带式输送机自动张紧装置设计毕业设计

1、目 录摘要 abstract第1章 绪论11.1 输送机自动张紧装置的一般概念11.2 输送机张紧装置的分类11.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比2第2章 总体设计32.1 设计任务32.2 设计方案的确定32.2.1 液压自动张紧装置的特点32.2.2 液压张紧系统工作原理32.2.3 总体设计方案的确定5第3章 各元件的确定63.1 油缸的选择和计算63.2 液压油液的功能和基本要求73.3 液压泵的选择及计算93.4 电动机的确定93.5 各种阀类的选择10 3.5.1 电磁换向阀的选择10 3.5.2 溢流阀的选择11 3.5.3 压力继电器的选择12 3.5.4 压力表的选择

2、13 3.5.5 滤油器的选择14 3.5.6 蓄能器的选择15 3.5.7 伺服阀的选择16 3.5.8 液控单向阀的选择18 3.6 其它元件的选择20 3.6.1 滑轮的选择20 3.6.2 钢丝绳的选取20 3.6.3 液压泵站的选择与安装20第4章 管路的设计224.1 管路的确定224.2 吸油管的设计224.3 压油管的设计23 4.4 液压系统中的压力损失验算23第5章 主要部件的设计计算及强度校核26 5.1 油缸后的支座的设计及强度校核26 5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计27第6章 设计分析29结论31致谢32参考文献33专题34附录142附录249 摘要 输

3、送机时橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张进装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。这说明输送带发生了蠕变，在启动、制动过程中也会产生蠕变现象。此时张紧装置就必须进一步收缩才不会发生打滑现象。 由此可见，张紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件。该论文主要介绍了带式输送机的自动张紧装置的设计过程，详细的介绍了各个液压元件的选取。自动张紧装置的设计是张紧装置的设计的一个重大变革。关键词：自动张紧装置 带式输送机 液压张紧系统abstractthis paper mainly introduced based on the proengineering

4、 three dimensional entity design software to the y0x500 model fluid strength coupler design and the assistance manufacture process; has in detail given the fluid strength coupler shaping process aswell as utilizes proengineering to the fluid strength coupler spare part design and the assembly proces

5、s, utilized the proengineering grass in the design process to draw, modules fully and so on components, assembly, engineering plat as well as movement simulation, basically has realized the design ingenious, convenient quickly, the efficiency and the reliability higher the merit which could not achi

6、eve in the traditional design process. next, this article also elaborated very much about the fluid strength coupler aspect comprehensive knowledge.key word:the fluid strength coupler module limits the moment operational factor assembly constrained motion simulation ii第1章 绪论 带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散

7、装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；同时可在皮带的任意位置加料或卸料，容易实现倾斜输送。其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。 到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与

8、操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。 因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念 自动张紧装置属是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实时控制满足带式输送机正常运行的要求。即改善带式输送机的起、制动性能，提高整机运行的可靠性，在不同的使用条件下，可以保证胶带具有最合理的张力。1.2输送机张紧装置的分类 张紧装置可分为固定式张紧装置和自动式张紧装置两大类。 (1)固定式张紧装置。固定式张紧装置分重锤式张紧装置和

9、刚性张紧装置。重锤式、水箱式都属于重力张紧装置。重历式张紧装置始终使输送带初拉力保持恒定，在启动制动时会产生上下振，但惯性力很快消失。刚性张紧装置有螺旋张紧、手动或电动张紧装置等几种，它们的张紧力是固定不变的，不能自动调整，在安装后，张紧一次可运行一段时间，但还要收紧一次，以消除蠕变。(2)自动式张紧装置。自动测力张紧装置以张紧力作为反馈信号随时间变化设定拉力，进行比较，并随时调整张紧装置的该向滚筒的位移。如启动时会自动加大张紧力，运输时恢复恒定拉力，对延长输送带寿命十分有利。1.3液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 液压式自动张紧装置与机械、电力、气压传动相比，其特点： （1）液压传动装置

