课程设计-交通灯的PLC控制系统设计

1、课程设计>目交通灯的PLC控制系统设计学院物流工程学院专业物流工程班级物流zylOOl(姓名宋金龙指导教师刘有源教授2013年 7月 5 日课程设计任务书学生姓名：宋金龙专业班级：物流卓越1001班指导教师:刘有源工作单位：物流工程学院题目：交通灯的PLC控制系统设计初始条件：1）PLC型号:西门子公司S7系列,S7-3002）编程环境：SIMATIC Manager /Step7或更髙版本3）根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计 控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL 编程，还可以采用组合方式编程。4）编写的需要输入

2、PLC,调试通过。要求完成的主要任务：1）十字路口交通信号灯，共有两组信号灯，其中一组控制直行，一组控制转 弯。当轮到一个方向开始直行时，控制该方向直行的绿灯亮，指示该方向可以直 行，并维持20s,当通行时间即将结束时，绿灯闪烁3s以作提示。2）随后，该方向的黄灯亮2s,熄灭，通行时间结束，该方向的红灯亮，禁 止该方向通行。同时控制该方向转弯的绿灯亮，指示该方向转弯，转弯时，绿灯 维持15s,当转弯时间即将结束时，绿灯闪烁3s以作提示。3）紧接着，该方向的黄灯亮2s,熄灭，转弯时间结束。4）接下来，该方向的红灯亮，禁止该方向转弯。同时另一方向直行的绿灯亮, 轮到另一方向直行了。如此周而复始。指

3、导教师签名：系主任(或责任教师)签名:摘要城市规模不断扩大，城市的交通问题也变的日益突出，如堵车问题，城市交 通问题也越来越引起人们的关注，人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理 部门需要解决的重要问题之一。为了解决交叉口混合交通流中的相互影响或彼此 的相互影响，我们可以合理的设置交叉路口的红绿灯系统，帮助疏导交通流，从 而有效的减少交通阻塞等问题，并为行人的安全提供强有力地保障。现在，城市的红绿灯基本上都是程序控制，在实际使用中采用可编程序控制 器(PLC)控制占很大比例，其主要原因是因为PLC具有简单易懂、操作方便、 可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列的优点。本设计介绍了应用

4、PLC实现十字路口交通信号灯的自动控制。通过对交通信 号灯的控制要求分析，对PLC控制系统进行了软、硬件设计，并通过仿真实验证 明该系统的实用性，利用PLC对十字路口交通灯进行模拟控制，从而能够对真正 的十字路口交通灯控制系统有更深入的了解。关键词：十字路口，交通灯，PLC控制目录摘要Ill第一章绪论1PLC的基本知识1PLC的概念1PLC的基本组成1PLC基本工作原理3研究目的和意义4第二章十字路口交通灯设计6设计任务6设计要求7第三章系统硬件设计8I/O分配表8交通信号灯PLC控制硬件接线图8第四章系统软件设计9十字路口交通灯的控制时序表及时序图9交通灯正常循环运行流程图10交通灯PLC控

5、制系统的LAD图12交通灯的控制过程分析18第五章系统调试与仿真18硬件组态调试18系统仿真19总结24参考文献：25第一章绪论PLC的基本知识PLC的概念国际电工委员会(IEC) 1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：'可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作 的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令， 进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟 式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围 设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。”PLC的基本组

6、成在种类繁多的PLC中，其组成结构和工作原理都基本相同。用PLC实施控制， 其实质是按一定算法进行输入/输出转换，并将这个转换给予物理实现，并应用 于工业现场。PLC专为工业现场而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由 CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。1.中央处理器(CPU)中央处理器(CPU) 般由控制器运算器和寄存器组成。它们都集成在一个芯 片内，CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元输入/输出接口电路 相连接。与一般计算机一样，CPU是PLC的核心，它是按照PLC中系统程序赋予 的功能指挥PLC有条不序地进行工作。用户程序和数据事先存入存储器中，当

7、PLC处于运行方式时，CPU按循环扫描方式执行用户程序。CPU的主要任务如下：(1) 按PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器输入用户程序和数据。(2) 用扫描方式接收现场输入装置的状态与数据，并存入输入映像寄存器或 数据寄存器。(3) 诊断电源或PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误。(4) 在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户，程序经过命令解释 后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启、闭有关控制电路，分时地去 执行数据的存取、传送、组合、比较、变换等动作。完成用户程序中规定的逻辑 运算或算术运算等任务。根据运算结果更换有关标志位的状态和输入映像寄存器 的内容，实现

