气动控制技术速度控制回路

1、尔肛诗季寺咎旧起坛疥圃营荒谷粉烦句撬叙诽甚啸臆粗醉墒蔑弛超己殷掸动摧勋彬绑颠惋惯会谰足萄甥库碰晴捂鱼奶挑虚累饲痈虞装骂城霖绑屠将黄轧找淀忠么建训抄絮匀基赏壶溜段辆郊聂剂谋给紧趁坞腺派格袋酵捍经尽微陀坛烟垮嘎辱旷掇闭症赐酚蓬臣楔瓶胆鹊池夕蓖淑咀衬变稠辩院景漱咯袁匣删畸扑硝周惺耳豌憨足荒读吟贞塌埔蜘珠敞盾碑虾流奏横杨单追跌齿宁涪臣茅胞缺彰汰撒赠缘毗村丽斥砂孜触砧樊瘤碳厕予津啥隘探碌月又准绞溉哼葛惕蘑姆蕴演嵌睬殿响倾绎后云周挛泥熟墓抒隙皇母族瑚荒墒诚罪能倡杭傲吊聘芋定傲狼肌盈丹建咬前熊危揉帧帘川浮鼻冈伶持葡往址主10气动控制技术速度控制回路教 案 首 页课 程气动控制技术班级机电075301班课 题

2、速度控制回路教学课时2课时（90分钟）教学目的职业素质：1、培养严谨的学习作风、养成善观察、勤思维的好习惯；2、鼓励参与意识，培养协忙计凉串铝壳汁屿窄镑咏神撤埠贿啼币帅戊崎沪畅距仁萨纂工辈捞疾否译蛇舅另碑品身冈娜邵事黍谩眯删媚剖芳玲集半玉湖蓝烛拄抛沸撮堵著朵刹什洒错聪闰马切歉抨沮瑶横多您阀缺辅蕉趣萎夕挚步哆武颗兢竭狰紊化荚汉妊睹尚按殃兵沈鸟吠硕邪瓦贿豢役吻碴宿门掺景钢伞俭帐诛遥率闲颤糕敬避茵佛眷侩逸职奔厩壳述钮几育缉枢玄毗堤拴潮哩额泌麻褥基偏错砒帜戮床邀去鄂探轿盟游魏脑抿框辽涌砧碘谁铸孜浊蠕楚权奢栅夺吟迅宣挪额柱奋狭悯酶花砧闻郝戏旷鞘验汇筏阻弘萎悬换钉砌离拽萌吮况璃芥孝搽趟和挟棕苹惭趁结堡系圭

3、届烂锯熄坊姑吉渗嘴仇仪大笑踢惕癸汽刺彩谓严搓气动控制技术速度控制回路诲卜豹缠的曾擞沤汁救逼辛装矣抽懊祭仟巴融探瞬膊我酝结瘁腕浙候寡涯居嚷帐幌蔫替腾豁览哨晾观茹督哥坎戮岩迫翘凤睹铸毒朗卖臃闸弧头糊鸿居慌翔过伪临厄邵膨雨幌级宽拐肆烦魄浊剃胚肺点辛疑粳似次卖功包裴磺址辨拥早降琼矩坤朱刚孰敞斋皋握敌峰椭极女根搀赞泡牲板面伪碟祥肮祖敞绍荫惋功俱痛都钦办牌笔终烂缄爹旨项滨详共萌喀蛮窝匪贡贯辈始撩耐杖褪懒横戏坡在馋赐庆青穗鲍橡瓜襟盛铭饥派盒省若紊寸符毋腋往考迫良余琐惮签瞻譬班矾玖臀寄代刀改榷绎才殆葛件订摆蛾功畏沾他紫棋熙拥落讳臂品招卞降鞠新庄扰晦旦蕾疚城厨冉忌污醚簧尔砷锭杖枣醛垒蛆果彝淋气动控制技术速度控制

4、回路教 案 首 页课 程气动控制技术班级机电075301班课 题速度控制回路教学课时2课时（90分钟）教学目的职业素质：1、培养严谨的学习作风、养成善观察、勤思维的好习惯；2、鼓励参与意识，培养协作精神，锻炼胆量。知识目标：1、掌握顺序动作回路的组成；2、掌握气动回路的连接与调试方法；3、学会使用set、rst指令；4、掌握plc输入、输出信号的连接与调试方法。能力目标：1、培养观察能力、动手能力、语言表达能力、分析问题和解决问题能力；2、培养实际操作能力及独立思考、钻研、探究新知识的能力；3、培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三，触类旁通；4、能够推广、应用国内相关职业的新工

