《LC编程实例顺控》ppt课件

1、机械手的PLC控制一、实训目的一、实训目的1熟习步进顺控指令的编程方法；熟习步进顺控指令的编程方法；2掌握单流程程序的编制；掌握单流程程序的编制；3掌握机械手的程序设计及其外部接线。掌握机械手的程序设计及其外部接线。二、实训器材二、实训器材1可编程控制器可编程控制器1台台FX2N-48MR；2机械手模拟显示模块机械手模拟显示模块1块带指示灯、块带指示灯、接线端口及按钮等；接线端口及按钮等；3实训控制台实训控制台1个；个；4电工常用工具电工常用工具1套；套；5手持式编程器或计算机手持式编程器或计算机1台；台；6衔接导线假设干。衔接导线假设干。三、实训要求三、实训要求 设计一个用设计一个用PLC控

2、制的将工件从控制的将工件从A点移点移到到B点的机械手的控制系统。其控制要求如点的机械手的控制系统。其控制要求如下：下：1手动操作，每个动作均能单独操作，用手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；于将机械手复归至原点位置；2延续运转，在原点位置按起动按钮时，机械手按图延续任务一个周期，一个周期的任务过程如下： 原点下降夹紧T上升右移下降放松T上升左移到原点，时间T由教师现场规定。 四、软件程序四、软件程序1I/O分配分配X0：自动：自动/手动转换，手动转换，X1：停顿，：停顿，X2：自动起动，：自动起动， X3：上限位，：上限位， X4：下限位，：下限位， X5：左限位，：左

3、限位， X6：右限位，：右限位， X7：手动向上，：手动向上， X10：手动向下， X11：手动左移，X12：手动向右， X13：手动放松；Y0：夹紧/放松，Y1：上升， Y2：下降，Y3：左移， Y4：右移， Y5：原点指示。2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如图6-42所示。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如下图PLC的输出负载都用指示灯替代 一、实训目的1熟习步进顺控指令的编程方法；2掌握单流程程序的编制；3掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。工业洗衣机的PLC控制二、实训器材二、实训器材1可编程控制器可编程控制器1台台FX2N-48MR；2

4、工业洗衣机模拟显示模块工业洗衣机模拟显示模块1块带指示块带指示灯、接线端口及按钮等；灯、接线端口及按钮等；3实训控制台实训控制台1个；个；4电工常用工具电工常用工具1套；套；5手持式编程器或计算机手持式编程器或计算机1台；台；6衔接导线假设干衔接导线假设干三、实训要求三、实训要求 设计一个用设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：制系统。其控制要求如下： 起动后，洗衣机进水，高水位开关动作起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开场洗涤。正转洗涤时，开场洗涤。正转洗涤20s，暂停，暂停3s后反后反转洗涤转洗涤20s，暂停，暂停3s再正向洗涤，如此循环再正向

5、洗涤，如此循环3次，洗涤终了；次，洗涤终了； 然后排水，当水位下降到低水位时进展脱水同时排水，脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣终了，并且报警，报警10s后全过程终了，自动停机。四、软件程序四、软件程序1I/O分配分配X0：起动按钮，：起动按钮， X1：停顿开关，：停顿开关， X2：高水位开关，高水位开关， X3：低水位开关；：低水位开关；Y0：进水电磁阀，：进水电磁阀， Y1：排水电磁阀，：排水电磁阀， Y2：脱水电磁阀，脱水电磁阀， Y3：报警指示，：报警指示，Y4：电动机正转，：电动机正转， Y5：电动机反转。：电动机反转。 2程序设计方案 根据系统的控制要求及P

6、LC的I/O分配，画出其形状转移图。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如 图所示PLC的输出负载都用指示灯替代。六、系统调试七、实训报告一、实训目的一、实训目的1熟习步进顺控指令的编程方法；熟习步进顺控指令的编程方法；2掌握选择性流程程序的编制；掌握选择性流程程序的编制；3掌握皮带运输机的程序设计及其外部接掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。线。皮带运输机的PLC控制二、实训器材二、实训器材1可编程控制器可编程控制器1台台FX2N-48MR；2皮带运输机模拟显示模块皮带运输机模拟显示模块1块带指示块带指示灯、接线端口及按钮等；灯、接线端口及按钮等；3实训控制台实训控制台1个；个；4

7、电工常用工具电工常用工具1套；套；5手持式编程器或计算机手持式编程器或计算机1台；台；6衔接导线假设干。衔接导线假设干。三、实训要求三、实训要求 设计一个用设计一个用PLC控制的皮带运输机的控控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业消费中广泛运用皮带运输系统运送原料业消费中广泛运用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀或物品。供料由电阀DT控制，电动机控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。 储料仓设有空仓和满仓信号，其动作表

8、示简图如下图，其详细要求如下1正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2正常停顿，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停顿，即正常停顿顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3缺点后的起动，为防止前段皮带上呵斥物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即缺点后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4紧急停顿，当出现不测时，按下紧急停顿按钮，那么停顿一切电动机和电磁阀；5具有点动功能。四、软件程序四、软件程序1I/O点分配点分配X0：自动：自动/手动转换，手动转换， X1：自动位起动，：自

9、动位起动，X2：正常停顿，：正常停顿， X3：紧急停顿，：紧急停顿，X4：点动：点动DT电磁阀，电磁阀， X5：点动：点动M1，X6：点动：点动M2， X7：点动：点动M3， X10：点动：点动M4，X11：满仓信号， X12：空仓信号；Y0：DT电磁阀， Y1：M1电动机，Y2：M2电动机， Y3：M3电动机，Y4：M4电动机。2程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计皮带运输机的系统程序。五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如下图PLC的输出负载都用指示灯替代。六、系统调试七、实训报告自动交通灯的PLC控制一、实训目的一、实训目的1熟习顺控指令的编程方法；熟

10、习顺控指令的编程方法；2掌握并行性流程程序的编制；掌握并行性流程程序的编制；3掌握交通灯的程序设计及其外部接线。掌握交通灯的程序设计及其外部接线。二、实训器材二、实训器材1可编程控制器可编程控制器1台台FX2N-48MR；2交通灯模拟显示模块交通灯模拟显示模块1块带指示灯、块带指示灯、接线端口及按钮等；接线端口及按钮等；3实训控制台实训控制台1个；个；4电工常用工具电工常用工具1套；套；5手持式编程器或计算机手持式编程器或计算机1台；台；6衔接导线假设干。衔接导线假设干。三、实训要求三、实训要求 设计一个用设计一个用PLC控制的十字路口交通灯控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下：的控制系统。其控制要求如下：1自动运转，自动运转时，按一下起动按自动运转，自动运转时，按一下起动按钮，信号灯系统按图所示要求开场任务钮，信号灯系统按图所示要求开场任务绿灯闪烁的周期为绿灯闪烁的周期为1s，按一下停顿按，按一下停顿按钮，一切信号灯都熄灭；钮，一切信号灯都熄灭；2手动运转，手动运转时，两方向的黄灯同时闪烁，周期是1s。四、软件程