测技术发展概况1国外发展概况2020世纪世纪4040、5050年代就出现了一些以故障诊断和性能调试为主的年代就出现了一些以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和检测设备。单项检测技术和检测设备。6060年代后，逐渐将单项检测、诊断设备联线建站年代后，逐渐将单项检测、诊断设备联线建站( (出现汽车检测出现汽车检

6、测站站) )，形成既能进行安全环保检测，又能进行维修诊断的综合检，形成既能进行安全环保检测，又能进行维修诊断的综合检测技术。测技术。7070年代以来，随着计算机技术的发展，出现了检测控制自动化、年代以来，随着计算机技术的发展，出现了检测控制自动化、数据采集处理自动化、检测结果可直接打印的现代检测技术。数据采集处理自动化、检测结果可直接打印的现代检测技术。 8080年代后，一些先进国家的现代检测诊断技术已达到广泛应用年代后，一些先进国家的现代检测诊断技术已达到广泛应用的阶段，使汽车检测制度化。而且汽车制造厂装配线终端和汽的阶段，使汽车检测制度化。而且汽车制造厂装配线终端和汽车维修企业内部也都建有

7、汽车检测线。车维修企业内部也都建有汽车检测线。 11国外的检测技术具有以下特点；国外的检测技术具有以下特点；（1 1）制度化）制度化 （2 2）标准化）标准化 （3 3）智能化、自动化检测）智能化、自动化检测 122 国内发展概况6060年代开始研究汽车检测技术。年代开始研究汽车检测技术。7070年代，研制、开发了发动机汽缸漏气量检测仪年代，研制、开发了发动机汽缸漏气量检测仪, ,点火正时灯；汽车点火正时灯；汽车制动试验台；发动机综合检测仪；汽车性能综合检验台等检测仪器制动试验台；发动机综合检测仪；汽车性能综合检验台等检测仪器设备。同时也从国外引进过少量现代检测设备设备。同时也从国外引进过少量

8、现代检测设备. .8080年代，重点推广了汽车检测和诊断技术。年代，重点推广了汽车检测和诊断技术。 研制开发了汽车制动试研制开发了汽车制动试验台、侧滑试验台、轴（轮）重仪、灯光检测仪、发动机综合分析验台、侧滑试验台、轴（轮）重仪、灯光检测仪、发动机综合分析仪、底盘测功机等。全国中等以上城市中，也建成了许多安全性能仪、底盘测功机等。全国中等以上城市中，也建成了许多安全性能检测站。检测站。9090年代初，建成了相当数量的汽车检测站。年代初，建成了相当数量的汽车检测站。目前，汽车检测站已建至县市级城市。基本形成了全国性的汽车检目前，汽车检测站已建至县市级城市。基本形成了全国性的汽车检测网。同时，为了

9、配合汽车检测工作，国内已发布实施了有关汽车测网。同时，为了配合汽车检测工作，国内已发布实施了有关汽车检测的国家标准、行业标准等检测的国家标准、行业标准等100100多项。多项。 13二、检测诊断的目的与意义1 1保证交通安全保证交通安全2 2减少环境污染减少环境污染3 3改善汽车性能改善汽车性能4 4提高维修效率提高维修效率 ，实现，实现“视情修理视情修理” 14三、汽车检测有关的法规和标准 1相关法律法规 19871987年的年的中华人民共和国大气污染防治法中华人民共和国大气污染防治法，提出对机动车船污染，提出对机动车船污染大气实施监督管理。大气实施监督管理。 19881988年的年的中华人

10、民共和国道路交通管理条例中华人民共和国道路交通管理条例，提出对机动车辆，提出对机动车辆上路行驶的要求。上路行驶的要求。 19891989年公安部发布第年公安部发布第2 2号令号令机动车安全技术检测站管理办法机动车安全技术检测站管理办法，提，提出安全检测站应有的功能和管理办法。出安全检测站应有的功能和管理办法。 19901990年交通部发布第年交通部发布第1313号令号令汽车运输业车辆技术管理规定汽车运输业车辆技术管理规定，提，提出运输车辆技术状况的要求、技术等级以及车辆的检查、维修、报废等出运输车辆技术状况的要求、技术等级以及车辆的检查、维修、报废等条件。条件。 19911991年年4 4月月

11、2323日交通部发布第日交通部发布第2929号令号令汽车运输业车辆综合性能检测汽车运输业车辆综合性能检测站管理办法站管理办法，主要对交通部门建立的综合性能检测站的功能和等级作，主要对交通部门建立的综合性能检测站的功能和等级作出了规定。出了规定。 15 2有关标准 19891989年的国家标准年的国家标准汽车安全检测设备检定技术条件汽车安全检测设备检定技术条件(GBll798(GBll7981 111798.611798.61989)1989)，提出对安全检测设备进行标定的方，提出对安全检测设备进行标定的方法。法。 19951995年年汽车技术等级评定标准汽车技术等级评定标准(JT(JTT198

12、T19895)95)与与汽车技术汽车技术等级评定的检测方法等级评定的检测方法(JT(JTT199-95)T199-95)。将汽车根据技术状况分为一、。将汽车根据技术状况分为一、二、三级，并提出了评定等级的检测方法。二、三级，并提出了评定等级的检测方法。 19991999年的国家标准年的国家标准汽车综合性能检测站通用技术条件汽车综合性能检测站通用技术条件(GB(GBT17993T179931999)1999)，明确规定了汽车综合性能检测站的检测项目、设备、，明确规定了汽车综合性能检测站的检测项目、设备、厂房、人员、场地以及管理制度等条件。厂房、人员、场地以及管理制度等条件。 16 国家质量技术监