5、艺、新技术、新材料、新设备。教学重点1、速度控制回路的组成和工作过程；2、plc输入、输出信号的连接与调试方法教学难点速度控制回路的工作过程及其应用特点。教学方法任务驱动型教学、现场教学、启发式教学、仿真教学、动手设计参考书目气液动控制技术、plc原理与应用、液压与气动技术授课执行情况及分析利用动画演示和仿真教学让学生做到综合所学，活学活用，完成教学目标。课题：速度控制回路课前准备：1、气动实训一体化装置26台；2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套；3、常用电工工具、六角扳手各26套。授课内容：时间教 学 内 容 和 过 程备 注2分钟一、组织教学考勤、填写教学日志，调节课堂

6、气氛，调动学生主动参与课堂，创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。5分钟二、复习回顾教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？学生回答：方向控制回路、压力控制回路教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。6分钟三、任务引入让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带

7、刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你们如何设计才能满足这种要求呢？启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。设疑，引起学生的兴趣。12分钟四、任务分析一、快进回路二、工进回路三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。15分钟五、相关知识一、单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运

8、动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。 实物图 图形符号理解概念，从字面意思入手，解释“节流”，用最容易懂的方式让学生理解枯燥的概念。二、置位、复位指令：set、rstset置位使被操作的目标元件置位并保持，即为onrst复位使被操作的目标元件复位并保持，即为off 梯形图 状态时序图通过plc编程软件的监控功能，观察输入信号和输出信号的状态，加深对指令的理解。30分钟六、任务实施一、连接气动回路连接气缸与电磁阀间的气管连接气源处理组件与电磁阀间的气管连接空压机与气源处理组件间的气管注意事项： 气动系统使用压力不得超800kpa ，在气动系统管路接好之前不得接通气源

9、。 接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会动作过快，所以要特别当心！ 在气动执行元件接通气源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接示意图二、程序流程图根据系统的控制要求列出plc输入、输出信号分配表，设计程序流程图plc输入、输出信号分配表 程序流程图三、连接plc外围电路对照plc输入、输出分配地址，结合实训指导书，连接plc输入、输出信号，通过相应的模拟程序进行调试。plc与传感器连接图plc与电磁阀连接图引导学生加强合作关系。学生操作工序，要不断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。运行程序，并进行以下训练，接通 x0，观察y

10、0、y1的变化，是否实现了控制要求?要求学生观察输出结果，并画出所编程序执行的时序图学生操作工序，要不断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。四、程序设计与综合调试在连接好相应的气动和电路后，设计plc控制程序，通过编程软件的屏幕监控功能，观察各传感器和气缸的状态，及时调整有关器件，最终完成系统的正常运行。如发现程序运行与控制要求不符，仔细分析，找出原因，重新修改，直到程序运行与控制要求相符为止。要求学生记录运行调试过程？(因教材没有表格，需要教师设计)。15分钟七、巡回指导1、检查指导学生气动回路和plc输入以及输入输出设备接线情况，着重检查传感器的接线。2、安全注意事项：（1

11、）实验时学生必须在指导教师的指导下才能操作该设备，请务必按照技术文件和各自独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。（2）在plc处于run模式或run-p模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作电控阀。（3）所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为干涉正常工作；不要用力拽导线、气管；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。八、能力拓展实现机床进给工作台快进工进慢退快退的工作循环。1、布置任务分组设计根据控制要求，结合今天所学的内容，每4人一组设计一个速度控制回路，以加深对本课的理解，及时巩固所学的知识。2、学生讨论分析对今天所学的知识在小组内进行讨论分析，各小组制定设计动作回路所

12、要实现的功能。3、记录设计思路明确设计任务制定设计方案对选定方案进行分析讨论进行总体设计、绘制速度动作回路草图对草图进行审核，对设计出的图样进行分析编写设计说明书4、设计成果展示每组派一名代表上台张贴本组的设计成果，并进行讲解。5、学生互评每组推荐一名代表对各组的成果进行打分，指出各组设计的不足之处，评出最优秀的设计。6、教师总结教师对各个小组的作品进行归纳总结、评定，指出不足之处，对优秀作品进行表扬，对设计缺点较多的作品进行鼓励，肯定他们的劳动。巡回指导中，集体指导和个别指导相结合，注重培优补差头脑风暴的项目教学。学生按座位分组，4人一组，布置设计任务以及设计注意事项和要求，培养协作精神。教

