FANUC数控系统维修

1、fanuc数控系统维修序号故障现彖故障分析故障产生原因排除方法系统型号1 crt无显示查crt、显示电路、主控板主控板故障更换主控板32 crt无显示，操作而板上所有指示灯均不亮 查稳压电源，无±5v输岀，查三端稳压器7805,提升电源管 稳压电源内2sa770关损坏 更换电源管73 crt光标无显示查crt板光标电路不正常更换移位寄存器74ls1664 crt无显示 查crt板的i/o信号，主板到crt板的i/o信号 主板地址总线不正常 更换主板上的地址锁存器e3935 crt无显示 杳crt板及系统主板ram片选信号没输出更换主板d36的74ls32芯片6 crt显示：not r

2、eady从plc查输入条件，查其余外围条件a14 （换刀到位检测）继 电器线圈一端对地短接排除短接3t-f7 crt显示晃动 将mdi/crt板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5v电 源+5v电源坏修电源 6mb8 crt価面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整10tf9通电后crt出现伺服01报警杏变压器接线、i/o电压；查伺服系统接线、热继电器的 设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单 元上的s20短路棒拔下来3m-f10通电后，x、z轴电机抖动，噪声极人杳机械齿轮，杳速度控制单元指令脉冲输出，杳 伺服板机

3、床生产厂把x、z轴动力线有一根互相接错更换接线3ma11 y向坐标抖动«：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测 装置调整定、滑尺6m12主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机 的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输岀脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电 路时钟集成块7555 b然损坏换新时钟集成块6mb13机床振动，丫轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后，住产厂家 把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6m14 x向坐标抖动 查：系统位直环、速度环増益，町控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱 动电机，机械

4、传动轴承更换轴承7cmx轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连 线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（止常）；测量测速机反馈电流、 电压，发现电压波纹过人而且非正常波纹测速机屮转子换向片间被碳粉严重短路，造成 反馈升常清洗碳粉7在运行程序时，机床突然停止运动,并瞬间报警 反复操作,查报警原因接触不良,+lx 信号瞬间消失调整紧固该信号插头3ta换刀停止，出现99号报警查刀具对准主轴锥孔情况定程器检测开关松动，计算机检 测不到刀具上升的高度 重新固定定程器检测开关3mc机床工作台不能动作 控制液压阀的线路板屮一只固态继电器损坏 外电源10500v变

5、压 器断了一和保险丝，变成单相把控制线路板上没有用上功能的另一同态继电器拆下换 上6m机床工作台不能动作 杳控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手 推液压阀芯，工作台可动 液压阀内的小线路板虚焊 拆开液压阀，取出小线路板悍好 6m机械手不能动 突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作， 当外电源恢复供电后，换刀指令未复位外电源突然停电人为的把控制机械于的液压阀 芯推向机械手的正常方向6m主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更 换元器件6mb变频控制器不工作査nc故障，plc接口故障，变频控制器木身故障plc接口故障， 导致失

6、电修plc接口 17#板6tb数控柜不能启动合zk总开关，其他各部均正常zk总开关川电流继电器有一相烧坏修 继电器6m未达参考点，发牛超程，间断发牛查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限 位开关；操作者保养机床吋动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值， 将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3mc3ma工作台丫向回参考点无快速或无减速过程；冇时丫轴运动到行程范围中心部位却发出超 程报警 查限位参数及外围电路部分丫轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、 断线清理限位开关3m系统无报警，丫轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不 执行查各部位信

7、号，查外围环境系统过热降温6mbz轴不能回零分析回零原理及方式z轴的低速运动性能下降调整驱动系统6m程序运行吋，刀台往前冲，至超程报警查cnc系统，查编程编程错误有一个程序少 了一个小数点6t-c快速定位时，z轴上下抖动，无报警查放大量过大，查加/减速时间过娥加/减速时间 过短调整伺服板放人器上的补偿电容，增人电容量，正常6机床乱走 杳内部程序，乱 不详重新送程序，正常7丫轴超程，急停报警，机床锁住查开关位置、参数，查参数保护开关处丁未锁状态因 参数开关未锁，误信号触发重新输入参数，锁住7cm刀库进出有撞击现彖1. 行程开关2. 连线3. 电磁阀4. 动作不可靠工作环境不好，电磁阀维护周期长，

8、器件质量差注意平时保养3m不论手动或自动状态，换丿j时找不到第3、4号刀具1. 连接2. 刀位检测编码器3. pc pc 屮 e5b 及 e4b (sn75463)烧坏 更换 75463 驷动块 3t-f刀库不拔刀杳ls12开关，查pc画面46.2参数开关断线，信号没有反馈到pc焊线 6m刀号写不进去,读/写状态不一致。显示：地址00, 01, 02, 03, 04, 05, -17, 18, 19；刀号01, 01, 03, 03, 05, 05, -17, 17, 19, 19；刀库回零产生报警,使用t 指令吋，单数09报警，双数10报警。分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分， 检查ra

9、,从片了的各控制端发现在写状态时，we保持高电平，始终处于读状态。b6 件早己被代替，检查b6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能b6件与前一级片 子间。pc器03板有虚焊点。排除虚焊点。7刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放，未进入 定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向扌当块移动。调幣定位扌当块 7crt显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警 查pc器上各ram的控制端；查 刀具编码盘c1偶数写入情况；查b2, d3, d4：查rama49端，10端；查d5比较器1 0端与9端不一样，9端处于高电平印刷电路板上冇断点清除断点7手动，自动交换刀具吋刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。查 电磁阀pdnt,无动作；继电器，pdnj也无动作；