嵌入式系统输入输出设备接口技术ppt课件

1、第第3 3章章 输入输入/ /输出设备接口技术输出设备接口技术 1 1、通用、通用I/OI/O端口构造端口构造GPIOGPIO3.1 3.1 通用通用I/OI/O端口端口GPIOGPIO端口：端口： PORT PORT数据存放器、数据存放器、DDRDDR数据方向存放器。数据方向存放器。输出：置输出：置“1 1，输出数据；，输出数据；DDRDDR方向存放器：方向存放器：输入：置输入：置“0 0，输入数据。，输入数据。117117个个GPIOGPIO端口：端口： 1 1个个2323位的位的Port APort A； 2 2个个1111位的位的Port BPort B、H H； 3 3个个1616位

2、的位的Port CPort C、D D、E E、G G； 1 1个个 8 8位的位的Port FPort F。2 2、接口电路、接口电路 经过端口经过端口D D的的GPD1GPD1、GPD0GPD0控制发光二极管轮番闪烁。控制发光二极管轮番闪烁。端口端口D D控制存放器控制存放器存放器存放器地址地址描画描画GPDCONGPDCON0 x560000300 x56000030 运用位运用位31:031:0，分别对端口，分别对端口D D的的1616个引脚进展配置。个引脚进展配置。0000：输入；：输入； 01 01：输出：输出GPDDATGPDDAT0 x560000340 x56000034 数

3、据存放器，运用位数据存放器，运用位15:015:0GPDUPGPDUP0 x560000380 x56000038 配置上拉电阻配置上拉电阻 1 1：制止：制止0 0：使能：使能GPDCON= GPDCON&0 xfffffff0 | 0 x00000005;GPDCON= GPDCON&0 xfffffff0 | 0 x00000005;GPDDAT= GPDDAT&0 xfffffffC | 0 x00000002;GPDDAT= GPDDAT&0 xfffffffC | 0 x00000002;GPDCON= GPDCON&0 xfff0ffff

4、| 0 x00050000;GPDCON= GPDCON&0 xfff0ffff | 0 x00050000;GPDDAT= GPDDAT&0 xeff | 0 x200;GPDDAT= GPDDAT&0 xeff | 0 x200;例题例题1 1，判别，判别D D端口的输入端口的输入/ /输出形状及高低电平输出形状及高低电平3.2 A/D3.2 A/D转换器接口转换器接口 S3C2410AS3C2410A包含包含 一个一个8 8通道的通道的A/DA/D转换器。转换器。 10 10位分辨率。位分辨率。 采样电压范围是采样电压范围是0 03.3V3.3V。 讨论讨论1 1

5、当参考电压为当参考电压为3.3V3.3V时，输入电压为时，输入电压为2.0V2.0V，采集的数字量，采集的数字量为多少？为多少？1 1、ADCADC内部构造及内部构造及ADCADC控制器相关存放器控制器相关存放器A/DA/D转换器和触摸屏接口电路转换器和触摸屏接口电路1 1ADCADC控制存放器控制存放器ADCCONADCCONA/DA/D转换的转换时间计算。转换的转换时间计算。例，例，PCLKPCLK为为50MHz50MHz，PRESCALERPRESCALER = = 4949；一切一切1010位转换时间为位转换时间为50 MHz50 MHz / / (49(49 + + 1)1) = =

6、 1MHz1MHz 转换时间为转换时间为1/(1M/5 cycles)1/(1M/5 cycles) = = 5us5us留意：留意：完成一次完成一次A/DA/D转换需求转换需求5 5个时钟周期。个时钟周期。A/DA/D转换器的最转换器的最大任务时钟为大任务时钟为2.5MHz2.5MHz，所以最大的采样率可以到达，所以最大的采样率可以到达500kbit/s500kbit/s。1 1、要使、要使A/D A/D 转换器正常启动，预分频因子取转换器正常启动，预分频因子取5050，应向，应向ADCCONADCCON写写入什么控制字？入什么控制字？01001100010000012 2、要启动、要启动A