10、能在运行过程中进行无级调速,调速范围较大。 （2）在同样功率情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑，且能传递较大的力和转矩。 （3）液压传动装置工作较平稳、反映快、冲击小，可以高速启动、制动及换向，操作简单方便。 （4）液压传动装置省力，易实现自动化。 （5）液压传动易于实现过载保护，可以自动润滑，因此使用寿命较长。 （6）液压传动装置可以很简单的实现直线运动和回转运动，其布置也具有很大的灵活性。 （7）液压传动装置由于其元件实现了系列化、标准化、通用化，容易设计制造和推广运用。 (8)在液压传动装置中，因功率损失等原因所产生的热量可以由流动着的油液带走，因此避免了局部温升现象

11、。 第2章 总体设计2.1 设计任务 参数设定及工况分析 设：张紧行程l=2m，活塞杆运动速度=4m/min。dt-型带式输送机的t3=2460.72n,t4=2559.15,每天工作22h，停车2h，全年工作360天，每天停机两次。 张紧装置在驱动滚筒之后，所以张紧力f= t3+ t4，这个张紧力是只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的张紧力。当启动时，所需要的输送带的张紧力 =1.5f 用公式表示为：f= t3+t4=2460.72+2559.15=10.19kn f其=1.5f=75.29kn2.2 设计方案的确定 2.2.1 液压自动张紧装置的特点 液压自动张紧装置的工作过程中，由于张

12、紧力在输送机启动时和正常运行时不同，这就要求液压系统必须能够在两种压力下工作。在带式输送机运料的过程中由于负荷或其它原因引起输送带拉力增大、减小，液压系统就会自动调节张紧力，保证输送带正常工作。 2.2.2 液压张紧系统工作原理 皮带式传送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的 1.5 倍。这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的 1.5 倍。系统工作原理图如下：1.2. 溢流阀 3. 电磁换向阀 4. 伺服阀 5. 液压缸 6. 压力表 7. 力传感器 8. 拉紧小车 9. 压力继

13、电器 10. 液控单向阀 11. 蓄能器 12. 液压泵 13. 电动机 14. 单向阀 15. 过滤器 本方案采用一个直动溢流阀 2 和一个叠加溢流阀并联来实现这个目的。叠加溢流阀由直动溢流阀 1 和二位二通电磁换向阀3 串联而成。当二位二通电磁换向阀3 通电时，其阀芯处于右位，二位二通电磁换向阀通导，叠加溢流阀才通导。直动溢流阀 2 的调定压力较大，是叠加溢流阀的调定压力的 1.5 倍。系统启动时，二位二通电磁换向阀 3不通电，叠加溢流阀不通导，油液只能经由直动溢流阀 2溢流；系统启动后稳定运行时，二位二通电磁换向阀 3通电，叠加溢流阀通导，油液经由调定压力较低的叠加溢流阀溢流。这样便可实

14、现两级压力控制。系统要求启动迅速，即液压缸要迅速拉紧原来松弛的皮带，这就使得液压缸启动时需要很大的流量。稳定运行时，张紧的皮带使得液压缸活塞杆移动范围很小，这时液压缸需要的流量下降。为解决这个问题，加了一个蓄能器用以补油，既能及时补油，又能在正常稳定工作时保持恒定压力。 首先，电机 13 启动带动泵 12 运转给系统加压。当系统压力达到压力继电器9 设定的启动压力后，压力继电器 9 发信号，皮带式传送机启动。皮带式传送机启动后带速达到稳定值时，二位二通电磁换向阀 3通电，叠加溢流阀通导，油液经由调定压力较低的叠加溢流阀溢流，同时系统切换到由伺服阀 4 控制的状态。伺服阀的工作原理：预先确定压力