13、督局于国家质量技术监督局于20002000年年1212月月2828日发布了强制性国家标准日发布了强制性国家标准在在用车排气污染物限值及测试方法用车排气污染物限值及测试方法(GB 18285(GB 182852000)2000)。该标准是参。该标准是参考了美国国家环保局考了美国国家环保局19961996年年7 7月发布的一个相关标准制定的。在对排月发布的一个相关标准制定的。在对排气污染物的限制方面，比以前的标准严格了很多；在测试方法和使气污染物的限制方面，比以前的标准严格了很多；在测试方法和使用设备方面也与用设备方面也与GB 7258GB 725819971997有很大不同。有很大不同。 200

14、12001年年1212月月1313日发布，日发布，20022002年年8 8月月1 1日实施的国家标准日实施的国家标准营运车辆营运车辆综合性能要求和检验方法综合性能要求和检验方法(GBl8565(GBl85652001)2001)是依据国家有关安全、是依据国家有关安全、节能、环保等方面的政策、法规和我国汽车运输车辆技术管理有关节能、环保等方面的政策、法规和我国汽车运输车辆技术管理有关规定，并参照先进国家相关标准制定的。规定，并参照先进国家相关标准制定的。 17u20042004年年1212月颁布的国家标准月颁布的国家标准机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件(GB 7258(GB 725

15、82004)2004)，是根据，是根据19971997年发布的同一标准修订的。年发布的同一标准修订的。u这是机动车检测的一个权威性标准。这是机动车检测的一个权威性标准。u是我国机动车安全技术管理的最基本的技术性法规，是我国机动车安全技术管理的最基本的技术性法规，u是公安机关交通管理部门新车注册登记和在用车定期检是公安机关交通管理部门新车注册登记和在用车定期检验、事故车检验等安全技术检验的主要技术依据，验、事故车检验等安全技术检验的主要技术依据，u同时也是我国机动车新车定型强制性检验、新车出厂检同时也是我国机动车新车定型强制性检验、新车出厂检验及进口机动车检验的重要技术依据之一。验及进口机动车检

16、验的重要技术依据之一。18第二节 汽车检测诊断技术基础理论 19一、汽车故障及其规律 所谓汽车故障，是指汽车在使用过程中丧失规定功所谓汽车故障，是指汽车在使用过程中丧失规定功能的现象。能的现象。 一般来说，将丧失功能的破坏性故障称之为失效，一般来说，将丧失功能的破坏性故障称之为失效，把性能降低称之为故障。把性能降低称之为故障。 1.故障的分类 按故障存在的时间分： （1 1）间歇性故障。）间歇性故障。 （2 2）永久性故障）永久性故障。 按故障发生的快慢分： （1 1）突发性故障。）突发性故障。 （2 2）渐发性故障。）渐发性故障。 20 根据故障发生的原因分：（1 1）人为故障。）人为故障。

17、（2 2）自然故障。）自然故障。 按故障的危害程度分： (1)(1)致命故障。致命故障。 (2)(2)严重故障。严重故障。 (3)(3)一般故障。一般故障。 (4)(4)轻微故障。轻微故障。21 22 2汽车的故障规律汽车的故障规律 汽车故障规律通常表现为汽车故障规律通常表现为“浴盆曲线浴盆曲线”； 它是以使用时间或行驶里它是以使用时间或行驶里程为横坐标，以故障率为程为横坐标，以故障率为纵坐标的一条曲线。纵坐标的一条曲线。 因该曲线两头高，中间低因该曲线两头高，中间低，有些像浴盆，故称，有些像浴盆，故称“浴浴盆曲线。盆曲线。 23故障率随使用时间故障率随使用时间( (或行驶里程或行驶里程) )

18、的变化分为三个的变化分为三个阶段：阶段：早期故障期（图中早期故障期（图中A A段）段）随机故障期（图中随机故障期（图中B B段）段）耗损故障期（图中耗损故障期（图中C C段）段） 24二、诊断参数、诊断标准与诊断周期 (1)诊断参数概述 在检测诊断汽车技术状况时，需要采用一种与在检测诊断汽车技术状况时，需要采用一种与结构参数有关而又能表征技术状况的间接指标，这结构参数有关而又能表征技术状况的间接指标，这种间接指标称为诊断参数。种间接指标称为诊断参数。 汽车诊断参数包括工作过程参数、伴随过程参汽车诊断参数包括工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。数和几何尺寸参数。 25 1)工作过程参数 该

19、参数是汽车、总成或机构工作过程中输出的一些可该参数是汽车、总成或机构工作过程中输出的一些可供测量的物理量和化学量。供测量的物理量和化学量。 例如：例如：发动机功率发动机功率驱动车轮输出功率或驱动力驱动车轮输出功率或驱动力汽车燃料消耗量汽车燃料消耗量制动距离或制动力或制动减速度制动距离或制动力或制动减速度滑行距离滑行距离 26举例：举例：通过检测底盘输出功率，将该数值与标准参数值对照通过检测底盘输出功率，将该数值与标准参数值对照 若符合要求，这说明汽车动力性符合要求，也说明发动机若符合要求，这说明汽车动力性符合要求，也说明发动机技术状况和传动系技术状况符合要求；技术状况和传动系技术状况符合要求；