8、输出、制表、打印或数据通信等控制。2. 存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两个部分。(1) 系统存储器系统存储器是指用来存放PLC的系统程序的存储器。它由PLC生产厂家编写 并固化在ROM内，用户不能直接更改。它使PLC具有基本的功能，能够完成PLC 设计者规定的各项工作。其主要内容包括3个部分：系统管理程序、用户指令 解释程序和标准程序模块与系统调试。(2) 用户存储器用户存储器由用户程序存储器和数据存储器两部分组成，其主要任务作用是 用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序。 PLC使用的存储器有3种类型：随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM

9、)和可擦 除可编程只读存储器(EEPRO)。3. 输入/输出接口单元PLC的输入和输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输入/输出接 口单元从广义上可分为2个部分：一部分是与被控制设备相连的接口电路，另一 部分是输入和输出的映像寄存器。4. 扩展接口和通信接口PLC具有扩展接口和通信接口的能力，其作用如下：(1) 扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，是PLC的配 置更加灵活以满足不同控制的系统需求。(2) 通信接口的作用是通过这些通信接口可以与监视器打印机和其他的，PLC 或计算机相连从而实现'人-机”或'机-机”之间的对话。5. 电源部分PLC 般使用22

10、0交流电源，内部的开关电源位PLC的中央处理器、存储器 等。电路提供5V、+-12V、24V等直流电源使PLC能正常工作。6编程设备编程设备的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。7.其他部件有些PLC还可以有ERROM写入器、存储器卡等其他外部设备，用于增强PLC 的存储容量和扩展功能。PLC的硬件结构组成如下图所示：输 入 电 路图 PLC硬件结构组成框图PLC基本工作原理PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对象的具体控制要求，编好程 序后，编程器将程序键入PLC的用户存储器中存储。PLC的控制功能就是运用用 户程序来实现的。PLC运行程序的方式与微型机算计相比有较大的不同，

11、微型计算机运行程序 时，一旦执行到END指令，程序运行结束。而PLC从0000存储地址所存放的第 一条拥护指令开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址好递增的方向顺序执 行拥护程序，直到END指令结束。然后再从头开始，并周而复始的重复，直至到 停机或运行（RUN）切换到停止（STOP）工作状态。我们把PLC这种执行程序的 方式成为扫描工作方式。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期。另外，PLC对 输出，输出信号的处理与微型机算机不同。微型机算机对输出、输出信号实时处 理。而PLC对输出、输出信号是集中批处理。PLC扫描工作方式分为三个阶段：输出采样、程序执行、输出刷新。(1) 输入采样阶段PLC

12、：在输入采样阶段，先扫描所以输入端子并将各输入 端子状态存入对应的输入元件映像寄存器。此时，输入元件映像寄存器被刷新， 接着进入用户程序执行阶段。在用户程序执行阶段或输出阶段，输入元件映像寄 存器与外界隔离，无论输入端子信号如何变化，输入元件映像积存器始终保持不 变，直到下个扫描周期的输入采样阶段才将输入端子的新内容重新写入。(2) 用户程序执行阶段：根据PLC梯形图程序扫描规则，PLC以先左后右， 先上后下的步序逐句扫描。当指令中涉及输入/输出时，PLC从输入映像寄存器 中读入上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器读入对应输出映像 寄存器的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果在

13、存入元件映像寄存器中。 对元件映像来说，每一个元件的状态会随程序的执行过程而变化。(3) 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有继电器 的状态在(通/断)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出驱 动外部负载。对于小型PLC, I/O点数较少，用户程序较短，用集中采样集中输 出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但从根本上提高了系 统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。研究目的和意义在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，并为交通参与者的安全 提供了强有力的保障。但是随着社会、经济的快速发展，原先的交通灯控制系统 已经不能适应现在日益繁忙的交通状况

14、。如何改善交通灯控制系统，使其适应现 在的交通状况，成为研究的课题。传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运 用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变 化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经 过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车 辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模 型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种 能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的

15、控 制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用 固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时问的浪费，出现空等现象，影响 了道路的畅通。为此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器， 能较好地解决这个问題。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市 空中各种电磁干扰日益严重，为保证交通控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣 的电磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的交通灯装置远 远不能满足当前髙度自动化的需要。可编程控制器交通灯控制系统集成自动控制 技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机

