Medar故障排除

1、八. 故障状态焊接微处理器发生的故障状态不一定每次都能找出发生问题的根源,但它为找出问题提供了一个起 始点。在设定参数时有些状态定为“故障”,有些则定为“报警”。但控制器对产生故障状态后的反应则 是 根据设定参数定为“故障”或“报警”而作出不同的反应:当控制器测出存在一个“故障”,它就阻止焊接或阻止重新启动焊接程序,直至“故障”状态被消除。“报警”状态则仅仅作出可能发生问题的警告 或 者说明需要维护。下列表格提供了本章中所描述的每个故障,以英文字母次序排列:故障页数故障页数Control ln No Weld控制器处于No Weld（调整）模式Control Stop 控制器停止工作 End

2、of Stepper递增器结束Heat Cycle Limit电流上限 High C-Factor C系数上限High Current Limit电流上限Insufficient Line Voltage电网电压不足Invalid Sequence Selected选择了无效顺序号 I/0 Update Timeout输入/输出更新时间极 限Iso Contactor Off WhenNeeded当需要闭合时隔离接触器未闭合Low Battery电池电压过低Low C-Factor C系数下限Low Current Limit电流下限No Zero Crossing Sync无过零同步信号Po

3、wer Factoy Limit功率因数极限Extended weld重焊一次SCR Misfire晶闸管误触发Stepper Approaching Max递增器接近极限XFMR / SCR OVERTEMP变压器/ 晶闸管过热Voltage Compensation Limit电网电压补偿极限Weld Initiate Not Present焊接启动信号不存在Weld Interrupt焊接中断Weld Current Shunting 焊机存在焊接电流分流屏幕信息说明 可 能原因排除方法Invalid Sequence Selected选择了无效程序号二进制输入选择为无 效焊接启动输入已

4、转有 效,但二进制选择输入 全部无效按需要接通二进制选择输入奇偶校验要求核查选择顺序用的二 进制输入,如果是偶数,接通奇偶输入输入模块不正确或接 线松检查I/O接线图,检查所有接头可靠性接插件接触不好,SLC 微处理器,输入模块,焊 接微处理器未在插座 中插好或有故障断开电源,重插模块或 更换有故障模块Weld InitinteNot Present焊接启动输入 不存在(见第 页)当功能#50项检查时,焊接启动输入为无效焊接程序中编写了#50项功能,但实际应用并 不需要从焊接程序中删去#50功能项机 器人 或PLC梯形逻辑未按实际应用需要使启动输 保持足够长时间修理 机 器人 或 修改梯 形逻

5、辑程序Control Stop控制器停止工作 (见第 页)控制器测到"控制器停 止工作"输入变低(正常应为高电压)当焊接控制器要启动 焊接时,从 机 器人或SLC程序中未将"控 制器停止工作"输入置 高电压检查/修理梯形逻辑观 察"控制器停止工作揜IO” 是否既是DIO又是串行I/O供电给CS1和CS2的内外线路 或 输入模块开 路检查接线,保证24VPC 或120VAC供电到"控 制器停止工作"输入口操作者或梯形逻辑已 切断"控制器停止工作" 输入检查并修正StepperApproachingMaxim

6、um递增器接近极限程序选用的线性递增器已进入最后一个阶梯的 第一个焊点电极很快就需要维修 ,立即修磨 或 更换电极 以避免出现 End of Stepper(递增器结束)故障未正确编写递增器阶梯形状检查递增器阶梯形状End of Stepper递增器结束 (第 页)程序选用的属于 #号组的直线递增器已完成递增器阶梯形状最后一个阶梯修磨 或 更换电极,将递 增器复位屏幕信息说明 可 能原因排除方法High Current Limit电流上限(见 页)控制器发现焊接程序 中触发的焊接电流超 过电流上限(这可能是超过 设定参数上限 或 者焊接程序中#76项功能中的上限)上限设得太低重新编写电流上限(

7、功 能项#76)焊机阻抗低于 设定电流极限时的阻抗,焊接电流高于原来计算的最大值检查无感电缆 或 旁路 电缆安装是否正确由于电极压力降低,焊接微处理器进行补偿,可能造成电流上限故 障用电极压力测试计来 测定电极压力是否稳¨,检查其他可能影响 压力的因素.如焊枪气管绕住,气阀故障或阀芯黏住,气缸 活 塞动作慢初级电流测量不正确 (电流测量 牵涉到焊接 微处理器和触发板,二者之一若有毛病都有 可能造成电流上限故 障检查触发板上J3接插 件连线是否牢固检查触发板与微处理 器板的连线是否牢靠,接插件是否有毛病,必要时作更换飞溅引起焊件电阻降 低(由此可能造成电流超过计算最大值)适当调整程序以

