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文档简介

1、精选文库MODULEMainModulePROCMain()TPErase;TPReadNumnCount1, "Qing Shu Ru Yi MaBao Shu!" ;TPReadNumnJob, "Qing Shu Ru MoShi:50KG:=1,25KG:=2!" InitAll;WHILE TRUE DOReadType;clock2re;PickIF;clock2re;PlaceOF;ENDWHILEENDPROCPROCclock2re()!tempint:=movstat;IF DI10_1Product0K = 0 or DI10_2T

2、uoPanOK= 0 ThenIF tempint<0.25 thenClkStart CLK2;ELSEClkStop CLK2;ENDIFElseClkStop CLK2;EndIFEndprocPROCInitAll()MoveHome;Reset DO10_1JiaZhua;Reset DO10_2YaBan;Reset DO10_3ZhuaOK;Reset DO10_4MaDuoOK;Waittime 0.5; bPickPart:=FALSE;ClkReset CLK1;ClkStart CLK1;ClkReset CLK2;MoveL Offs(pPick,0,0,400)

3、, vFast, z10, tGripperWObj:=wobjO;ENDPROCPROCPicklF()IF bPickPart = FALSE ANDnJob <> 0 ANDDI10_1Product0K = 1 THEN!CalculatePick;!MoveLDOMoveJ Offs(pPick,0,0,400), vFast, z200, tGripperWObj:=wobjO;Offs(pPick,0,0,100),vFast, z20, toolOWObj:=wobjO,DO10_1JiaZhua, 1;MoveL pPick, vFast, fine, tGrip

4、perWObj:=wobjO;Close1;GripLoad LoadFull;Accset 50,50;HandshakeIF;bPickPart:=TRUE;ConfL'Off;MoveJ pAfterPick, vFast, z60, tGripperWObj:=wobj0;ENDIFENDPROCPROCPlaceOF()IF DI10_2TuoPanOK= 1 ANDbPickPart = TRUETHENCalculatePlace;ConfL'Off;!MoveL 0ffs(p0ver,0,0,n0ffsZ2), vFast,z200, tGripper;IF b

5、Tag=true thenAccset 70,70;MoveJ pAbovePlace, vFast, z10, tGripperWObj:=wobj0; elseAccset 90,90;MoveJ pAbovePlace, vFast, z10, tGripperWObj:=wobj0;EndifAccset 100,100;! place first boxConfLOff;!MoveLOffs(pPlace1,nOffsX1,nOffsY1,nOffsZ1),vTurn,z10,tGripperWObj:=wobjO;MoveL pPlace1, vMiddle, fine, tGri

6、pperWObj:=wobjO;Open1;ConfL'Off;MoveL Offs(pPlace1,0,0,nOffsZ1),vMiddle,z5,tGripperWObj:=wobjO;GripLoad LoadEmpty;Accset 100,100;bPickPart:=FALSE;Incr nCount1;HandshakeOF;MoveJ pAbovePick, vFast, z200, tGripperWObj:=wobj0;MoveL Offs(pPick,0,0,400), vFast, z10, tGripperWObj:=wobj0; !MoveJ pHome,

7、vFast, z200, tGripper;ENDIFENDPROCPROCHandshakelF()IF nJob=1 THEN!Set DO10_3ZhuaOK;ENDIFIF nJob=2 THEN!Set DO10_3ZhuaOK;ENDIFENDPROCPROCHandshakeOF()IF (nCount1=40 and nJob =1) or (nCount1=80 and nJob =2) THEN Set DO10_4MaDuoOK;WaitDI DI10_2TuoPanOK,0;SetDOSDelay:=0.5,DO10_4MaDuoOK,0;nCount1:=0;ClkS

8、top CLK1;ClkStop CLK2;TPErase;nCycleCount:=ClkRead(CLK1);Waitingtime:=ClkRead(CLK2);TPWrite "Cycle time: "Num:=nCycleCount;TPWrite "Waiting time in this Cycle: "Num:=Waitingtime;ClkReset CLK2;ClkReset CLK1;ClkStart CLK1;ENDIFENDPROCPROCMoveHome()TempP1:=CRobT(Tool:=toolO WObj:=wo