20、 若检测值不符合标准值，则说明汽车动力性不符合要求，若检测值不符合标准值，则说明汽车动力性不符合要求，也说明发动机技术状况和传动系技术状况不符合要求。也说明发动机技术状况和传动系技术状况不符合要求。因此，通过检测底盘输出功率，可以整体上确定汽车和总成的技因此，通过检测底盘输出功率，可以整体上确定汽车和总成的技术状况。术状况。 27 2)伴随过程参数 该参数是伴随汽车、总成或机构工作过程输出的该参数是伴随汽车、总成或机构工作过程输出的一些可测量。一些可测量。例如，汽车、总成或机构工作过程中出现的振动例如，汽车、总成或机构工作过程中出现的振动、噪声、异响、过热等。、噪声、异响、过热等。汽车不工作时

21、，伴随过程参数无法测得。汽车不工作时，伴随过程参数无法测得。 28 3)几何尺寸参数 该参数可提供总成或机构中配合零件之间或独立该参数可提供总成或机构中配合零件之间或独立零件的技术状况。零件的技术状况。例如，总成或机构中的配合间隙、自由行程、圆例如，总成或机构中的配合间隙、自由行程、圆度、圆柱度、端面圆跳动、径向圆跳动等，都可度、圆柱度、端面圆跳动、径向圆跳动等，都可以作为诊断参数使用。以作为诊断参数使用。 29 汽车常用诊断参数诊断对象诊 断 参 数 诊断对象 诊 断 参 数 汽车整体 最高车速(km/h)加速时间（s）最大爬坡度()（）驱动车轮输出功率/kW驱动车轮驱动力（kN）汽车燃料消

22、耗(L/km)或(L/100km)汽车侧倾稳定角()汽车排放CO容积百分数汽车排放HC容积百万分数(10)汽车排放NO。容积百分数()汽车排放C02容积百分数()汽车排放02容积百分数()柴油车自由加速烟度（Rb） 发动机总成曲柄连杆机构额定转速(r/min)怠速转速(r/min)发动机功率(kW)发动机燃料消耗量(Lh)单缸断火(油)转速平均下降值(r/min)排气温度()气缸压力(MPa)气缸漏气量(kPa)气缸漏气率()曲轴箱窜气量(Lmin)进气管真空度(kPa) 30汽油机供油系 空燃比汽油泵出口关闭压力（kPa）供油系供油压力（kPa）喷油器喷油压力（kPa）喷油器喷油量（mL）喷

23、油器喷油不均匀度（） 配气机构 冷却系气门间隙(mm)配气相位() 冷却液温度()冷却液液面高度风扇传动带张力(kN) 制动系充分发出的平均减速度(ms)制动距离（mm）制动力(N)制动拖滞力(N)驻车制动力(N)制动时间(s)制动协调时间(s)制动完全施放时间(s) 润滑系机油压力（kPa）机油油池液面高度机油温度()机油消耗量(kg或L)理化性能指标变化量清净性系数K的变化量介电常数的变化量金属微粒的容积百分数() 31传动系行驶系传动系游动角度() 传动系功率损失(kW) 机械传动效率 总成工作温度()车轮静不平衡量(g)车轮动不平衡量(g) 车轮端面圆跳动量 (mm) 车轮径向圆跳动量

24、（mm） 轮胎胎面花纹深度（mm） 转向桥与 转向系车轮侧滑量(m/km)车轮前束值(mm)车轮外倾角()主销后倾角()主销内倾角()转向轮最大转向角()最小转弯直径(m)转向盘自由转动量()转向盘最大转向力(N) 点火系断电器触点间隙（mm）断电器触点闭合角()点火波形重叠角()点火提前角()火花塞间隙（mm）各缸点火电压值（kV）各缸点火电压短路值（kV）点火系最高电压值（kV） 其他前照灯发光强度(cd)前照灯光束厢射位置(mm)车速表允许误差范围()喇叭声级(dB)客车车内噪声级(dB)驾驶员耳旁噪声级(dB) 32(2)诊断参数选用原则 1) 1) 诊断参数应具有灵敏性。诊断参数应具

25、有灵敏性。 2 2）诊断参数应具有单值性。）诊断参数应具有单值性。 3 3）诊断参数应具有良好的稳定性。）诊断参数应具有良好的稳定性。 4 4）诊断参数应具有良好的信息性。）诊断参数应具有良好的信息性。 5 5）诊断参数应具有良好的经济性。）诊断参数应具有良好的经济性。 331)1)灵敏性灵敏性 亦称为灵敏度，亦称为灵敏度， 是指诊断对象的技术状况在从正常状态进入故障状态之是指诊断对象的技术状况在从正常状态进入故障状态之前的整个使用期内，诊断参数相对于技术状况参数的变前的整个使用期内，诊断参数相对于技术状况参数的变化率。化率。2)2)单值性 是指汽车技术状况参数从开始值是指汽车技术状况参数从开

26、始值u uf f变化到终了值变化到终了值u ut t的范围的范围内，诊断参数的变化不应出现极值。内，诊断参数的变化不应出现极值。 具有非单值的诊断参数没有实际意义。具有非单值的诊断参数没有实际意义。 343)3)稳定性 在相同的测试条件下，多次测得的同一诊断参数的测量在相同的测试条件下，多次测得的同一诊断参数的测量值，具有良好的一致性（重复性）。值，具有良好的一致性（重复性）。 诊断参数的稳定性可用均方差衡量，均方差越小，诊断诊断参数的稳定性可用均方差衡量，均方差越小，诊断参数的稳定性越好。参数的稳定性越好。 诊断参数的稳定性与实际灵敏性成正比关系。诊断参数的稳定性与实际灵敏性成正比关系。 3