15、指令信号r ，它与压力传感器的压力反馈信号i 相比较，其偏差量(实际压力与给定压力的差值)经放大器处理后产生电流 i 输给伺服阀 4，控制加载液压缸，这样就形成了伺服阀压力控制回路。液压缸的拉力与指令信号 r 一一对应。 2.2.3总体设计方案的确定（1）液压回路设计。（2）元件的确定。包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。 （3）主要部件的设计及计算强度校核第3章 各元件的确定3.1 油缸的选择和计算 由液压缸的行程为2m，最大拉力为75.29kn,参考液压元件产品样本，决定选用缸径为100mm，活塞杆直径为55mm，行程为2.2mm，最大拉

16、力为87kn，速比为1.46的hsg系列的油缸。油缸内的压力为：p2 =式中 启动拉力， n； d 油缸内径，mm； d 活塞杆直径，mm； 油缸机械效率，一般取 = 0.95。输送机启动、正常运行的压力分别为： p1 油缸的有效工作面积为： 油缸工作时所需要的最大流量为： q = a式中 油缸活塞杆运动速度，m/min；a 油缸有效工作面积，m2。速度=4m/min，则： q=a=454.810-1=21.92l/min液压缸的结构图如下所示： 3.2 液压油液的功能和基本要求 液压油液是液压系统中传递能量的工作介质，同时还兼有润滑、密封、冷却和防锈等功能。 在液压系统中，由于压力、速度及温

17、度在很大范围内变化，为了保证工作状态的稳定，要求所应用的液压油液能适应这种变化，并保持稳定的性能，不致因外界条件的变化而引起很大的改变或破坏，因此对液压油液提出如下基本要求： （1）具有适当的粘度和良好的粘温特性。粘度要符合实际工作条件，粘度国大，摩擦损失将增加；粘度过小，会造成泄漏。粘度过大或过小都将导致效率的降低。因此为了使液压系统能够稳定的工作，液压油液的粘度随温度的变化要小，也即要具有良好的粘温特性。 （2）具有优良的润滑性。液压油液对液压系统中的各运动部件起润滑作用，以降低摩擦和减少磨损，保证系统能够长时间正常工作。当前，液压系统和元件正朝高压、高速方向发展，液压元件内部摩擦副处于边

18、界润滑状态，这时，液压油液更应具有良好的润滑性。 （3）具有良好的化学稳定性。液压油液与空气接触会产生胶质沉淀物质，这些沉淀粘附在滑阀表面或节流缝隙处会堵塞孔、隙等通道，影响元件的动作，从而降低系统的效率。因此，液压油液应具有良好的化学稳定性。 （4）剪切安定性好，液压油液通过液压元件和狭窄通道时要经受剧烈的剪切，使一些聚合型增粘剂分子破坏，造成粘度永久性下降，这在高速、高压时尤为严重。为延长液压油液使用寿命，液压油液的剪切安全性要好。 （5）抗乳化性好。水可能从不同途径进入液压油液，含水的液压油液在泵和其他元件的剧烈搅拌下极易乳化，致使液压油液变质或生成沉淀物，防碍冷却器的导热，阻滞阀门和管

19、道，降低润滑性且腐蚀金属，所以，液压油液应具有良好的抗乳化性。 （6）消泡抗泡性能好。在大气中，矿物油通常能溶解5%至10%的空气，空气混入液压油液后会产生气泡，气泡在液压系统内循环，不仅会使系统的刚性下降，动特性变坏，润滑条件恶化，而且还会产生异常的噪音、振动。此外，气泡还增大了与空气的接触，使氧化加速，所以，液压油液应具有良好的消泡和抗泡能力。 （7）防锈性能好，对金属的腐蚀性小。长期与液压油液接触的金属件，在溶解于液压油液中水分和空气的作用下会产生锈蚀，而使精度和表面质量受到破坏。锈蚀而使精度和表面质量受到破坏。锈蚀颗粒在系统中循环，还会使磨损加速和系统发生故障。所以，液压油液应具有良好