8、减少 飞溅,同时 应保持足够焊接电流 以 取 得优质焊点Low Current Limit电流下限(见 页)触发的焊接电流低于 程序中设定参数或#76功能项中的电流下限电流下限设定太高重新编写电流下限(功能项#76)次级回路不正常检查次级回路,接触面是否恶化,无感电缆和旁路电缆是否损坏,上下电极是否对准,连接处是否松动,气压水压是否正常Low Current Limit电流上限 (见 页)初级电流测量不正确 (电流测量率涉到焊接 微处理器和触发板,二 者 之一若有毛病都有可 能造成这一故障)检查触发板上J3接插 件连线是否牢固检查触发板与微处理 器板的连线是否牢靠, 接插件是否有毛病,必 要时

9、作更换SCR Misfire晶闸管误触发 SCR Misfire (见 页)微处理器测到一个半 周导电下一半周不导 电接线错误(如晶闸管门 极与阴极连线接反)检查 所有连线正确可靠焊接程序中加压时间 太短(飞溅发生在电极 和焊件接触面)在选用程序中增长加 压时间可试用电流上坡功能 或 插入一个予热功能 ( 在较低的热量%I下)以使工件在点焊前贴 紧, 焊接程序 中在焊接功能之前要 有足够的休息时间(常 规为20周),也可试增加电极压力隔离接触器脱开 太早 或 闭合太迟纠正隔离接触器编程 或继电器逻辑线路触发板故障更换触发板Extended Weld重焊一次 (见 页)在点焊时由于次级电 流不足

10、,控制器不得不 重焊一次电流下限设定太高重新编写电流下限次级回路不正常检查次级回路,接触面 是否恶 化 ,无感电缆和 旁路电缆是否损坏,上 下电极是否对准,连接 处是否松动,气压水压 是否正常初级电流测量不正确 (电流测量牵涉到焊接 微处理器和触发板,二 者之一若有毛病都有 可 能造成这一故障)检查触发板上J3接插件连线是否牢固检查触发板与微处理 器板的连线是否牢靠, 接插件是否有毛病,必 要时作更换Power Factor Limit 功率因数极限(见 页)执行焊接程序时测到 的功率因数超出设计 范围同时检查焊 件是否贴紧,点焊时是 否打弧,焊枪动作时间 是否配合好如果焊接 回 路电感变 化

11、,则将反映到功率因 数的变化检查次级 回 路有何变 化功率因数测量不正确检查触发板上测量电 流和电压的引线连接 是否牢靠正确编写的功率因素数值 不正确检查功率因数设定值Voltage Compensation Limit 电压补偿极限(见 页)控制器无法全部补偿 供电电压的波动核查设定参数中的额 定电压额定电压设定值可能 要重新计算核查电网电压可能焊接时电网已严 重过载调整焊接变压器级数 和/ 或 热量,热量不应调到接近上限 或 下限热量可能调 得太高或太低,使控制 器无法补偿电网电压 波动,避免编写20% I 或过低的次级电流递增器使总电流(焊接 功能中编程电流+递增量)超出极限调整递增器的

12、递增量Insufficient Line Voltage电网 电压不足（见 页）当控制在等待功能项#72或#73中编写的最低允许电网电压时,焊接 启动输入失效 或 等待 时间已超过设定值给焊机供电的电网过 载重新分布焊 机 负载供电电源故障测量空载时供电电压 是否正常,可观察DEP 上焊接数据显示中最 低网路电压来肯定供 电电压是否正常屏幕信息说明 可 能原因排除方法Isolation Contactor Off When Neaded当需要 闭合时隔离接触器未 闭合(见 页)当焊接程序要求隔离 接触器闭合,控制器未 使它闭合在焊接程序中漏掉使 隔离接触器闭合的功 能项#52核查落实程序中包含

13、 功能项#52隔离接触器由焊接微 处理器控制,用一只固 态继电器驱动,焊接微 处理根据Control Stop (控制器停止工作)和 Weld/No Weld (焊接/调整)输入状态 来控制需要时可用DEP-100S上I/O状态显示来 核查这二个输入在程 序需要隔离接触闭合 时是否有高电压(1)核查在需要时Ready to Weld(已为焊接作好准备)信号是否有高电压(1)若由外部电源供电,此 电流的一个内部控制 变 压器的熔断器可能熔 断核查熔断器并修复固态继电器故障更换继电器闭合隔离接触器指令 已执行,但由于到输出 模块线接错或接线松 使隔离接触器未能闭 合核查同控制器一起发 来的I/O接

