佳木斯EBZ135_掘进机学习课件

1、产品介绍产品介绍外形尺寸外形尺寸( (m): ): 8.922.831.48截割范围截割范围(m): 4.0（高）（高）5.1（宽）（宽）总总 重重 (t) : 38.8 卧底深度卧底深度(mm): 200爬坡能力爬坡能力: 18截割硬度截割硬度(Mpa): 70 接地比压力接地比压力 (Mpa): 0.135截割头转速截割头转速 (r/mim): 44截割电机截割电机(kw):135液压电机液压电机(kw): 75星轮转数星轮转数(r/min): 33 装载能力装载能力(m3/min): 3.4一运链速一运链速(m/min): 61行走速度行走速度(m/min): 06.0 龙门高度龙门高度

2、(mm): 400油箱容量油箱容量(L): 500液压泵：双联柱塞泵液压泵：双联柱塞泵液压系统压力液压系统压力(Mpa): 18供电电压供电电压(V): (V): AC1140/660本机最大不可拆卸件：本体本机最大不可拆卸件：本体外形尺寸外形尺寸( (m): ): 3.421.391.28重重 量量 (t) : : 5.3 产品特点产品特点: 机身矮、重心低、爬坡能力强；机身矮、重心低、爬坡能力强； 整机结构刚性好、强度高、稳定性强；整机结构刚性好、强度高、稳定性强； 具有内外喷雾、漏水检测及保护功能；具有内外喷雾、漏水检测及保护功能； 行走减速机与驱动马达高度集成；行走减速机与驱动马达高度

3、集成； 第一运输机第一运输机采用中双链运输形式采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保，底板呈直线形状，保 证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命；证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命； 铲板具有双面倾角，利于装运和清底；铲板具有双面倾角，利于装运和清底； 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能；采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能； 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感；液压系统恒功率、压力切断、负载敏感； 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。 整机结构整机结构截割部截割部一一. .截割部结构截割部结构: : 截割部由以下几个部份构成1.截

4、割头2.截割臂3.二级行星减速器4.架体5.截割电机二二. .截割部各部件间的联接截割部各部件间的联接: :如下图红色部件: 截割头与截割臂联接-1号件 截割臂与减速器联接2号件 减速器与架体联接-3号件 电机与架体联接7&8号件 电机与减速器传动联接4&5&6号件件号标准号规格等级力矩Nm数量1M30*9010.9级22GB5782-86 M24*12010.9级882203GB5782-86 M24*8010.9级2541285GB32.1-88 M12*268.8级26GB77-85M12*3045H27GB5782-86 M24*9010.9级882168M24

5、*1304注意:垫片及槽型螺母三三. .截割部工作原理截割部工作原理1.力(矩)的传递: 如上图:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割头上,截割头以此方式进行工作。 电机转速970rpm,截割头转速44rpm;.内喷雾水路: 如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体上的各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.四四. .截割部各部重量及外形截割部各部重量及外形 各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg

6、；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm. 截割头截割头重量: 588外形:800*735截割臂截割臂重量：768外形：550*1280截割部截割部重量：5730外形：3483*1814*800减速器减速器重量：612.6外形：700*818架体架体重量：1476外形：1870*1376*600电机电机重量：810外形：1246*565*672五截割部各部件结构及特点：五截割部各部件结构及特点：截割头：截割头：截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；截割头体为铸造件，其表面依两螺旋线焊接有36个齿座，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路与截割头

7、体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的；截割头与截割臂由螺栓相联，二者间力的传递由花键完成；整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列36把截齿；喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋线上下一个齿的齿尖处；同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能力； 筋板的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不增加大的阻力；截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不得有卡阻现象。. .截割臂截割臂截割臂由外筒、主轴、轴承、水套、旋转密封、油封等构成3.3.减速器：减速器：由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成，4.4.架体：架体：架体为焊接结构，前

8、端与减速器相联，后端联接电机。六截割部注意事项：六截割部注意事项：截割部在组装、维修时要注意以下几点：.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。.截割头与主轴联接时要注意确保二者接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；截割部在操作时要注意以下几点：o1.确认

9、安全后再启动截割头；o2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；o3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降 o4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割 o当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载； 七截割部润滑七截割部润滑油 种序号 加 注 点 时 间 加 量工 具ZL-31截割臂1次/月适量黄油枪ZL-32截割头升

10、降油缸销子1次/日适量黄油枪ZL-33架子与回转台联接销1次/日适量黄油枪N3204二级行星减速机1次/月适量八截割部故障八截割部故障分析与排除分析与排除 现 象 原 因 处 理截割头不转动 1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.过热继电器动作。2.约等3分钟复位。3.截割头轴损坏。3.检查内部。4联轴器安全螺栓断裂。 4.更换安全螺栓。 九截割部九截割部保养与维修保养与维修1 日常检查（即每天工作前检查内容）日常检查（即每天工作前检查内容） 检 查 部 位 检 查 内 容 及 其 处 理 截 割 头 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。截 割 臂 1.向截割臂加

11、注黄干油。量。2.如润滑油量不足，应及时补加。减 速 机 1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。2.定期检查定期检查检查部位 检 查 内 容 每1 个月或250小时 每6个月或1500小时 每1年或3000小时 截 割 头 1.修补截割头的耐磨焊道。2.更换磨损的齿座。3.检查凸起部分的磨损。 截 割 臂 1.拆卸检查内部。2.截割部有无异常声音或发。 截割减速机 1.分解检查内部。2.换油。3.加注电机黄干油。4.螺栓类有无松动。 EBZ135 EBZ135 掘进机铲板部掘进机铲板部铲板部的铲板部的功能o收集物料v装载物料o支撑