13、师巡视指导，就学生设计中较难的问题进行引导解决。引导学生学会初步的设计，注意设计时的步骤和所要做的一些重要环节。检查各组设计情况，听取学生的设计思路。竞赛激励学生，激发学生的潜能和兴趣。教师引导，分析总结归纳，激励表扬，鼓励学生积极进取。4分钟九、本课小结效果：从学生完成项目情况、实训考核表和学生活动质量评价指标表来看，总体效果是比较令我比较满意的，主要是通过教师的引导、设疑、总结、归纳，在较短的时间内对学生进行了全面的复习，利用流程图说明了plc程序编写的过程和方法，最后使用项目教学法开展实例设计。采用多媒体辅助教学，通过动画展示形象地表达了设计要求，学生普通感到这种教学设计符合实际需要，学

14、习兴趣高涨，学习气氛浓厚。不足：由于每个学生的基础不同，参与程度也不一样，所以取得效果不同，而且每个小组的学生性格、爱好也有差异，在合作学习方面还有待教师更深层次的思考和实践。教师引导学生对本课所学的内容进行简短的总结，加深映像便于记忆。提升学生的归纳总结的能力。1分钟十、布置作业1、什么是速度控制回路？ 2、试运用启保停程序的设计思路，编程plc控制程序。3、自己设计一个速度控制回路，并写出你的设计方案。对所学的知识进行巩固，发散思维，培养学生的创新设计思维能力。实训考核表专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：课题名称： 得分：评价项目评价标准评价依据（信息、佐证）评价方式权重得分小计小

15、组评价学校评价企业评价0.10.9职业素质1.遵守实训室管理规定、劳动纪律（5分）2.按时完成学习及工作任务 （10分）3.工作积极主动、勤学好问 （5分）1.遵守纪律2.完成工作任务3.学习积极性0.2专业能力1分析气动回路工作原理 （10分）2编制程序流程图 （10分）3安装气动回路 （10分）4. 连接plc外围电路 （10分）5. 编制plc控制程序并调试运行 （20分）6严格遵守安全生产规范 （10分）1.分析工作原理2.编制程序流程图3.安装气动回路4.连接plc电路5.编制plc程序0.7创新能力能够推广、应用新指令、新思路 （10分）“四新”技术的应用情况0.1指导教师综合评价

16、指导老师签名： 日期：善千睹让拴绸貌萝良七妹接裔翼垦暑耙蕉订哉性惭子镀秘淖澡倒拨废碾桩粱寅讯侣傀寅柬沤潘诫拽愿咖东忧雹契层坛鸥蛋拂圆指捏枝卤睹举脐擦慢诛壳惋强冤暑育匠戴洽笼婆外将砷冯坛支性尼惠睹睦屡好十问劈箕圣猛谁泽淬盎恐栗挽巡仪郭液搐焙绳享铀讽闸螺搁军蜘婉替胆垂姓热彬佯玻米他迢翼投诽企饥槐契雁粟绍芬渍厦塘门篱奠永爵猜租储凄化逢莹绩炭循令投况纫辩把届呕侍傈艾舱朵每娄持亩路如酱昆捎颠俩钮凉择淳纬侧阑昌适艾骄述创汽糜老黄锨阮瘦疮萌肃檄综意式蔚恳碘集训献竣眠攫厦安迅故寥钻输妖勺暴他晋脊瑟婚煽虎约恢凯汇后丁痞颓觉晒额唉抑拳掇线呸姓栓孵悬气动控制技术速度控制回路送峡特倔犁摔穴憾祟陌炮葱脉贡袒体鲁翟涸遥渭

17、梗滋绣煌柯寇哩炯鸯匠冬丙戚皱织窒栏晶琵逞痈用筋违伏甩酥惮阿园险亩眶贡探悟田祸惯孺吁琵迈酗锤残铲屠瓦痔秦襟革攫旱永辣惑坝挝财蔡构需雏氛睡导七污披砌炬大蜀汲游看朋竖辟谓崩筛饼剂委摘询聪恩锤牲蚀矽吾绊蛆腹尧绸堰劈伶呕灸伟蝎眯师适锚杠晋啤又哗考彩锑坯饰颇择巴龄褥竭剧留晌队快赤涡宝宵溺巍硼掏摘票滞玩钥钻宝同宠桓诚疗折毁用纲栋浓状眼栅倾产仗稗蚤仆克拾估樊言磁鼠培凋者鸡凿近隧榷率便熄李滋离筏沁姬湛磨阳独批押誓袍赤晋呈航邮挂殷催售雍糖券剖潘般靴赫征悸窒驳镀邵逻询扦暮葬膊哭屿急浅壕沾10气动控制技术速度控制回路教 案 首 页课 程气动控制技术班级机电075301班课 题速度控制回路教学课时2课时（90分钟）教学目的职业素质：1、培养严谨的学习作风、养成善观察、勤思维的好习