20、的防锈性能和不腐蚀金属性能。 （8）对密封等材料的相容性。密封材料长期共存于液压油液中会产生溶胀软化或干缩硬化，使密封失效，产生泄漏，系统压力下降，以致工作不正常。所以，液压油液对密封材料应有良好的相容性。 液压自动张紧装置是在工作时，其工作环境的温度不高，但有防尘要求，油压缸的最高工作压力为14.46mpa，参考液压元件产品样本，综合确定选用20号精密机床液压油。20压力油的运动粘度23)×10-6m2/s,取=20×10-6m2/s，密度为0.9×103kg/m3则20号液压油的动力粘度为： 3.3 液压泵的选择及计算 gb-g1016型单级齿轮泵属于中高压齿

21、轮泵。采用了固定的双金属侧板和二次密封结构，具有耐冲击、维修方便、工作可靠等优点。广泛用于装卸机、铲运机、推土机等机械液压系统的液压能源。 由于液压油在主油路只流经一个单向阀的主油路，其压力损失很小，粗估其压力损失0.49mpa，则油泵的工作压力为： 所以油泵的最大工作压力p泵14.95mpa 油泵泄漏系数=1.11.3,取1.1，则油泵的流量为： q泵kq=1.1×21.92=24l/min 根据液压元件产品样本选用gb-g1016型单级齿轮泵。其参数为每转排量q=16.4ml/r，驱动功率10.5kw，额定工作压力p=16mpa。当由n=1460r/min的电动机驱动时，该泵最大

22、流量16.4×1460=24l/min。油泵效率=0.91。 当f=75.299kn时，有： 取安全系数n=3，许用应力为： 由此说明这个截面的抗拉强度满足要求。 第6章 经济分析带式输送机在国民经济的众多的机械产品中是一种寿命周期较长的产品，并在诸多行业发挥重要的作用。这种产品市场的发展是不需论辩的，其每年市场增用量都在上升。从外观上看，作为一种产品，带式输送机又被众多的行业和人认为技术含量较低，因而，无论是该产品的制造商还是业主们都把它的价格作为市场竞争的最重筹码。近年来，带式输送机价格大战此起彼伏：行业内企业都经历了残酷价格之争的考验。胶带机价格=材料+人工费+设计费+材料处理

23、费+项目运作投入。按di标准产品质量分等规定、通用技术条件等，胶带机的吨成本（不含胶带）应为8200元9200元，这个价格不包括：有特殊要求的产品；驱动装置及其他部分复杂的产品；需要新设计的产品；考虑固定费用和管理费用及税金之后，其吨价格应为9840元至11040元。这个价位基本上适应了当前市场。 随着科技的日益提高，材料的不断改进，工人技术的提高，产品的生产效率大幅的提高，带式输送机的生产成本也随之而降。再加上市场对它的需求也日益增加，它的应用前景、效益将更为乐观。 张紧装置在这整个输送机所占的资金比例占80%以上，所以，在张紧部分的设计更要考虑到经济性，下面的例子充分表明了液压张紧在资金上

24、的节省。 例如输送机运距长为1.3km，提升高度为311m，运输量为200t/h,带速为2.5m/s，装了这套液压装置后，省去了洞室和降低了一级带强，节约资金如下表所示。名称 带强（nmm-1）轴功率（kw）安区系数洞室（m3）输送带长 m节约资金 万元液压张紧 2000306.137.97 0 344040.92固定张紧 2500 320.67.55 160 3432 0 则 1.节省所送带4层，按50元/m2计，共节省36.12万元。 2.洞室按300元/计，可节省改装4.8万元。 3.电费因容量减少14.53kw，平均每天工作按10小时计，每年按300天工作日计，电费按0.25元/（kw

25、h）计，每年节约1.089万元。 结论通过这次毕业设计，让我对以往学习过的液压知识有了更深刻的理解。课本学的只是一些理论上的知识，而现在我所设计的液压张紧装置，我所学到的不仅仅是它的理论知识，更重要的是它对我的实践上的培养。几个月的毕业设计，让我在液压的学习上走向了一个更深入的层次，从各种液压阀的利用上，到管路的设计上，有了更深刻的认识。特别是在设计的合理性上，有了一个质的飞跃。这次毕业设计是我从学生走向工作岗位的一个重要过渡阶段，我深深的感谢这次毕业设计。致谢这次毕业设计已经圆满结束了，这是对我大学四年来所学知识的一个系统的总结以及锻炼，这对我今后的学习、工作将大有帮助，不仅让我系统的温习了