14、线图,核查所有接头可靠性输出模块故障更换模块No Zero CrossingSync无过零同步电压(见 页)控制器无法与交流电 网电压同步控 制箱没有供电用电压表测控制器的 断路器,接线端电压,若没有电压检查断路器 分励脱扣 或 其他问题由于接线松动 或 错误 使电源电压未能与触 发板接通(通过J3接插 件)检查触发板上的J3接插件接线是否有松动,需 要时修复由于触发板与微处理 器间的连线松动或 接插件有毛病,使过零 同步信号未能到达焊 接微处理器板检查触发板与微处理 器的连线是否牢靠, 接插件是否有毛病， 必 要时 作更换触发板故障更换触发板焊接微处理器板故障更换焊接微处理器板供电电网过载重

15、新分配供电负载供电电源故障修复供电问题屏幕信息说明 可 能原因排除方法Low Battery电池电压过低 (见 页)微处理器板后面的电池电压过低或已失去电压更换电池 或 微处理器 板电池是钎焊上去的, 只有合格人员才允许 在防静电放电安全的 环境下操作High C-FactorC系数上限(见 页)在焊接中读出的C系数超出功能项#97中编写的数值次级 回 路出现不正常检查次级回路,接触面 是否恶 化 ,无感电缆和 旁路电缆是否损坏,上 下电极是否对准,连接 处是否松动, 气压水压是否正常C系数上限设定值太低提高C系数上限Low C-factorC系数下限(见 页)在焊接中读出的C系数低于功能项#

16、97中编写的数值次级 回 路出现不正常检查电缆是否磨破,电 极是否已成蘑菇状,连 接处是否有松动C系数下限设定值太高减低C系数下限由于气缸润滑差,电极 闭合太慢检查发黏的焊枪气缸XFMR / SCR OVERTEMP变压器/ 晶闸管过热当控制器需要时,XFMR / SCR OVERTEMP输入仍处 于无效,或晶闸管热继 电器跳闸在需要时,用户自备装 置未向XFMR / SCR OVERTEMP输入口提 供电压检查装置输入模块接线不对或 松动检查接线冷却水量不足检查水量,进水孔,水管和滤水器(如果装有滤 水器)输入模块故障更换模块Heat Cycle Limit加热周数极限(见 页)控制器测到导

17、通时间 已达到编写的连续焊 接周数极限焊接程序编写错误减少通电周数加热周数极限在具体 应用场合并不需要,可 将加热周数极限设为 零以取消这项功能焊接微处理器板故障更换焊接微处理器板屏幕信息说明 可 能原因排除方法Weld Interruption 焊接中断 (见 页)当执行焊接程序时,控 制器转入No Weld (调整)模式 机 器人 或 SLC梯形逻辑使Weld/No Weld输入转为 No Weld检查 机 器人 或 SLC梯形逻辑,Weld/No Weld输入在焊接程序 执行中是否一直保持 高电压(可用DEP I/O状态显示来监示这 个输入状态)同时检查DEP I/O状态输入模块接线错误

18、或 松动检查I/O接线是否正确 可靠输入模块故障换输入模块I/O UPDATETime-outI/O更新时间极限( 见 页)SLC微处理器停止扫描当SLC微处理器发生 CPU故障SLC才会停止扫描排除故障,重新开机在执行焊接程序时焊 接微处理器和SLC微处理器之间失去通讯联 系达到设定的时间焊接微处理器 或 SLC微处理器在插座内未插 好或接插件有毛病断开电源,检查SLC微 处理器及焊接微处理 器的连接,拔出后重新 插入,再 恢 复通电焊接微处理器与SLC梯形逻辑不兼容检查兼容性,需要时作 修改在执行焊接程序时,SLC微处理器转入编程模式SLC微处理器出故障排除故障,重新开机SLC模式选择旋钮

19、未放在RUN(运行)模式位置将选择旋钮放回RUN 模式位置SLC微处理器故障更换Control in No Weld控制器处于 NO Weld模式(见 页)在执行焊接程序中控 制器从 WELD模式转为NO WELD模式 机 器人 或 SLC梯形逻辑使Weld/No Weld 输入转为 No Weld排除方法检查 机 器人 或SLC梯形逻辑,Weld/No Weld输入在焊接程序执行 中是否一直保持在高 电压(可用DEP I/O状态显示来监示这 个输入状态)同时检查DEP I/O状态数据输入装置编入 No Weld模式检查数据输入装置,应 处于Weld模式输入模块接线错误或 松动检查I/O接线是