12、作用铲板部主要特征铲板前端夹角小，减少前进阻力；铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； 铲板后面弧形设计，减少上面积货；星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；铲板部主要参数外形尺寸（mm） ：28402130700总重（kg） ：4100装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度（mm）： 2840星轮转数（rpm）: 33装载能力m3/min（最大）: 3.4原动机(KW)：液压马达10KW/台 2台铲板部主要构成1主铲板2左侧铲板3右侧铲板4左驱动装置5右驱动装置6从动轮装置7前联接板8左挡链板9右挡链板10左软管支座11右软管支座铲板部装配与分解主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩：882N.m马达座与主铲板螺栓紧固

13、力矩：510N.m星轮的安装方向从动轮装置安装图销子固定单边槽环形槽 主铲板o外形尺寸（mm)：20001400700o重量(t)：2.2左侧铲板外形尺寸（mm)：1600720400重量(t)：2.2 右侧铲板外形尺寸（mm)：1600720400重量(t)：2.2驱动装置外形尺寸(mm)：1330424 重量（kg)：311主要零部件星轮马达座旋转盘马达驱动装置结构图 驱动装置分解与装配 从动轮装置外形尺寸：1330424主要零部件浮动密封座从动轮轴从动轮驱动装置结构图铲板部润滑序号油种加注点加注时间油量（升） 备注1锂基润滑脂ZL-3铲板油缸销子1次/日适量用黄油枪2锂基润滑脂ZL-3铲

14、板销子1次/日适量用黄油枪3重负荷工业齿轮N320从动轮装置1次/月补充减少量4重负荷工业齿轮N320驱动装置1次/月补充减少量5锂基润滑脂ZL-3一运驱动装置轴承座1次/日适量用黄油枪铲板销子润滑图第一运输机第一运输机形形 式式: 中双链刮板式中双链刮板式溜槽断面尺寸溜槽断面尺寸(mm)： 450(宽宽)370（高）（高）链链 速速(m/min)： 61原原 动动 机机(kw)： 液压马达液压马达 10kw/台台 2台台 张紧装置：张紧装置： 弹簧、丝杠张紧弹簧、丝杠张紧 运输能力运输能力(m3/min)： 4.4 产品组成产品组成前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽驱动装置驱动装置张紧装置张紧装置刮板

15、链组件刮板链组件产品特点产品特点采用中双链运输形式采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组 实现物料运输实现物料运输张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对松紧程 度进行调整度进行调整前溜槽前溜槽外形尺寸外形尺寸(mm)(mm)：38863886712712552552重量重量 (kg)(kg)：12121212后

16、溜槽后溜槽外形尺寸外形尺寸 (mm)：1696712628重量重量(kg)：504驱动装置驱动装置外形尺寸外形尺寸(mm):1356587384重量重量(kg):360驱动装置剖视图驱动装置剖视图注油点注油点注油点注油点锂基润滑脂锂基润滑脂每周一次每周一次张紧装置张紧装置外形尺寸外形尺寸(mm):663230114重量重量 (kg):30张紧装置剖视图张紧装置剖视图刮板链组件刮板链组件外形尺寸外形尺寸(mm)：51250870重量重量(kg)：17.2S135掘进机本体部外形尺寸(mm)：3621（长）X1540（宽）X1284（高）总重：7.5 T主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承

17、等本机最大不可拆件本机最大不可拆件 本体架本体架外形尺寸(m)：3.42（长）X1.39（宽）X1.28（高）总重：5.28 T回转台o外形尺寸：1506（长）X1500（宽）X613（高）o总重：1.5 To铸件 回转轴承联接、及润滑回转轴承联接、及润滑回转轴承本体架回转台(铸件)本体部与其它各部分的联接S135掘进机后支承外形尺寸：2.5 m(长)X2.2 m(宽)X1158 m(高)总重: 3.1 T后支承组成S135掘进机行走部一一. 行行 走走 部部 主主 要要 参参 数数履带板宽度:520mm制动形式:内置式一体式多片制动器接地比压:0.135MPa行走速度:06m/min爬坡能力

18、:181.履带2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮二.行走部的构成5.液压马达6.减速机7.履带架三. 履 带四. 涨 紧 装 置涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮托架插板涨紧装置结构图驱动轮组涨紧轮托架涨紧油缸插板履 带 涨 紧 调 整将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.五. 驱 动 装 置液压马达驱动轮减速机 行走减速机及液压马达六.履带架七.润滑1.涨紧轮润滑2.减速机润滑润滑油:锂基润滑脂ZL-3高压油枪打入润滑油:N220重负荷工业齿轮油,注油器注入.七.润滑八.紧固力矩1.履带涨紧程度2.履带板有无损坏3.弹性圆柱销有无丢失4.各处连接螺栓有无松动现象九.注意事项(日常维护)S135 掘进机液压部一、液压部主要参数o1、系统压力: 18 Mpa ；o2、系统流量：370 L/min ；o3、油泵电机功率：75 KW ；o4、油箱容积：500 L ；o5、行走、油缸回路泵输出功率：34 KW；o6、行走恒功率变量起点：12Mpa；o7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：54 KW；o8、星轮马达