26、一下自己所学的知识，让我更加深刻的理解，还使我学到了很多以前未曾重视、未曾掌握的知识，从而在今后的学习和工作中更熟练的应用到实际当中。这次毕业设计是在于信伟老师、刘讯涛老师以及机械学院其他老师的精心指导下顺利完成的。此外还得到了班级同学的大力帮助，使我的毕业设计更加完善。在此特别感谢感谢于老师、刘老师及机械学院的所有领导和老师对我的指导和帮助。参考文献1李民，宋建军.燃料设备运行与检修.水利电力出版社，19832夏炽宇.胶带运输机在电厂中应用情况与技术要求，19913中国矿业学院.矿山运输机械.煤炭工业出版社，19874于学谦.矿山运输机械.中国矿业大学出版社，20045 杨复兴.胶带输送机结

27、构、原理与计算.煤炭工业出版社，19836 张钺.新型带式输送机设计手册.冶金工业出版社，20037 周广林.机械工程基础.黑龙江人民出版社，20008 徐灏.机械设计手册.第四卷.机械工业出版社，19929任嘉卉.公差配合.机械工业出版社，199310 甘永力.几何量公差与检测.上海科学技术出版社，200311 梁德本，叶玉驹.机械制图手册.第2版.机械工业出版社，200012 成大先.机械设计手册.单行本（减速器、电机与电器）.化学工业出版社，199613 张永忠，苏斯华.矿山机械制造工艺学.中国矿业大学出版社，198914 王荣祥，李捷，任效乾.矿山工程设备技术.冶金工业出版社，2005

28、15 濮良贵，纪名刚.机械设计.第七版.高等教育出版社，200416 苏发，李文双，于信伟.机械制造工程学.黑龙江科学技术出版社，200417 徐灏.机械设计手册.第三卷.机械工业出版社，199218机械工业部北京起重运输研究所.din西德工业标准.机械工业出版社，198319机械工业部北京起重运输研究所.iso工业标准.机械工业出版社，198320宋伟刚.带式输送机的动力学模型.连续输送技术，199521范存德.液压技术手册.辽宁科学技术出版社，2004 专题带式输送机胶带跑偏的原因与治理 带式输送机由于具有结构简单，造价低廉，并且维护方便，可以实现不同距离运送物料的要求等特点，因此，被广泛

29、应用在矿山、冶金、电力、港口、煤炭等部门，是生产工程中最常用的一种输送机械。但带式输送机在工作过程中会出现不同情况的问题，其中以胶带在运行中跑偏最为常见。所谓胶带跑偏，就是带式输送机在运转过程中胶带中心线脱离输送机的中心线而偏向一边的现象称之为胶带跑偏。胶带跑偏可能造成物料撒落和浪费，使胶带的边缘与机架相互磨损，使胶带过早损坏，从而大大降低胶带的使用寿命。胶带又是输送机的重要组成部分，其用量大价格较高，在整个输送机的成本中占了很大的比重大约为50%。当胶带跑偏严重时胶带将脱离托辊掉下来，或者发生胶带划破等严重事故，使带式输送机不能正常工作。由于生产过程的连续性和设备之间的联锁性，如果其中一条带