9、bjO);tGripper;MoveJ pHome, v1000, z20, tGripper;ENDPROCPROCReadType()IF nPriority = 1 AND DI10_1Product0K = 1 THEN !nJob:=1;! Incr nPriority;ELSEIF nPriority = 2 ANDDI10_1Product0K = 1 THEN !nJob:=2;!Incr nPriority;ELSE!nJob:=0;!Incr nPriority;!IF nPriority>2 nPriority:=1;ENDIFENDPROCPROOOpen1()R

10、eset DO10_2YaBan;Waittime 0.0;Reset DO10_1JiaZhua;waittime 0.1;!Waittime nTimeGripper;ENDPROCPROCClose1()Set DO10_1JiaZhua;Waittime 0.0;WaitDI DI10_4Zhua1End, 1;Set DO10_2YaBan;Waittime 0.0;!Waittime nTimeGripper;WaitDI DI10_4Zhua1End, 1;!WaitDI DI10_6Zhua2End, 1;ENDPROCPROCCalculatePick()IF nJob =

11、1 THENpPick:=pPick1;ELSEIF nJob = 2 THENpPick:=pPick1;ENDIF!pAbovePick:=pPick;pAfterPick.trans.z;pAfterPick.trans.y-500;pAfterPick.trans.y-500;!pAfterPick:=pPick; !Pattern80;ENDPROCPROCCalculatePlace()IF nJob = 1 THEN nBagL:=nBag50L; nBagW:=nBag50W; nBagH:=nBag50H; Pattern80;ELSEIF nJob = 2 THEN nBa

12、gL:=nBag25L; nBagW:=nBag25W; nBagH:=nBag25H; Pattern100;ENDIF!pAbovePlace:=pPlace1; pAfterPlace:=pAbovePlace;ENDPROCPROCPattern80() bTag:=FALSE; TEST nCount1+1CASE1:pPlace1:=pBase180;nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE2:pPlace1:=pBaseO;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nB

13、agH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE3:nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE4:nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE5:pPlace1:=pBase90;nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel

14、:=1;bTwice:=FALSE;!Layer2CASE6:pPlace1:=pBase180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE7:pPlace1:=pBaseO;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE8:pPlace1:=pBase270;nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwi

15、ce:=FALSE;CASE9:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=2;bTwice:=FALSE;CASE 10:pPlace1:=pBase270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=2;bTwice:=FALSE;!Layer3CASE 11:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 12:pPlace1:=pBaseO;nOffsY1:=0;nOff

16、sZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 13:pPlace1:=pBase90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 14:pPlace1:=pBase90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 15:pPlace1:=pBase90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ

17、2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;!layer4CASE 16:pPlace1:=pBase180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-300;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 17:pPlace1:=pBase0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-300;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 18:pPlace1:=pBase270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-300;nLeve

18、l:=1;bTwice:=FALSE;CASE 19:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-300;nLevel:=2;bTwice:=FALSE;CASE 20:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-300;nLevel:=2;bTwice:=FALSE;!layer5CASE 21:pPlace1:=pBase180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-300;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 22:pPlace1:=pBase0;nOff

19、sY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-300;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 23:pPlace1:=pBase90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2; nOffsZ2:=-300;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 24:pPlace1:=pBase90;nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-300;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 25:pPlace1:=pBase90;nOffsX1:=0;nO

20、ffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-300;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;!layer6CASE 26:pPlace1:=pBase180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 27:pPlace1:=pBase0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 28:pPlace1:=pBase270;nOffsY1:=0;nOff

21、sZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 29:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:=2;bTwice:=FALSE;CASE 30:pPlace1:=pBase270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:=2;bTwice:=FALSE;!layer7CASE 31:nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:

22、=1;bTwice:=FALSE;CASE 32:pPlace1:=pBase0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 33:pPlace1:=pBase90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 34:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 35:pPlace1:=pBase

23、90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;!layer8CASE 36:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 37:pPlace1:=pBase0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAbovePlace:=pPlace1;CASE 38:pPlace1:=pBase270;nOffsY1:=