27、54)4)信息性 信息性指，诊断参数对汽车技术状况具有的表征性。信息性指，诊断参数对汽车技术状况具有的表征性。 诊断参数的信息性越好，包含汽车技术状况的信息量越诊断参数的信息性越好，包含汽车技术状况的信息量越高，得出的诊断结论越可靠。高，得出的诊断结论越可靠。 以以f f1 1(P)(P)表示无故障诊断参数的分布函数，以表示无故障诊断参数的分布函数，以f f2 2(P)(P)表示有表示有故障诊断参数的分布函数。故障诊断参数的分布函数。 36对诊断参数信息性的定性分析对诊断参数信息性的定性分析 图（图（a a）所示诊断参数）所示诊断参数P P的信息性最好；的信息性最好； 图（图（b b）所示诊断

28、参数）所示诊断参数P P的信息性次之；的信息性次之； 图（图（c c）所示诊断参数）所示诊断参数P P 的信息性最的信息性最差。差。l f f1 1(P)(P)和和 f f2 2(P)(P)两分布曲线重叠区域越小，诊断两分布曲线重叠区域越小，诊断参数的信息性越强，诊断结论的正确性越大。参数的信息性越强，诊断结论的正确性越大。 37对诊断参数信息性的定量分析对诊断参数信息性的定量分析 计算出两分布曲线重叠区域面积的大小，从而得出诊断失误的计算出两分布曲线重叠区域面积的大小，从而得出诊断失误的概率，概率， 如果显示无故障诊断参数如果显示无故障诊断参数P1P1的平均值与显示有故障诊断参数的平均值与显

29、示有故障诊断参数P2P2的平均值之差越大，或这两种诊断参数的离散度越小，则诊断的平均值之差越大，或这两种诊断参数的离散度越小，则诊断失误的概率就越小，即诊断参数的信息性就越好，因此，诊断失误的概率就越小，即诊断参数的信息性就越好，因此，诊断参数的信息性可用下式表示：参数的信息性可用下式表示： I I（P P）值越大，诊断参数的信息性越好，诊断结果越正确。）值越大，诊断参数的信息性越好，诊断结果越正确。 38经济性经济性 经济性是指获得诊断参数的测量值与所需要的诊断作业费用经济性是指获得诊断参数的测量值与所需要的诊断作业费用的多少（包括人员、工时、场地、设备和能源消耗等）。的多少（包括人员、工时

30、、场地、设备和能源消耗等）。 经济性高的诊断参数，所需要的诊断作业费用低。经济性高的诊断参数，所需要的诊断作业费用低。 39(3)诊断参数与测量条件、测量方法的关系诊断参数与测量条件、测量方法的关系l 诊断参数及其测量条件、测量方法是一个不可分割的整体。诊断参数及其测量条件、测量方法是一个不可分割的整体。l 在测量条件中，一般有温度条件、速度条件、负荷条件等。在测量条件中，一般有温度条件、速度条件、负荷条件等。如：如： 发动机功率的检测，需在一定的转速和节气门开度下进行发动机功率的检测，需在一定的转速和节气门开度下进行； 汽车制动距离的检测，需在一定的制动初速度和载荷汽车制动距离的检测，需在一

31、定的制动初速度和载荷( (空空载或满载载或满载) )下进行。下进行。 402诊断标准 诊断标准是对汽车诊断的方法、技术要求和限诊断标准是对汽车诊断的方法、技术要求和限值等的统一规定。值等的统一规定。 汽车诊断参数标准是对汽车诊断参数限值的统一汽车诊断参数标准是对汽车诊断参数限值的统一的规定。简称汽车诊断标准。的规定。简称汽车诊断标准。 诊断标准中包括诊断参数标准。诊断标准中包括诊断参数标准。 41（1）诊断参数标准的类型1)1)国家标准国家标准 2)2)行业标准行业标准 3)3)地方标准地方标准4)4)企业标准企业标准 (2)诊断参数标准的组成 诊断参数标准一般由初始值诊断参数标准一般由初始值

32、P Pf f、许用值、许用值P Pd d和极和极限值限值P Pn n部分组成。部分组成。 42 1)1)初始值初始值Pf 此值相当于无故障新车和大修车诊断参数值的大小，往往是此值相当于无故障新车和大修车诊断参数值的大小，往往是最佳值，可作为新车和大修车的诊断参数标准。最佳值，可作为新车和大修车的诊断参数标准。 2)2)许用值许用值Pd 诊断参数测量值若在此值范围内，则诊断对象技术状况虽发诊断参数测量值若在此值范围内，则诊断对象技术状况虽发生变化但尚属正常，无需修理，按要求维护即可继续运行。超过生变化但尚属正常，无需修理，按要求维护即可继续运行。超过此值，应及时进行修理。此值，应及时进行修理。