30、式输送机发生故障，就会影响其他设备的正常运转，造成整个生产过程的瓦解，因此，分析和研究带式输送机输送胶带跑偏的机理和原因，找出减小和消除胶带跑偏现象的方法，在实际生产过程中具有重要意义。 1.带式输送机胶带的跑偏机理 在带式输送机中，由于输送机胶带既是牵引构件，靠它来传递运动和动力，又是承载件，用来支承物料载荷。而在带传动中，传动带只是牵引构件，用来传递运动和动力。在实际工作中，根据不同的工作条件，可以选用不同质地的传送带，常用的传送带类型有：钢丝芯带、强力尼龙芯带、橡胶帆布带等。此处以平皮带为例加以分析，图1为平带传动原理图。 传送带不工作时，由于传送带张紧在两滚筒上，故传送带两边的拉力应相

31、等，都等于初拉力f0。当传送带以顺时针方向转动工作时，紧边拉力为f1，松边拉力为f2。则传送带工作时的有效拉力fe为 fe=f1-f2。 如果近似地认为传送带工作时的总长度保持不变，则传送带的紧边拉力的增量，应等于传送带松边的减少量，即 f0=(f1+f2)/2。由上两式可得 f1=f0+fe/2， f2=f0-fe/2。 将柔韧体摩擦的欧拉公式f1= f2efa代入上式得 fe0=2f0(efa-1)/(efa+1)。式中： f0输送带的初拉力； f1输送带的紧边拉力； f2输送带的松边拉力； f输送带与带轮之间的摩擦系数； a带在带轮上的包角； fe0带所能传递的最大有效拉力。 由此可知：

32、输送带的最大牵引力是与初拉力f0成正比的；最大牵引力随着包角a的增大而增大；最大牵引力随着摩擦系数的增大而增大。通常带式输送机胶带的宽度较宽，这是由带式输送机的工作所决定的。因此，带式输送机的牵引力和初拉力在带宽上的分布比较复杂，如果载荷在带宽上分布不均匀，就会使输送带跑偏。因此，在其他参数一定的情况下，输送胶带是否跑偏，主要由输送机的牵引力或初拉力在带宽上的分布状况决定。所有使力在输送胶带带宽方向上发生偏载的因素，都是使输送胶带跑偏的原因。 2 带式输送机胶带跑偏的原因 造成胶带跑偏的原因很多，但其根本原因就是使胶带的受力沿带宽方向分布不均造成的，根据生产现场的实际情况，找出胶带跑偏的主要原

33、因有以下几个方面。 (1) 输送带自身的质量或制造质量问题。如：边缘成波纹状，带厚不均匀，或有小缺口等弊病。 (2) 输送机的安装方面存在问题。如：输送机头、尾部滚筒、托辊的轴线不平行；所有滚筒和托辊的轴线与输送机机架的中心线不垂直；各落料点不在胶带中心，使胶带承载面上受力不均。 (3) 在粘接胶带接口时，由于胶带接头不正，即接口与胶带中心线不垂直造成胶带受力不均而导致跑偏现象的发生。 (4) 托辊转动不灵活，托辊太稀或连续缺托辊，使胶带两侧受力不等。 (5) 清扫器不能充分发挥作用，造成物料粘结在托辊和改向滚筒上，使其形成了锥形或凸凹形状，从而胶带受到侧向水平分力，发生跑偏。3 防止胶带跑偏

34、的主要措施 根据以上列举的影响胶带跑偏的众多因素，可以采取适当的措施加以防止。 (1) 边缘成波纹状，带厚不均匀等胶带自身制造过程中出现的问题，对于使用者来说，只有在选购胶带时，选择质量好的产品。 (2) 提高安装质量，把胶带跑偏控制在一定的范围。 带式输送机安装的质量标准如下： 头尾机架中心线对输送机纵向中心线不重合度不应超过3mm。 头尾机架(包括拉紧架)安装轴承座的2个平面应在同一平面内，其偏差不应大于1mm。 中间架支腿不垂直度或对建筑物地面的不垂直度不应超过0.3%。 中间架在铅垂面内的不直度应小于1%。 中间架接头处，左右、高低的偏移均不超过1mm。 中间架间距的偏差不应超过