20、否正确 可靠输入模块故障更换模块屏幕显示说明 可 能原因排除方法Welder Current Shunting 焊机存在焊接电流分 流 (见 页)反馈EMF(感应电动势)在变压器二端形成压 降,但未能测到有初级 电流在多把焊枪一起使用 的场合,接到不同变压 器或控制器的焊枪间 可能接触相互导电检查焊枪之间是否有 接触,并采取措施使其 分开焊机接地不当应保证变压器、控制 器和夹具正确接地6.解决典型问题本节介绍现场可能遇到的典型问题及对每种问题推荐的解决方法问题 可 能原因可能解决方法在启动时断路器 跳闸I/O上的分励脱扣输出转为有效如果分励脱扣输出是无效,更换输出模块如果分励脱扣输出有效,检查

21、变压器初级 电缆是否接地,晶闸管在低压时击穿 或 短 路触发板故障更换触发板断路器故障更换断路器焊接时断路器跳 闸断路器电磁脱扣设定值太低造成焊接时跳闸调整断路器磁脱扣门槛电流晶闸管在低压时击穿 或 短路更换晶闸管当晶闸管没有短路时,I/O模块上分励脱扣输出转为有效触发板故障或I/O模块故障,必要时更换触发板故障更换触发板断续接地更换断路器控制器不能启动 焊接程序控制器未接到二进制选择输入检 查提供输入的装置检查I/O模块及I/O模块的供电电压检查DEP上I/O状态显示有些应用场合要求焊接启动信号不从二进制选择输入提供检查提供焊接启动输入的装置检查I/O模块及I/O模块的供电电压检查DEP上I

22、/O状态显示需要奇偶校验输入来提供奇数输入有些应用场合,当焊接启动总的输 入为偶数时,需要增加这 个输入检查提供奇偶校验输入的装置,检查I/O模块及I/O模块的供电电压检查DEP上I/O状态显示控制器处在回位状态,而设定参数 中规定回位时阻止启动检查设定参数.在启动前取消回位 或 更改 设定参数变为回位时允许启动(当改变回位设定参数后必须关 机 后重新开机)控制器测出有故障条件存在(如果 设定参数中规定有故障存在时阻止启动)用DEP查出存在什么故障条件,清除故障 重新启动或者更改设定参数变为有故障 条件存在时允许启动接线不对 或 松动检查接线是否正确可靠,I/O设置可查阅随控制器提供的附图,同

23、时检查I/O模块 的供电电压I/O模块或焊接微处理器故障必要时更换问题 可能原因可能解决方法控制器不回答数据输入装置焊接微处理器和DEP-100S之间连接不良检查焊接微处理器和DEP-100S之间的连接检查接插件或电缆是否有故障如果用网络,当没有网络供电电源或外部220V交流电源时,DEP-100S得不到供电核实应接好网络供电电源及提 供外部220V交 流电源如果用网络,检查MedLAN(Medar本区网络)接线是否正确 或 有松动检查接线是否正确可靠，参阅 第二章"提供MedLAN连接"中 有关MedLAN布线规定二个控制器合用同一MedLAN 地址核查每个控制器的地址,

24、每个控制器的地址不允许存在相同核查数据输入装置软件与焊接 微处理器是否兼容.(有问题可 找上海Medar代表咨询)软件升级焊接微处理器,DEP-100S 或 网络电源组有故障必要时更换 控制器完成程序动作但晶闸管 不触发 控 制器处于No Weld (调整)模式检查Weld/NoWeld输入状态控 制器和所有数据输入装置都应 处于Weld(焊接)模 式发生故障条件,使控制器在No Weld模式下完成焊接程序用数据输入装置检查存在那些 故障条件,清除故障,纠正问题, 重新启动程序编错检查启动的程序中是否至少有 一个焊接功能项, 同时核实焊接功能项中通电周 数是否大于零焊接微处理器未向触发板发出 触发信号(焊接微处理器和触发 板之间连接不良)切断电源,检查接插件或电缆是否有故障,拔出模块重新插入,重新开机触发板是否接到触发信号?(在 执行焊接功能时,板上的LED是否发光?)如果LED发光,检查触发板及晶闸管接线,必要时更换 或改正同时检查焊接变压器初 级或次级是否开路(检查功率因数设定值)如果LED不发光,检查焊接微处理板,必要时更换I/O未按予期要求 回 答I/O存在问题检查提供输入