33、3)3)极限值极限值Pn 诊断参数测量值超过此值后，诊断对象技术状况严重恶化，诊断参数测量值超过此值后，诊断对象技术状况严重恶化，汽车必须立即停驶修理，否则将造成更大损失汽车必须立即停驶修理，否则将造成更大损失。（新车的原始参数）（新车的原始参数）（无需修理、维护，但与原始参数变化）（无需修理、维护，但与原始参数变化）（性能变坏，功能丧失）（性能变坏，功能丧失） 43 在检测到诊断参数值后与诊断参数标准值对照，即可确在检测到诊断参数值后与诊断参数标准值对照，即可确定汽车是继续运行还是要进行维修。定汽车是继续运行还是要进行维修。 随着经济的发展和技术的进步，诊断参数标准将会不断随着经济的发展和技

34、术的进步，诊断参数标准将会不断修正，在使用各类标准时，应及时采用最新的版本。修正，在使用各类标准时，应及时采用最新的版本。 44（3）诊断参数标准的制定或修正）诊断参数标准的制定或修正 既要有利于汽车技术状况的提高，还要以经济为基础。既要有利于汽车技术状况的提高，还要以经济为基础。 如果标准制定得严格，汽车的整体技术状况必定能够得如果标准制定得严格，汽车的整体技术状况必定能够得到提高，但是维护与修理费用也会相应提高；到提高，但是维护与修理费用也会相应提高； 反之，若标准制定得宽松，维护与修理费用下降，但整反之，若标准制定得宽松，维护与修理费用下降，但整体技术状况也下降。体技术状况也下降。 45

35、制定、修正诊断参数标准的方法统计法统计法经验法经验法 试验法试验法理论计算法理论计算法 46 诊断参数标准一般有以下三种形式： 1）上下均有限值的诊断参数标准 2）限制上限的诊断参数标准 3）限制下限的诊断参数标准 471 1）上下均有限值的诊断参数标准）上下均有限值的诊断参数标准： 以正态分布均值为中心，如图（以正态分布均值为中心，如图（b b）所示。）所示。 2 2）限制上限的诊断标准）限制上限的诊断标准 取正态分布函数曲线右侧某个数值作为限值，而对左边不作任何取正态分布函数曲线右侧某个数值作为限值，而对左边不作任何限制。如图（限制。如图（a a）所示。）所示。3 3）限制下限的诊断标准）

36、限制下限的诊断标准 取正态分布函数曲线左侧某个数值作为限值即可，而对右边不作任何取正态分布函数曲线左侧某个数值作为限值即可，而对右边不作任何限制。限制。这三种诊断参数标准一般都是是取汽车正常概率为这三种诊断参数标准一般都是是取汽车正常概率为8585和和9595的诊断参数的诊断参数值作为诊断参数标准，如图所示。值作为诊断参数标准，如图所示。 483诊断周期 汽车诊断周期汽车诊断周期是汽车诊断的间隔期，以行驶里程是汽车诊断的间隔期，以行驶里程或使用时间表示。或使用时间表示。 诊断周期的确定诊断周期的确定，应满足技术和经济两方面的条，应满足技术和经济两方面的条件，获得最佳诊断周期。件，获得最佳诊断周

37、期。 最佳汽车诊断周期最佳汽车诊断周期是保证车辆的完好率最高而消是保证车辆的完好率最高而消耗的费用最少的诊断周期。耗的费用最少的诊断周期。49 制定最佳诊断周期，应考虑汽车技术状况，汽车使用条件，汽车检测诊制定最佳诊断周期，应考虑汽车技术状况，汽车使用条件，汽车检测诊断、维护修理、停驶损耗的费用等项因素。断、维护修理、停驶损耗的费用等项因素。 尤其应把安全放在首位，确保行车安全。尤其应把安全放在首位，确保行车安全。（1）制定最佳诊断周期应考虑的因素1 1）汽车技术状况）汽车技术状况 新车或大修车、行驶里程较少的车、技术状况好的车，其最佳新车或大修车、行驶里程较少的车、技术状况好的车，其最佳诊断

38、周期长，反之则短。诊断周期长，反之则短。2 2）汽车行驶条件）汽车行驶条件 气候恶劣、道路状况极差、经常超载、驾驶技术不佳、拖挂行气候恶劣、道路状况极差、经常超载、驾驶技术不佳、拖挂行驶、燃润料质量低的汽车，其最佳诊断周期应短，反之则应长。驶、燃润料质量低的汽车，其最佳诊断周期应短，反之则应长。 3)3)费用：费用： 它包括检测诊断、维护修理、停驶损耗的费用。它包括检测诊断、维护修理、停驶损耗的费用。 若使费用降低，则应使最佳诊断周期延长，但损耗费用增加；若使费用降低，则应使最佳诊断周期延长，但损耗费用增加； 若使停驶损耗的费用降低，则应使最佳诊断周期缩短，但检测诊断、若使停驶损耗的费用降低，

39、则应使最佳诊断周期缩短，但检测诊断、维护修理的费用增加。维护修理的费用增加。 50（2）确定最佳诊断周期的方法-图解法 引入一个最佳系数引入一个最佳系数t t。 =t=t 最佳诊断周期；最佳诊断周期； t t最佳系数，由最佳系数，由CzCzCxCx查表得到；查表得到；单位时间（里程）内发生故障的比率，单位单位时间（里程）内发生故障的比率，单位kmkm 最佳系数最佳系数t t与费用比与费用比CzCzCxCx曲线按指数规律分布，而且直观、明了。曲线按指数规律分布，而且直观、明了。 只要从统计资料中得知费用比只要从统计资料中得知费用比CzCzCxCx值，即可从图值，即可从图1616中查出对应中查出对

