§5-2铰链四杆机构1

1、较链四杆机构一. 填空题1. 平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而成。2. 平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。3. 当平面四杆机构中的运动副都是副时.此机构称为狡链四杆机构它是其他多杆机构的。4. 在較链四杆机构中相对静止的构件称为,不与机架相连的构件称为。5. 在钱链四杆机构中能绕机架上的钱链作整周的 称为曲柄；只能绕机架上的餃链作的称为摇杆。6. 钱链四杆机构的三种基本形式是和.7. 曲柄存在的条件是最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆必为或。8. 在曲柄摇杆机构中，若将杆作为机架则与机架相连的两杆都可作运动即得到机构。9. 在狡链四杆机构中，杆与最长杆的长度之

2、和其余两杆的长度之和时，则不论取哪杆为,即得到机构。10. 连杆与机架的,两曲柄的，且相同的称为平行四边形机构.特点是两曲柄的相同，角速度 o11. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的长度趋于而演变來的。滑块的行程为12. 导杆机构是由改变曲柄滑块中的位置演变而来的。13. 若导杆机构中的机架长度l1与曲柄长度l2的关系为,则构成转动导杆机构。14. 描述急冋运动快慢的参数为,其1<=o15. 曲柄摇杆机构中的不等于0,则急回特性系数就,机构就具有急回特性。16. 在生产实际中常常利用急回特性来缩短时间，从而提高°17. 曲柄摇杆机构中出现急冋特性的条件是；摇杆为件，曲柄为件,即

3、把运动转变为运动。18. 曲柄摇杆机构中产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件即把运动转变为运动。19. 平面连杆机构产生死点位置时，其死点有个.该位置是机构的和处于共线状态。20. 平面连杆机构的死点防置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。21. 家用缝纫机踏板机构属于机构，主动件是。22. 偏心轮机构是由机构演变而来的。它只能以为主动件。23. 单缸内燃机属于机构，它以为主动件该机构存在个死点位置。24. 曲柄摇杆机构只有当为主动件时，机构才会出现死点位置。25. 克服死点位置的常用方法有：, ,三种。26. 公共汽车车门启闭机构属于 机构。27. 雷达天线的俯仰摆动机构属于

4、机构。28. 牛头刨床横向进给机构.其传动采用了机构。20.插床的主运动机构采用了机构，从而使插刀实现工作行程和退刀行程的工作要求。30.抽水机中的抽水机构属于机构。二、单项选择题1. 铁链四杆机构各构件以（）联接而成。a转动副b移动副c螺旋副2. 平面连杆机构急回特性系数k （） 1吋，机构有急回运动。a大于1b等于1c小于13. 在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置a曲柄b摇杆c连杆14当曲柄的极位夹角（）时曲柄摇杆机构才有急回运动。a0b大于0 c小于015当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点位置的瞬时运动方向是（）a原运动方向b反方向c不定的（6能

5、把等速回转运动转变为旋转方向d与主动付相同的变速冋转运动。a曲柄摇杆机构b曲柄滑块机构c不等长双曲柄机构7. 曲柄滑块机构是由（）演化而来的。a. 曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构c. 双摇杆机构8飞机起落架收放机构属于（）a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构9可能产生急回运动特性的平面连杆机构是（）a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构10可能出现 死点位置的平面连杆机构是（）。a导杆机构b曲柄滑块机构c偏心轮机构11飞机起落架收放机构属于（）a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构12可能产生急回运动特性的平而连杆机构是（）a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构13可能岀现“死点”位置的平面连

6、杆机构是（）。a导杆机构b曲柄滑块机构c偏心轮机构三、判断题1. 平而连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内。（）。2. 曲柄和连杆都是连架杆。（）3. 四杆机构都有曲柄。（）4. 狡链四杆机构都有连杆和机架。（）5. 曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）6. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同.滑块可作为主动件。（）7. 曲柄的极位夹角越大.机构的急回特性也越显著。（）8. 导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（）9. 利用选择不同构件作固定机架的方法.可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。（）10. 利用改变构件之间相对长度的方法可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机

