信捷PLC与伺服驱动器调试

1、信捷PLC与伺服驱动器调试WTD standardization office WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2CP L C 与伺服驱动器以及电机的调试部分的电气接线电源线L、N,接220V电压；DC24V传感器供给电源电源接在L, X端子间。*2 : 24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/DC24V使用。另外，这个端 子不能由外部电源供电。*3 :端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。M :基本单元和扩展单元的COM端子请相互连接。2.伺服驱动器部分的调试2T.接口与接线2-1-1.伺服驱动器端子排布2-1-2.信号端子分类及其功能编号各称功能

2、接线1脉冲输入PLC脉冲输出短2P+24V集电极开路接入+24V3方向输入PLC输出端4D+24V集电极开路接入+24V2-1-3.主电路端子及说明2-1-4.标准接线实例2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅肋功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC键后，各状态按下图显示的顺序 依次切换。探状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态。探参数设定PX-XX :第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号。探监视状态U- XX ： XX表示监控参数序号；探辅助功能FX-XX

3、 :第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号；探 报警状态E - XXX : XXX表示报警序号。2-2-2.控制模式的选择2-2-3.基本功能的设定2-2-4.参数设定举例举例设置参数P3-09的内容由2000变更为3000时的操作步骤。1. 按下STATUS/ESC键，切换到参数设定状态，按ENTER键进入该状态。2. 此时，左数第2个数码管闪烁，按INC键或DEC键修改组号，将其改为3, 短按EVTER键确认。3. 此时，右数两个数码管闪烁，按IC键、DEC键或ENTER键选择序号9,长按ENTER键确认。4. 此时，显示P3-09里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按ENTER键

4、可使闪烁位 向左移动一位。按IC键、DEC键或ENTER键，将数据改为3000,长按ENTER 确认修改。至此，用户参数P3-09的内容由2000变更为3000o 需要进一步变更数值时，请重复上述2到4的操作顺序。5. 按STATUS/ESC键返回到其他要修改的组号或状态。2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤1）更换电机型号款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的 电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码F0-00是否和电机名牌标签 匹配。2）点动操作进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于bb空闲状态！3）电机运转调试A . P01-01 设置为 6, P02-00 设置为 2, P5-12 设置为 0000, P5-13 设置为 0000 ；B.上电使能，将P3-10设置为0010,重新上电有效，设置为0001,则可使伺服停 止；C . P0-10设置为1, O的含义为使用内置再生电阻，T的含义为使用外置再生电阻。4）PLC与伺服驱动器的连线PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端,将Y0与伺服