40、应的的t t值，然后按值，然后按t t计算最佳诊断周期计算最佳诊断周期的值。的值。 51（2）确定最佳诊断周期的方法-图解法 例如：例如：CzCzCxCx0 02828，=10=10-4-4kmkm，从图中查得，从图中查得t=0.67t=0.67，经计算，经计算 t t=0.67=0.671010-4-4km=6700kmkm=6700km 计算出的最佳诊断周期计算出的最佳诊断周期，还要根据前述因素进，还要根据前述因素进行分析、修正后试用。行分析、修正后试用。 52我国使用的最佳诊断周期二级维护周期在我国已经使用多年，实践二级维护周期在我国已经使用多年，实践证明可以满足技术和经济两方面的要求，

41、证明可以满足技术和经济两方面的要求，基本上是合理的，因此可将其视为我国目基本上是合理的，因此可将其视为我国目前的最佳诊断周期。前的最佳诊断周期。二级维护周期是二级维护周期是100001000015000km15000km。 531.3 汽车检测设备基础知识检测设备检测设备在汽车检测诊断作业中，为了获得诊断参数在汽车检测诊断作业中，为了获得诊断参数测量值，检测人员选择的合适的测量仪器测量值，检测人员选择的合适的测量仪器、仪表、装置或设备。、仪表、装置或设备。 541.3 汽车检测设备基础知识从事汽车检测诊断技术工作的人员必须掌握从事汽车检测诊断技术工作的人员必须掌握的基本知识：的基本知识：检测系

42、统的基本组成检测系统的基本组成智能化检测系统智能化检测系统检测设备的测量误差与精度检测设备的测量误差与精度检测设备的使用维护与故障处理检测设备的使用维护与故障处理 55一、检测设备的基本组成检测系统通常由以下检测系统通常由以下4 4部分组成：部分组成：传感器传感器变换及测量装置变换及测量装置记录与显示装置记录与显示装置数据处理装置数据处理装置 56 定义：定义： 能够把被测量能够把被测量(物理量、化学量、生物量等物理量、化学量、生物量等)的某种信息拾取出的某种信息拾取出来，并将其转换成有对应关系的便于测量的电信号的一种装置。来，并将其转换成有对应关系的便于测量的电信号的一种装置。 传感器处于检

43、测系统的输入端。传感器处于检测系统的输入端。 传感器别称：传感器别称：变送器变送器发送器发送器 检测头检测头换能器（在生物医学及超声检测仪器中）换能器（在生物医学及超声检测仪器中）(1)传感器 57 按测量性质分类：按测量性质分类：机械量传感器机械量传感器(如位移传感器、力传感器、速度传感器、加速度传感器等如位移传感器、力传感器、速度传感器、加速度传感器等)热工量传感器热工量传感器(如温度传感器等如温度传感器等)化学量传感器化学量传感器生物量传感器生物量传感器 按传感器输出量的性质分类：按传感器输出量的性质分类：参量型传感器参量型传感器(输出的是电阻、电感、电容等无源电参量，如电阻式传感器输出

44、的是电阻、电感、电容等无源电参量，如电阻式传感器、电感式传感器和电容式传感器等、电感式传感器和电容式传感器等)发电型传感器发电型传感器(输出的是电压和电流信号，如热电偶传感器、光电传感器、输出的是电压和电流信号，如热电偶传感器、光电传感器、磁电传感器和压电传感器等磁电传感器和压电传感器等)传感器的分类 58 变换及测量装置是将传感器送来的电信号变换成易于测变换及测量装置是将传感器送来的电信号变换成易于测量的电压或电流信号的一种装置。量的电压或电流信号的一种装置。 这类装置通常包括电桥电路、调制电路、解调电路、阻这类装置通常包括电桥电路、调制电路、解调电路、阻抗匹配电路、放大电路、运算电路等，能

45、对传感器信号抗匹配电路、放大电路、运算电路等，能对传感器信号进行放大，对电路进行阻抗匹配、微分、积分、线性化进行放大，对电路进行阻抗匹配、微分、积分、线性化补偿等处理工作，是检测系统里比较复杂的部分。补偿等处理工作，是检测系统里比较复杂的部分。(2)变换及测量装置 591)1)记录与显示装置记录与显示装置 u定义：定义： 将变换及测试装置送来的电信号进行记录与显示的将变换及测试装置送来的电信号进行记录与显示的一种装置。一种装置。u显示方式：显示方式：模拟显示模拟显示数字显示数字显示图像显示图像显示(3)记录与显示设置 60u模拟显示模拟显示 一般是利用指针式仪表指示被测量的大小。应用广泛一般是

46、利用指针式仪表指示被测量的大小。应用广泛。其优点是结构简单、价格低廉、读数方便和直观，缺。其优点是结构简单、价格低廉、读数方便和直观，缺点是易造成读数误差。点是易造成读数误差。u数字显示数字显示 直接以数字形式指示被测量的大小，应用愈来愈广直接以数字形式指示被测量的大小，应用愈来愈广泛。该种显示方式有利于消除读数误差，并且能与微机泛。该种显示方式有利于消除读数误差，并且能与微机联机，使数据处理更加方便。联机，使数据处理更加方便。 61图像显示图像显示 用记录仪显示并记录被测量处于动态中的变化过程，以用记录仪显示并记录被测量处于动态中的变化过程，以描绘出被测量随时间变化的曲线或图像作为检测结果，