7、/D A/D 转换器读第转换器读第2 2号通道数据启动预分频因子取号通道数据启动预分频因子取1616，应向，应向ADCCONADCCON写入什么控制字？写入什么控制字？0100001111010011例题例题2 22 2ADCADC触摸屏控制存放器触摸屏控制存放器ADCTSCADCTSC 在正常在正常A/DA/D转换时，转换时，AUTO_PSTAUTO_PST和和XY_PSTXY_PST都置成都置成0 0即可，其他各即可，其他各位与触摸屏有关，不需求进展设置。位与触摸屏有关，不需求进展设置。3 3ADCADC转换数据存放器转换数据存放器ADCDAT0ADCDAT0和和ADCDAT1ADCDAT

8、1 在触摸屏运用中，分别运用在触摸屏运用中，分别运用ADCDAT0ADCDAT0和和ADCDAT1ADCDAT1保管保管X X位置和位置和Y Y位置的转换数据。对于正常的位置的转换数据。对于正常的A/DA/D转换，运用转换，运用ADCDAT0ADCDAT0来保管转换来保管转换后的数据。后的数据。4 4ADCADC启动延时存放器启动延时存放器ADCDLYADCDLY思索思索1 1如何判别如何判别ADCADC转换完成？转换完成？如何启动如何启动ADCADC转换？转换？ A/DA/D转换的数据可以经过中断或查询的方式来访问，转换的数据可以经过中断或查询的方式来访问，假设是中断方式，那么全部的转换时间

9、从假设是中断方式，那么全部的转换时间从A/DA/D转换转换的开场到数据读出要更长。的开场到数据读出要更长。 假设是查询方式，那么要检测假设是查询方式，那么要检测ADCCON15ADCCON15转换终转换终了标志位来确定从了标志位来确定从ADCDATADCDAT存放器读取的数据能否是存放器读取的数据能否是最新的转换数据。最新的转换数据。 A/DA/D转换开场的一种方式是将转换开场的一种方式是将ADCCON0ADCCON0置为置为1 1， 另一种方式是将另一种方式是将ADCCON1ADCCON1置为置为1 1，这时只需有读转，这时只需有读转换数据的信号，换数据的信号，A/DA/D转换就会同步开场。

10、转换就会同步开场。A/DA/D转换的流程图转换的流程图2 2、ADCADC接口编程接口编程例题例题3 3、ADCADC转换转换定义与定义与A AD D转换相关的存放器转换相关的存放器定义如下：定义如下：#define rADCCON#define rADCCON* *volatile unsignedvolatile unsigned* *0 x580000000 x58000000 /ADC /ADC控制存放器控制存放器#define rADCTSC#define rADCTSC* *volatile unsignedvolatile unsigned* *0 x580000040 x580

11、00004 /ADC /ADC触摸屏控制存放器触摸屏控制存放器#define rADCDLY#define rADCDLY* *volatile unsignedvolatile unsigned* *0 x580000080 x58000008 /ADC /ADC启动或间隔延时存启动或间隔延时存放器放器#define rADCDAT0#define rADCDAT0* *volatile unsignedvolatile unsigned* *0 x5800000c0 x5800000c/ADC/ADC转换数据存放器转换数据存放器0 0#define rADCDAT1#define rADC

12、DAT1* *volati1e unsignedvolati1e unsigned* *0 x580000100 x58000010/ADC/ADC转换数据存放器转换数据存放器 对对A/DA/D转换器进展初始化转换器进展初始化程序中的参数程序中的参数chch表示所选择的通道号，程序如下：表示所选择的通道号，程序如下：void AD_Initvoid AD_Initunsigned char chunsigned char ch rADCDLY=100; /ADC rADCDLY=100; /ADC启动或间隔延时启动或间隔延时 rADCTSC=0; / rADCTSC=0; /选择选择ADCADC方式方式 rADCCON= rADCCON=114114| |496496| |ch3ch3| |0202| |0107ch7 return 0; / return 0; /通道不能大于通道不能大于7 7 for fori=0; i 16; i+i=0; i 16; i+ / /为转换准确，转换为转换准确，转换1616次次 rADCC