顺序控制指令—交通灯控制系统

1、PLC 编程及应用昆明冶金高等专科学校机机 电电 设设 备备 技技 术术 专专 业业前课回顾前课回顾钻床工作自动控制系统钻床工作自动控制系统某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔。开始自动运行之前两个钻头在最上面，上限某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔。开始自动运行之前两个钻头在最上面，上限位开关位开关I0.3和和I0.5为为ON。操作人员放好工件后，按下起动按钮。操作人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，工件被加紧后，工件被加紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和和I0.4设定的深度时分别上行，回到设定的深度时分别上行，回到由限位开关由限位开关I0.3

2、和和I0.5设定的起始位置时分别停止上行。两个都到位后，工件被松设定的起始位置时分别停止上行。两个都到位后，工件被松开，松开到位后，加工结束，系统返回初始状态。开，松开到位后，加工结束，系统返回初始状态。I0.3I0.2大钻头大钻头Q0.2Q0.1小钻头小钻头Q0.4Q0.3I0.5I0.4前课回顾前课回顾I0.2 已钻完已钻完Q0.1SM0.1M0.0M0.1M0.4Q0.0Q0.5I0.3 I0.5 I0.0 I0.1 已夹紧已夹紧I0.3 上升到位上升到位M0.2M0.3M0.5M0.6Q0.3Q0.4I0.4 已钻完已钻完Q0.2I0.5 上升到位上升到位M0.7M1.0I0.7 已松

3、开已松开=1夹紧装置夹紧装置松开装置松开装置顺序功能图顺序功能图顺序控制设计应用顺序控制设计应用项目三项目三PLC交通灯控制系统的设计PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计熟练掌握复杂控制过程的顺序状态熟练掌握复杂控制过程的顺序状态图设计图设计能熟练根据顺序状态图用能熟练根据顺序状态图用PLCPLC设计设计自动控制过程的梯形图。自动控制过程的梯形图。在实验工作台上连线、调试，得到在实验工作台上连线、调试，得到正确的实验效果。正确的实验效果。理解十字路口交通灯工作控制过程理解十字路口交通灯工作控制过程任务目标PLCPLC交通灯控制系统的设计1 1、任务目标 交通信号灯的出现，使交通得以有

4、效管制，对交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。导交通，提高交通路口的通行能力。PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计

5、22、任务分析PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计22、任务分析PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计33、相关知识运运行行停机延时停机延时起动延时起动延时T38SM0.1M0.0M0.3M0.1M0.2Q0.1T37Q0.1Q0.2Q0.1T38I0.0T37I0.1步动作 液体混合控制属于顺序控制任务，在进行顺序控制时，液体混合控制属于顺序控制任务，在进行顺序控制时，要注意开始下一步任务时要先停止上一步任务。要注意开始下一步任务时要先停止上一步任务。PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计33、相关知识PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计44、任务实施PL

6、C交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计44、任务实施I0.0启动开关启动开关SB1Q0.0南北红灯南北红灯HL1Q0.1南北黄灯南北黄灯HL2Q0.2南北绿灯南北绿灯HL3Q0.3东西红灯东西红灯HL4Q0.4东西黄灯东西黄灯HL5Q0.5东西绿灯东西绿灯HL6Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.3Q0.3Q0.2Q0.2Q0.4Q0.4L LM MI0.0I0.0I0.1I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2I0.4I0.4.L LM M s7-200 CPU226 s7-200 CPU226PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计44、任务实施南北南北红灯红灯南北南北黄灯黄灯

7、南北南北绿灯绿灯东西东西红灯红灯东西东西黄灯黄灯Q0.5Q0.5东西东西绿灯绿灯 十字路口交通信号灯时序图。25s5s25s东西绿灯（东西绿灯（Q0.5）东西黄灯（东西黄灯（Q0.4）东西红灯（东西红灯（Q0.3）南北绿灯（南北绿灯（Q0.2）南北黄灯（南北黄灯（Q0.1）按钮按钮 SB1 5SPLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计44、任务实施东西方向东西方向Q0.5SM0.1M0.0I0.0 T37M0.5M0.6Q0.0Q0.0Q0.4M0.7T37M0.1M0.2M0.3T38T38Q0.3T40T40Q0.1T41Q0.2绿灯绿灯25S黄灯黄灯5S红黄灯同时亮红黄灯同时亮红灯

8、红灯25S红黄灯红黄灯5S黄灯黄灯5sT42T435s5s南北红灯（南北红灯（Q0.0）30s30s南北方向南北方向T39T39Q0.3M0.4Q0.4红灯红灯25sT42M1.0Q0.1T43绿灯绿灯25ST41PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计44、任务实施东西方向东西方向Q0.5SM0.1M0.0I0.0 T37M0.5M0.6Q0.0Q0.0Q0.4M0.7T37M0.1M0.2M0.3T38T38Q0.3T40T40Q0.1T41Q0.2绿灯绿灯25S黄灯黄灯5S红黄灯同时亮红黄灯同时亮红灯红灯25S红黄灯红黄灯5S黄灯黄灯5sT42T43南北方向南北方向T39T39Q0

9、.3M0.4Q0.4红灯红灯25sT42M1.0Q0.1T43绿灯绿灯25ST41PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计44、任务实施东西方向东西方向Q0.5SM0.1M0.0I0.0 T37M0.5M0.6Q0.0Q0.0Q0.4M0.7T37M0.1M0.2M0.3T38T38Q0.3T40T40Q0.1T41Q0.2绿灯绿灯25S黄灯黄灯5S红黄灯同时亮红黄灯同时亮红灯红灯25S红黄灯红黄灯5S黄灯黄灯5sT42T43南北方向南北方向T39T39Q0.3M0.4Q0.4红灯红灯25sT42M1.0Q0.1T43绿灯绿灯25ST41PLC交通灯控制系统交通灯控制系统的设计的设计44、任务实施东西方向东西方向Q0.5SM0.1M0.0I0.0 T37M0.5M0.6Q0.0Q0.0Q0.4M0.7T37M0.1M0.2M0.3T38T38Q0.3T40T40Q0.1T41Q0.2绿灯绿灯25S黄灯黄灯5S红黄灯同时亮红黄灯同时亮红灯红灯25S红黄灯红黄灯5S黄灯黄灯5sT42T43南北方向南北方向T39T39Q0.3M0.4