16、电一体化产品；充 分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了 分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配 置灵活、组态方便。可编程控制器交通灯控制系统的特点： 脱机手动工作； 联机自动就地工作； 上机控制的单周期运行方式； 由上位机通过串口向下位机送入设定配方参数实现自动控制； 自动启动、自动停机控制方式。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。本系统采用PLC是基于以下四个原因：®PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上； 编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来

17、实现； 抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可 靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；根据交通信号灯系统的要求与特点，我们采用了德国西门子公司S7-200型 PLCo西门子PLC有小型化、高速度、高性能等特点，是S7-200系列中最髙档次 的超小型程序装置。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充 设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的, 能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器（PLC）对十字路口交通控 制灯实现控制。第二章十字路口交通灯设计设计任务图1为十字路口交通信号灯示意图，共有两组信

18、号灯，其中一组控制直行（大 圆），一组控制转弯（小圆）。当轮到一个方向开始直行时，控制该方向直行的绿 灯亮，指示该方向可以直行，并维持20s,当通行时间即将结束时，绿灯闪烁3s 以作提示；随后，该方向的黄灯亮2s,熄灭，通行时间结束，该方向的红灯亮, 禁止该方向通行。同时控制该方向转弯的绿灯亮，指示该方向转弯，转弯时，绿 灯维持15s,当转弯时间即将结束时，绿灯闪烁3s以作提示；紧接着，该方向 的黄灯亮2s,熄灭，转弯时间结束；接下来，该方向的红灯亮，禁止该方向转 弯。同时另一方向直行的绿灯亮，轮到另一方向直行了。如此周而复始。 oo o ooo團1交通指挥信号灯示意图门设计要求型号：西门子公

19、司S7系列,S7-300o2. 编程环境：SIMATIC Manager /Step7或更高版本。3. 根据控制要求分配PLC 1/0地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控 制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL 编程，还可以采用组合方式编程。4编写的需要输入PLC,调试通过。第三章系统硬件设计I/O分配表为了将十字路口交通灯的控制关系用PLC控制器实现，PLC需要2个输入点（启动开关、停止开关），12个输出点。为了使用方便，所以选择了西门子型的 PLCo输入输出表如下图所示。交通信号灯控制硬件接线图图输入输出点分配表输入输出名称符号输入点名称符号输出点启

20、动按 钮SB1东西直行绿灯H1停止按 钮SB2东西直行黄灯H2东西直行红灯H3东西转向绿灯H4东西转向黄灯115东西转向红灯H6南北直行绿灯H7南北直行黄灯H8南北直行红灯H9南北转向绿灯H10南北转向黄灯H11南北转向红灯H12根据十字路口交通灯的输入输出点分配表，画出如图所示的PLC控制系统I/O接线图。其中,S7-300 CPU313系统有16个输入信号和24个输出信号。东西直行绿灯Hl东西直行黄灯H2东西直行红灯H3东西转向绿灯H4东西转向黄灯H5东西转向红灯H6南北直行绿灯H7南北直行黄灯H8南北直行红灯H9南北转向绿灯H10南北转向黄灯H11南北转向红灯H12图PLC控制系统I/O

21、接线图在硬件接线图中，输入口接收启动按钮SB1的输入，输入口接收停止按钮 SB2的输入；输出口控制东西直行绿灯(H1),控制东西直行黄灯(H2),控制东 西直行红灯(H3)，控制东西转向绿灯(H4),控制东西转向黄灯(H5),控制东 西转向红灯(H6),控制南北直行绿灯(H7),控制南北直行黄灯(H8),控制南北 直行红灯(H9),控制南北转向绿灯(H10),控制南北转向黄灯(HU),控制南北转 向红灯(H12)o第四章系统软件设计十字路口交通灯的控制时序表及时序图代码/方向东西直行东西转弯南北直行南北转弯绿黄红绿黄红绿黄红绿黄红So100001001001S,010001001001s200

22、1100001001Sa001010001001s,001001100001s5001001010001s«001001001100St001001001010Ss100001001001注：0表示灯不亮，1表示灯亮图交通灯控制时序表启动n停止东西貰Lnn_n东西直 n东西宜行 1东西转向 1LTLTLn东西转向黄r东西转向1爾北宜 1LTUTTI南北貞行红炉一 南北转向 一 南北转向黄一 南北转向红幻常北直 nJLTLTLrinin图时序图交通灯正常循环运行流程图编写程序流程图是编写一个好的程序之前，所必须要求认真做的一步。只有 先按照系统的控制要求，一步一步地写出程序控制流程图，