24、0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=100;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 39:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=100;nLevel:=2;bTwice:=FALSE;CASE 40:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=100;nLevel:=2;bTwice:=FALSE;20精选文库pAbovePlace:=pPlace1;DEFAULT:one of aErrWrite "Wrong box Count","Single

25、box must be the lastPallet"Stop;EXIT;ENDTESTENDPROCPROCPattern100() bTag:=FALSE; TEST nCount1+1CASE1:pPlace1:=p25Base270;nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=600;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAbovePlace:=pPlace1;CASE2:nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE3:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*2;nO

26、ffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE4:nOffsY1:=0; nOffsZ1:=nBagH*2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE5:pPlace1:=p25Base270;pPlace1.trans.x:=pPlace1.trans.x-nBagW;pPlace1.trans.y:=pPlace1.trans.y;pPlace1.trans.z:=pPlace1.trans.z;nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;22精选文库nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLeve

27、l:=1;bTwice:=FALSE;CASE6:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE7:pPlace1:=p25Base90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE8:pPlace1:=p25Base180;pPlace1.trans.x:=pPlace1.trans.x;pPlace1.trans.y:=pPlace1.trans.y-nBagW;pPlace1.trans.z:

28、=pPlace1.trans.z;nOffsX1:=0;23精选文库nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE9:pPlace1:=p25Base270;nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAbovePlace:=pPlace1;bTag:=True;CASE 10:pPlace1:=p25BaseO;nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ

29、2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 11:pPlace1:=p25Base90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2; nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 12:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;pAbovePlace:=pPlace1;CASE 13:pPlace1:=p25Base270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*2; nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 14:pP

30、lace1:=p25BaseO;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2; nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 15:pPlace1:=p25Base90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2; nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 16:pPlace1:=p25Base180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2; nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 17:pPlace1:=p25Ba

31、se270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 18:pPlace1:=p25BaseO;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 19:pPlace1:=p25Base90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAbovePlace:=pPlace1;CASE 20:pPlace1:=p25Ba

32、se180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 21:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 22:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAbovePlace:=pPlace1;CASE 23:pPlace1:=p25Base90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*

33、1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 24:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 25:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 26:pPlace1:=p25BaseO;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 27:nOffsY1:=0

34、;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 28:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 29:pPlace1:=p25Base270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2; nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 30:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2; nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice

35、:=FALSE;CASE 31:nOffsX1:=0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 32:pPlace1:=p25Base180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 33:pPlace1:=p25Base270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 34:pPlace1:=p2

36、5BaseO;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 35:pPlace1:=p25Base90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 36:pPlace1:=p25Base180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 37:pPlace1:=p25Base270;nOffsY

37、1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 38:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 39:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 40:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 41:nO

38、ffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 42:pPlace1:=p25Base0;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2; nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;pAbovePlace:=pPlace1;CASE 43:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 44:pPlace1:=p25Base180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOff

39、sZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 45:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 46:pPlace1:=p25BaseO;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 47:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 48:nOffsY1:=0;n

40、OffsZ1:=nBagH*1.2;35精选文库nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAbovePlace:=pPlace1;CASE 49:pPlace1:=p25Base270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 50:nOffsY1:=0;CASE 51:pPlace1:=p25Base90;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAfterPick.trans.z:=pPic

41、k.trans.z+400;pAbovePlace:=pPlace1;pAbovePlace.trans.z:=pPick.trans.z+400;40nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 52:pPlace1:=p25Base180;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 53:nOffsY1:=0;CASE 54:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOf

42、fsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 55:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 56:nOffsY1:=0;精选文库CASE 57:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 58:pPlace1:=p25BaseO;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CA

43、SE 59:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAbovePlace:=pPlace1;CASE 60:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 61:pPlace1:=p25Base270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 62:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH

44、*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAbovePlace:=pPlace1;CASE 63:pPlace1:=p25Base90;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 64:nOffsY1:=0;nOffsZ1:=nBagH*1.2;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;pAbovePlace:=pPlace1;CASE 65:pPlace1:=p25Base270;nOffsY1:=0;nOffsZ1:=500;nOffsZ2:=-500;nLevel:=1;bTwice:=FALSE;CASE 66:p

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