35、77;1.5mm，相对标高差不应超过间距的0.2%。 托辊横向中心与带式输送机纵向中心线的不重合度不应超过3mm；托辊架的轴线应与输送机中心线垂直，有凹凸弧的胶带应根据设计要求缓慢变向。 带式输送机的传动轴中心线与机架的中心线应垂直，使传动滚筒宽度的中心与机架的中心线重合，减速机的轴线与传动轴线平行，同时，所有轴线和滚筒都应找正，根据带式输送机的宽窄，轴的水平误差可以在0.5至1.5mm。 (3) 对于胶带接口不正的问题，除了加强人员的技术培训外，改善胶带的粘接工艺，由过去的冷粘方式改为采用热硫化胶阶梯斜角形接头方式。因为，斜角形接头的接触面积随截断角度的减小而增大，且斜角接头在运转时所受应力

36、不会集中在同一横截面上，因此不易发生接头开裂现象，同时易于对合准确，并能较好地保证接头处中心线和胶带中心线保持一致，使其内部受力均匀，防止运行中跑偏。 (4) 在管道卸料点处增加一缓冲调整板，该装置不但可以对卸料点进行调整，还可以有效地将输送的物料均匀堆卸在胶带上，防止物料下落时对胶带产生不均匀的侧向力而导致胶带跑偏。 (5) 对于输送机由于托辊出现问题而导致胶带跑偏的，除了及时更换、安装、修理损坏的托辊外，还可以用以下措施进行纠正。即侧托辊向输送带运行方向前倾防跑偏法。 这种方法就是将两个册托辊均向输送带运行方向前倾一个角度，这个角度一般取2度到3度。 在输送机的任意部位安装一对跑偏监视器和

37、一套调整部分，调整部分由纵梁支座、固定纵梁、移动纵梁、托辊组、驱动机构和电动机组成。驱动机构的右边与电动机连接，左边与移动纵梁连接，跑偏监视器安装在调整部分的前面，固定纵梁装在输送带的一侧，移动纵梁有支座装在机架的另一侧，移动纵梁的支座上的限位销与移动纵梁上的纵向导槽滑动配合，托辊组的两端分别挂在固定纵梁和移动纵梁上。当输送带因某种原因偏向一侧超过100m时，该侧的跑偏监控器发出报警信号，同时驱动调整部分纵向移动，从而改变托辊与输送带的交角，对输送带产生横向推力将输送带调整到允许的范围内运动。 iso标准都规定前倾角小于3度，并给出由此而产生的附加阻力。受力分析如下图： 受力分析图 附加阻力f

38、1为： 式中 摩擦系数； n1输送带对托辊的正压力； 输送带单位质量； 物料单位质量； b带宽； b1前倾托辊与输送带接触长度。 垂直于输送带运行方向的分力fa1为： 式中 前倾角， 槽角。 同理可知fa2。 当输送带向一侧跑偏时，则纠正偏力为： 在轴向纠偏力的作用力下，输送带向中间移动，直至达到平衡。 由于输送带的轴向纠偏力是两侧力的差值，数值较小。为了定心可靠，应将所有上托辊前倾2度到3度；也可以间隔几组不前倾的托辊放一组前倾托辊，阻力可减少许多，但纠正可靠性差一些。 (6) 对于清扫装置不能发挥充分的作用，要求维修人员要对清扫器进行定期的维护，保证清扫器与胶带始终保持良好的接触，使胶带表面的物料能够及时清理；在胶带回程要每隔30m安装一套清扫器，保证回程非工作面的清洁；另外，还在头尾部的增面滚筒处安装清扫器，可以随时清理增面滚筒上的粘煤，使胶带不受到侧向水平分力，避免胶带发生跑偏。 (7) 加强设备的改造，特别对使用尾部车式拉紧装置的带式输送机，我们自行对其进行重新设计安装，增强其自动纠偏性能，避免胶带从尾部滚筒处发生跑偏，具体的方案如下： 从力学分析及实践经验上来看，通过调整尾部拉紧滚筒轴心线与胶带纵向中心线间的夹角来纠正尾部胶带跑