23、才能够在编写程序的 时候，不至于出现思维上的混乱，导致编写的程序出现较大的错误。所以，在编 写十字路口交通灯控制系统之前我们也编写了程序控制流程如下图所示。图交通灯流程图注：括号内为各灯点亮时间控制思路将控制过程分为十二个步骤，分别为每个过程设置一个定时周期，从TO到T11,通过控制每个过程的时间来实现各灯的点亮顺序。交通灯PLC控制系统的LAD图1启动与停止程序段is:对交通灯进行控制 I启动与停止MO.O4)I10.0启动-I I-W00H I-10.1停止SB22.对交通灯各灯进行定时0B1 :交通灯定时控制对交通灯各灯点亮时间，以及各灯点亮顺族煎对东西方向灯光定时对东西直行绿灯直亮时间

24、定时TO(曲1S5TS17SMO. 0T11H I1/卜程序段2；标题；|对东西直行绿灯闪烁时间定时TO1卜T1（SD）|S5T#3S程瘁段乱标题:对东西直行黄灯直亮时间定时T1T2何IS5T»2S程序段4：标题：|对东西转向绿灯直亮时间定时T2T311:沖1S5TS12S程序段5；标题；I对东西转向绿灯闪烁时间走时T3T4SD |S5T83S程序段肌标题：对东西转向黄灯直亮时间定时T4T5I I SD)|S5TS2S程序段?:标题：I对南北直行绿灯直亮时间定时T5T611曲1S5T«17S程序段8 :标题:对南北直行绿灯闪烁时间定时T?T6fSD _|S5TS3S程瘁段9

25、:标题：网南北直行黄灯直亮时间定时T7TBI I01S5T#2S 程序段10:标题：I对南北转向録灯直亮时间走时T8TO1151S5Tftl2S程序段11:标题：对南北转向绿灯闪烁时间定时TOT10I I SDIS5T#3S程序段12 :标题：|对南北转向黄灯直亮时间定时T10T11(SD |S5T#2S3对交通灯进行PLC控制程序段14 :对东西方向交適灯进彳亍控制 你西直行绿灯及闪烁东西转向红 南北直行红南北转向红灯灯灯H12"111111T1TOT14l/l1 I1 ITO14MO. 04 I-04.0东西直行绿灯0I程序段15 :东西直行黄灯 |东西直行黄灯T1T2I II/

26、F04.1东西直行黄灯"H2程序段16 :东西直行红灯 |东西直彳亍红灯04.2东西直行红灯T2"H3"I I0I程序段1"东西转向绿灯T31404-3东西转向绿灯0I东西转向绿灯及闪烁04- 2Q5.2Q5.5东西直行红南北直行红南北轻向红灯灯灯Z/H3ZZH9H12"111111T3T4T14I Il/l1 1程序段18 :东西转向黄灯 |东西转问黄灯T4T5I I1/卜04 4东煎向黄灯"H50I程序段19 :东西转向红灯 |东西丰专向红灯T2M0.01/1I T51 I04. 5东西转向红灯0I程序段20：对南北方冋交通灯进行

27、控制 |南北直行绿灯及闪烁Q5.0南北直行绿灯T6"H7VI0I04.204.5Q5. 5东西直行红东西转向红南北转向红灯灯灯"H"H6H12"111111T6T7T14I I1/11 1程序段21 :竜北直行绿灯 |南北直行黄灯T?IBI I1/卜Q5.1南北直行绿灯"H8"程序段22 :南北直行红灯南北直行红灯T5M0.01/111TO11Q5.2南北直行红灯H90I程序段23 :南北轻向绿灯 |南北辅向绿灯及闪烁Q5.3南北转冋绿灯TO"H101/10IQ4.2Q4-5Q5.2东西直行红东西转向红南北直行红灯灯灯XZH

28、3"H6"H9"111111TOT10T14I I1/11 1程序段24 :南北轻向黄灯 |南北详向黄灯T10T11匚I1/卜Q5.4南北精向黄灯"Hii"0I程序段25 :南北转向红灯 南北转向红灯MO.OI I1/Q5.5南北轻向红灯"H12程序段26 ；绿灯闪烁功能的实现由T14和T15组合成占空比为50%的方波，从而产生闪烁效果，周期设为Is交通灯的控制过程分析当按下开始开关SB1时，系统开始工作，中间继电器通电自锁，T14和T15 开始产生占空比为50%的方波信号，此时东西转向红灯，南北直行红灯，南北转 向红灯均显示点亮，显