47、描绘出被测量随时间变化的曲线或图像作为检测结果，供读数、分析、判断之用。供读数、分析、判断之用。 常用的自动记录仪有光线示波器、电子示波器、笔式记常用的自动记录仪有光线示波器、电子示波器、笔式记录仪和磁带记录仪等。其中，光线示波器具有记录和显录仪和磁带记录仪等。其中，光线示波器具有记录和显示两种功能，电子示波器只有显示功能，磁带记录器只示两种功能，电子示波器只有显示功能，磁带记录器只具有记录功能。具有记录功能。 62u定义：定义： 一种用来对检测结果一种用来对检测结果( (数据、曲线或图像数据、曲线或图像) )进行分析进行分析、运算、处理的装置。、运算、处理的装置。u例如：例如：对大量测量数据

48、进行数理统计分析对大量测量数据进行数理统计分析对曲线进行拟合对曲线进行拟合对动态测试结果进行频谱分析、幅值谱分析和能量谱分析对动态测试结果进行频谱分析、幅值谱分析和能量谱分析 (4)数据处理装置 一般检测系统一般检测系统指示方式为指针式指示方式为指针式缺点：指示精度低、分辨率差缺点：指示精度低、分辨率差、使用寿命低。、使用寿命低。智能化检测系统智能化检测系统由微机控制由微机控制具有很强的自控性和智能化具有很强的自控性和智能化一般由传感器、放大器、一般由传感器、放大器、AD转换器、微机系统、显示器、转换器、微机系统、显示器、打印机和电源七大部分组成。打印机和电源七大部分组成。63二、智能化检测设

49、备简介 64u 1) 1) 自动零位校准和自动精度校准自动零位校准和自动精度校准u 2 2）自动量程切换）自动量程切换u 3）功能自动选择功能自动选择u 4）自动数据处理和误差修正）自动数据处理和误差修正u 5）自动定时控制）自动定时控制u 6）自动故障诊断）自动故障诊断u 7）功能越来越强大）功能越来越强大u 8）使用越来越方便）使用越来越方便(1)智能化检测系统的特点 65u该试验台是用来检测汽车实际车速的一种检测设备。该试验台是用来检测汽车实际车速的一种检测设备。u检测原理：检测原理： 检测时由汽车车轮带动车速表试验台滚筒旋转或由车检测时由汽车车轮带动车速表试验台滚筒旋转或由车速表试验台

50、滚筒带动车轮旋转，在二者不发生滑转的情速表试验台滚筒带动车轮旋转，在二者不发生滑转的情况下，滚筒表面的线速度与轮胎表面的线速度相等。因况下，滚筒表面的线速度与轮胎表面的线速度相等。因此，只要测得滚筒表面的线速度，就可以测得汽车的实此，只要测得滚筒表面的线速度，就可以测得汽车的实际车速。际车速。1）车速表试验台 66 67实际车速值的计算方法：实际车速值的计算方法：测频方法测频方法 设滚筒周长为设滚筒周长为60cm,60cm,每转每转1 1周传送器输出周传送器输出6060个脉冲，则脉个脉冲，则脉冲当量为冲当量为1cm/1cm/次，定时器中断时间为次，定时器中断时间为0.4s0.4s，若计得脉冲，

51、若计得脉冲数为数为500500，则，则 1）车速表试验台500 10.0360.036450.4脉冲数 脉冲当量实际车速（km/h）中断时间 68实际车速值的计算方法：实际车速值的计算方法：测周期方法测周期方法 例如，频率迟度为例如，频率迟度为0.01ms0.01ms，脉冲当量数为，脉冲当量数为10cm/10cm/次，测次，测得一个脉冲的周期频率为得一个脉冲的周期频率为200HZ200HZ，则，则 1）车速表试验台223103.610 103.618200 0.01 10-3脉冲当量实际车速脉冲的周期频率 频率迟度 10（km/h） 69u该试验台是使汽车驶过侧滑板时，用测量侧滑板横向移该试验

52、台是使汽车驶过侧滑板时，用测量侧滑板横向移动量的方法来确定车轮侧滑量的一种检测设备。动量的方法来确定车轮侧滑量的一种检测设备。u当侧滑量超过当侧滑量超过5m/km5m/km时，相应的报警器报警，告知检测人时，相应的报警器报警，告知检测人员：车轮的侧滑量已经超出诊断参数标准。员：车轮的侧滑量已经超出诊断参数标准。2）侧滑试验台 70u轴重记或轮重仪与反力式滚筒制动试验台配套使用。轴重记或轮重仪与反力式滚筒制动试验台配套使用。u电子式的轴重记或轮重仪一般采用压力传感器。电子式的轴重记或轮重仪一般采用压力传感器。3）轴重记或轮重仪 三、检测设备的测量误差与精度简介三、检测设备的测量误差与精度简介（1

53、）测量误差）测量误差（2）精度误差）精度误差71 一、测量误差 测量误差的产生：由于测量工具不准、测量方法不测量误差的产生：由于测量工具不准、测量方法不定及其它因素的影响，使实际取得的测量结果与被定及其它因素的影响，使实际取得的测量结果与被测量的真值不尽相同，这个差别就是测量误差。测量的真值不尽相同，这个差别就是测量误差。 测量误差主要来源于系统误差、环境误差、方法误测量误差主要来源于系统误差、环境误差、方法误差和人为误差。差和人为误差。 测量误差是不可避免的，任何测量过程都存在测量测量误差是不可避免的，任何测量过程都存在测量误差。误差。72 1绝对误差和相对误差绝对误差绝对误差u测量结果与被