7、构。（）11. 在曲柄摇杆机构中若将冋转运动转换成往复运动的必有急冋运动特性。（）12. 在曲柄摇杆机构中曲柄的极位夹角可以等于0.也可以大于0、。（）13. 机构的急回特性系数k值.是根据极位夹角的大小.通过公式求得的。（）14. 极位夹角的大小.是根据急回特性系数k值通过公式求得的。而k值是设计时事 先确定的。（）15. 当曲柄摇杆机构把回转运动变换成往复运动时.曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄 的“死点”位。（）i6o曲柄在“死点位置的运动方向与原先的运动方向相同。（）17. 在实际生产中，机构的“死点位置都是不利的。处处都要考虑克服。（）18. 死点在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同但

8、带给机构的后果是不相同的。（）19. 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构它们都具有产生“死点位置和急回运动特 性的可能。（）20. 牛头刨床主运动机构是摆动导杆机构。（）四、问答题1. 什么是平面连杆机构9什么是钱链四杆机构”2. 曲柄摇杆机构的组成条件是什么？3. 双曲柄机构是怎样形成的？双摇杆机构是怎样形成的？4. 曲柄滑块机构是怎样园化而來的？导杆机构是怎样渲化而丰的75. 平面连杆机构中哪些机构在什么情况下才能有急回运动。6. 平而连杆机构中哪些机构在什么情况下会出现”死点'位置77. 曲柄滑决机构与导秆机构在构成上有何异同？五、计算题1在较连四杆机构中,机车长度为30mmo

9、两杯分别为15mm和40nlm.着使该机构 为曲柄摇杆机构，求连杆的长度范围。2匕知曲柄摇杆机构的急冋特性系数k 一 ls.求该机构的极位夹角6是多少度？3.己知曲柄摇杆机构的极位夹角8 23”.求该机构的急冋特性系数k是多少。4在偏回曲柄滑块机构中曲柄为主动件.已知滑块慢行全程hw时间t. 一 7秒.极位夹角6 30'、求急回特性系数k值和急回行程所需的吋间。六、会分析应用使1根据图12 1（）所示各杆尺寸和以ad为机架判断并指*各较链四杆机构的名称。2. 设图l2.11四杆机构a杆最短试冋答下列问题.门）以日的邻杆为机架，是否一定是曲柄摇杆机构'答.第二章机械传动与液压传动

10、一、单项选择题1.下列关于螺旋传动的说法中，止确的是（）。a. 螺旋传动可以将旋转运动转变为直线运动，也可以反过来将直线运动转变为旋转运动b. 在螺距相等时，线数越多，则导程越大c. 螺旋传动的一大特点是能够实现自锁d. 按照牙型剖面的不同，螺纹分成为三角形、矩形、梯形和齿形2. 下列说法中，正确的是（）。a. 反映动力传递的参数是传动功率b. 机械传动的作用就是传递动力，改变运动的速度和方向c. 当机器的功率一定时，转矩和转速成反比。转速越快，转矩越小d. 若作用在旋转零件上的功率为p （kw）,而转速为n （r/min）,则功率为3. 以下关于螺旋传动的说法中，错误的是（）。a. 螺旋传动

11、主要用于将旋转运动变为直线运动b. 螺纹按牙形剖面可分为三角形、矩形、梯形和齿形c. 普通螺旋机构的导程为螺杆旋转一周螺母沿轴线方向移动的距离d. 相邻两牙在中线上对应两点之间的轴向距离叫螺距4. 下列关于螺旋传动的说法中，正确的是（）oa. 螺旋传动可以将旋转运动转变为直线运动，也可以反过来将直线运动转变为旋转运动b. 在螺距相等时，线数越多，则导程越大c. 螺旋传动的一大特点是能够实现自锁d. 按照牙型剖血的不同，螺纹分成为三角形、矩形、梯形和齿形5. 以下说法中正确的是（）。a. 三角带传动效率高于平带传动b. 三角带传动能力高于平带传动c. 带传动的传动比等于从动轮与从动轮直径之比d. 带传动只适用于两轴线在空间相互平行的情况6. 以下说法屮正确的是（）。a. 螺旋齿轮传动适用于两轴交错（既不平行又不相交）的传动b. 周转轮系由行星轮和中心轮组成c. 周转轮系分为行星轮系和复合轮系两大类d. 周转轮系是指该轮系在运转吋，至少有一个齿轮它的轴是转动的以卞说法中止确的是（）。7. 下图所表示的轮系是（）。a. 定轴轮系b.混合轮系c.行星轮系d.差动轮系8. 以下关于平面连杆机构的说法中，错误的是（）。a. 由4根杆状零件相互用较链联