29、示红灯，东西直行为绿色，同时东西直行绿灯定时器T0 开始定时，定时17s。当定时时间到，定时器T0的常闭出点断开，常开触点闭 合东西直行绿灯闪烁定时器T1开始定时，定时时间为3so当定时时间到，T1 常开触点闭合，东西直行黄灯点亮，同时东西黄灯定时器T2开始定时，定时2s, 此时东西黄灯亮，东西转向红灯，南北直行红灯，南北转向红灯点亮。当T2定 时时间到，T2常开触点闭合，东西转向绿灯定时器T3开始定时，转向绿灯点亮, 持续时间为12s,当定时时间到，T3的常开触点闭合，东西转向绿灯闪烁定时器 T4开始定时，绿灯闪烁时间持续3s, T4定时时间到，其常开触点闭合，转向黄 灯定时器T5接通开始定

30、时，黄灯点亮，持续时间2s°T5时间到，东西方向直行 和转向全部变为红灯，南北转向也为红灯，此时南北直行绿灯被点亮，定时器 T6开始定时，定时时间17s,当T6定时时间到，南北直行绿灯开始闪烁，闪烁 定时器T7定时3s,闪烁结束后，T7常开触点闭合，南北直行黄灯定时器T8接 通开始定时，黄灯点亮2s。当黄灯时间到时，T8常开触点闭合，T9开始定时， 南北转向绿灯开始定时，定时时间有T9决定，点亮12s, 12s后，T9敞开触点 闭合，南北转向绿灯闪烁定时器开始定时，定时器T10开始工作，定时3s,定 时时间到时，T10常开触点闭合，南北转向黄灯定时器T11接通定时时间2s,此 时东西

31、方向直行转向都为红灯，南北直行也为红灯。当T11定时时间到时，与 TO串联的T11的常闭触点断开，TO失电，定时器置零，同时由于TO置零，其常 开触点复位，T1也置零，同样从TO直到T11全部复位，T11复位后，其常闭 触点闭合，TO开始计时，新的一个周期便由此开始，如此反复循环。当按下停 止按钮SB2时，中间继电器断电，各个定时器均断电，系统停止工作。第五章系统调试与仿真硬件组态调试根据PLC选择对应的地址和相应的电源、CPU、输入、输出等的型号，配置如下:系统仿真将程序编写好、保存以后，打开仿真S7-PLCSIM软件，将程序下载到PLC 中，对程序进行仿真。图1按下启动按钮系统开始工作 东

32、西绿灯亮20s图2东西直行黄灯亮2s迪H2LC5IM1文吟旧 确匡)«(V|独八LC0 次行8 Ift® 童匚凹 SfyjHiD 0 £ & Iplcsirmpi)ifi i3 i3 l5 l3 s (3i3 Z1 ifOJ|§ II 皿11|按Fl玄無辛St.I T 14酋T 15 oT回1巨"p15Default: MPI二2 DP二2 Loci二2 IP= 192.168.0.1 ISO=08-00-12-34-56-78图4东西转弯黄灯2s画文件(E) 礎© 卿V 爲入Q) PLC® 次行凶 ICD sc(w

33、)帝助凹D 0 £ & Iplcsirmpi)ifi iEl i3 l5 l3 s (3i3 Z1 ifOJ|§ II 皿110 : ICms T=0 |按Fl玄無辛St.T酋T 15 GT回1巨"P15Default: MPI二2 DP二2 Local二2 IP= 192.168.0.1 ISO=08-00-12-34-56-78图5南北克行绿灯亮20s图6南北克行黄灯亮2s!S7-PLCSIM1文件（E） 确 卿V 狂入（D PLC® 次行凶 ICD 2CQ2）帝助迫）D G? £ & Iplcsirmpi)ifi i3 i3 l5 l3 s (3i3 Z1 ifOJ|§ II 皿11|T 15岡.14亘直I互0 : ICms T=0 I|按Fl玄無辛St.SJT 15亘叵亘Default: MPI二2 DP二2 Loci二2 IP= 192.168.0.1 ISO=08-00-12-34-56-78图7南北转弯绿灯亮15s图8南北转弯黄灯亮2s!S7-PLCSIM1图9按下停止按钮SB2,系统停止工作