54、测量真值之差：测量结果与被测量真值之差： = =测量值测量值- -被测量真值被测量真值=X-X=X-X0 0；u一般来讲，绝对误差值越小，测量值越接近真值，测一般来讲，绝对误差值越小，测量值越接近真值，测量精度越高。但是，这一结论只适用于各测量值大小量精度越高。但是，这一结论只适用于各测量值大小相等的情况。相等的情况。 73 1绝对误差、相对误差、引入误差 例：使用某仪器测量例：使用某仪器测量10m10m的长度，绝对误差是的长度，绝对误差是0.01mm0.01mm；而使用另一仪；而使用另一仪器测量器测量100m100m的长度，绝对误差也是的长度，绝对误差也是 0.01mm 0.01mm ，虽然

55、两次测量绝对误，虽然两次测量绝对误差值是相同的，但被测量大小即长度不同，因此上两个仪器的测量差值是相同的，但被测量大小即长度不同，因此上两个仪器的测量精度是不同的，后者的精度明显高于前者。精度是不同的，后者的精度明显高于前者。 所以，如果要进行各测量值之间进行测量精度的比较，需要比较它所以，如果要进行各测量值之间进行测量精度的比较，需要比较它们的相对误差。们的相对误差。 74 测量值的绝对误差与被测量真值测量值的绝对误差与被测量真值X X 0 0的比值称为相对的比值称为相对误差，用百分数表示：误差，用百分数表示： 上面例子中两次测量的相对误差为：上面例子中两次测量的相对误差为： 0.10.1和

56、和0.010.01 但是，相对误差只能表示不同测量结果的精确程度但是，相对误差只能表示不同测量结果的精确程度，不适用衡量检测设备本身的测量精度。这就需要，不适用衡量检测设备本身的测量精度。这就需要采用采用“引用误差引用误差”。000100%XXrXX相对误差相对误差75 引用误差是绝对误差引用误差是绝对误差与与指示仪表量程指示仪表量程L L的比值，以百的比值，以百分数表示分数表示: :引用误差引用误差0100%rL76 最大引用误差是指示仪表的整个量程中可能出现的绝最大引用误差是指示仪表的整个量程中可能出现的绝对误差最大值对误差最大值m m与指示仪表量程与指示仪表量程L的比值，以百分数的比值，

57、以百分数表示表示: 对于一台确定的检测设备，最大引用误差是一个定值对于一台确定的检测设备，最大引用误差是一个定值。 检测仪器经常采用检测仪器经常采用“最大引用误差最大引用误差”不能超过的允许不能超过的允许值，来作为划分仪器精度等级的尺度。值，来作为划分仪器精度等级的尺度。最大引用误差最大引用误差0100%mmrL77 常见的精度等级有常见的精度等级有0.10.1、 0.2 0.2 、0.50.5、1.01.0、1.51.5、2.02.0、2.52.5、5.05.0级。级。 精度等级为精度等级为1.01.0的检测仪器，在使用中其最大的引用误差的检测仪器，在使用中其最大的引用误差值不超过值不超过1

58、.0%1.0%。 因此，在选择检测设备量程时，应尽量选择测量值接近因此，在选择检测设备量程时，应尽量选择测量值接近满量程，以提高仪器的测量精度。满量程，以提高仪器的测量精度。78 2系统误差、随机误差与过失误差系统误差系统误差 在同一被测量的多次测量过程中，测量误差保持不变或按一定规在同一被测量的多次测量过程中，测量误差保持不变或按一定规律变化的误差，称为系统误差。律变化的误差，称为系统误差。 如果测量误差的大小和符号保持不变的，称为恒值系统误差；如果测量误差的大小和符号保持不变的，称为恒值系统误差； 如果测量误差的大小按一定规律变化的，称为变值系统误差。如果测量误差的大小按一定规律变化的，称

59、为变值系统误差。 系统误差成因明确，有确定的变化规律，在实际测量中可采取相系统误差成因明确，有确定的变化规律，在实际测量中可采取相应的技术措施予以消除或减弱。应的技术措施予以消除或减弱。79 随机误差随机误差 在同一被测量的多次测量过程中，测量误差以不可预见的方式变化在同一被测量的多次测量过程中，测量误差以不可预见的方式变化着的误差，称为随机误差。着的误差，称为随机误差。随机误差主要是由测量过程中，众多相互独立的微小因素共同影响随机误差主要是由测量过程中，众多相互独立的微小因素共同影响造成的。如噪声干扰、电磁场的微变等。造成的。如噪声干扰、电磁场的微变等。单独一次测量的随机误差没有规律，不可预

60、知。但是，随机误差在单独一次测量的随机误差没有规律，不可预知。但是，随机误差在足够多次测量的总体上服从统计规律。所以，对于多次测量随机误足够多次测量的总体上服从统计规律。所以，对于多次测量随机误差分布较分散的测量值，可增加测量次数取其平均值以修正测量值差分布较分散的测量值，可增加测量次数取其平均值以修正测量值。 80 过失误差u明显超出规定预期的误差称为过失误差，也称为粗大误明显超出规定预期的误差称为过失误差，也称为粗大误差。差。u粗大误差主要是由于不应有的原因造成的，如测量人员粗大误差主要是由于不应有的原因造成的，如测量人员的操作失误、测量装置的故障和外界的突发干扰等。的操作失误、测量装置的