自主过障碍物小车车轮结构

1、1、 小车车轮翻转结构，其特征在于：所述车轮翻转结构包括主驱动齿轮（1）；所述主驱动齿轮（1）有内孔（10），且内孔上有一凹槽（11），第一传动齿轮（2）和第二传动齿轮（3）；所述第一传动齿轮（2）内有一通孔（12），第二传动齿轮（3）内都有一通孔（13）；所述第二传动齿轮（3）一端有突出外圆，外圆有一内孔（15）及侧孔（14）；连接轴（4）；所述连接轴（4）一端外圆（19）上有一凹槽（21）与主驱动齿轮（1）内孔凹槽（11）相对应、所述连接轴（4）一端外圆（19）内有一螺纹孔（20）、所述连接轴（4）另一端外圆（18）有一内孔（16），及外圆侧孔（17）； 三角平面一（5）；所述三角平面一（

2、5）中心有一孔（22）与连接轴（4）一端外圆（19）相对应，所述三角平面一（5）以中心孔（22）为中心均匀分布六个孔（21）分别与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）相对应；三角平面二（6）；所述三角平面二（6）中心有一孔（24）与连接轴（4）另端外圆（19）内螺纹孔（20）相对应，所述三角平面二（6）以中心孔为中心分别均匀分布六个孔（23）分别与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）相对应。2、 根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述主驱动齿轮（1）内孔上有一凹槽（11），并与连接轴（4）一端外圆凹槽（21）相对应，并

3、用一键块（25）配合。3、 根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述三角平面一（5）内有均匀分布的六个孔（21）及三角平面二（6）中均匀分布的六个孔（23）分别用来通过第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮内孔（13）来固定第一传动齿轮（2）及第二传动齿轮（3）。4、 根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述第二传动齿轮（3）上有一外圆内孔（15）用来与轮子连接，并通过侧孔（14）用顶丝顶紧。5、 根据权利要求1及权利要求2所述，连接轴（4）一侧外圆（19）内螺纹孔（13）用螺栓（8）通过三角平面二（6）中心孔（24）与之连接。技术领域：本实用

4、新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种应用于自主翻越障碍物的小车翻转车轮结构。背景技术：目前市场上的遥控小车已经非常普及，几乎每个有小孩的家庭都有至少一台遥控小车，但是几乎所有的遥控小车都是采用四个单车轮，在小车运行过程中碰到门槛、台阶等障碍物就无法越过，严重影响了儿童玩车的兴趣。同时结构过于简单，通过拆装不能满足孩子的动手能力及对零件的组装兴趣，不利于培养孩子的兴趣爱好。发明内容：发明目的：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构；其目的是解决市场上的遥控小车不能自主翻越障碍物的问题，以及能够培养孩子的动手能力及动脑组装零件的兴趣。技术方案：本实用新型是通过以下技术方案实现的：优点及效

5、果：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，其特征在于：所述主驱动齿轮内有内孔及凹槽；所述连接轴一端有内孔及侧孔，另一端有内螺纹孔及外圆及外圆凹槽，用来连接电机及主驱动齿轮；所述第一传动齿轮内有通孔；所述第二传动齿轮内有通孔及外圆内孔及侧孔，用来连接轮子；所述三角平面一及三角平面二都有中心孔及以中心孔为中心的均匀分布的固定齿轮的孔；该实用新型在使用的过程中，先将三个传动齿轮二与三个轮子通过连接轴二连接，并通过顶丝顶死。将三个组合好的轮子中心孔分别与三角平面二的最外侧三个孔一一对应放好，然后用螺栓穿过此三个安装孔。另外在用四个螺栓通过三角平面二的其余四个孔，将三个第一传动齿轮分别通过

6、中心孔穿过除三角平面二中心孔螺栓的其他三个螺栓中，并分别与第二传动齿轮咬合，并在穿过齿轮之前先分别放入三个锁紧螺母，当调整好第一传动齿轮与第二传动齿轮完整咬合后，调整锁紧螺母防止第二传动齿轮靠三角平面二侧边窜动。主驱动齿轮与连接轴一连接并通过键块配合为一体，将连接体与三角平面一通过中心孔配合并通过穿过三角平面二中心孔的螺栓固定连接体，同时穿过三角平面二及传动齿轮一和传动齿轮二的螺栓一并通过三角平面一固定孔并在三角平面一侧用锁紧螺母锁紧。安装完成后测试各个车轮能流畅运转，三角平面能够以连接轴一位中心自由旋转。该实用新型整个安装、拆卸及调整过程能够增强孩子的动手能力，增加组装兴趣。附图说明：图1为

7、该实用新型整体结构示意图图2为该实用新型主驱动齿轮示意图图3为该实用新型传动齿轮一示意图图4为该实用新型传动齿轮二示意图图5为该实用新型连接轴一示意图图6为该实用新型三角平面一示意图图7为该实用新型三角平面二示意图图8为该实用新型键块示意图图9为该实用新型连接轴二示意图具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：如图1所示，本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，所述翻转结构包括主驱动齿轮1和三个传动齿轮2及三个传动齿轮3，三角平面5和三角平面6，连接轴4，三个轮子7，若干螺栓8和锁紧螺母9。图2主驱动齿轮1示意图，主驱动齿轮1有内孔10及内孔凹槽11。图3为传动齿轮一2

8、示意图，传动齿轮一2有内孔12。图4为传动齿轮二3示意图，传动齿轮二3有内孔12及侧外圆内孔15和侧孔14。图5为连接轴一4示意图，连接轴一4有侧外圆19及外圆内螺纹孔20、侧外圆18及外圆内孔16和侧螺纹孔17。图6为三角平面一5示意图，三角平面一5有一中心孔22及以中心孔为中心均匀分布的6个固定孔21。图7为三角平面一6示意图，三角平面一6有一中心孔24及以中心孔为中心均匀分布的6个固定孔23。图8为键块示意图。图9为连接轴二示意图，连接轴二有一通孔29、圆柱27及侧螺纹孔28。普通小车是通过电机直接带动车轮旋转，此结构是把三个普通车轮安装在两个三角平面内，三角平面上均匀分布六个孔用来把合

9、齿轮及车轮，中心孔固定一主驱动齿轮，主驱动齿轮与三个第一传动齿轮相咬合，三个第一传动齿轮分别与三个第二传动齿轮相咬合，三个第二传动齿轮分别连接三个车轮。用三个螺栓分别穿过三角平面二及三个车轮和三个第二传动齿轮，并在穿过三角平面一后用锁紧螺母锁紧，防止车轮及第二传动齿轮窜动；再用三个螺栓穿过三角平面二及三个第一传动齿轮和三角平面一，并在穿过第一传动齿轮前及三角平面一后分别用锁紧螺母锁紧，防止第二传动齿轮窜动；主驱动齿轮通过连接轴与电机相连接，连接轴与主驱动齿轮通过键块配合， 车轮的外径要比第三传动齿轮外径大。连接轴外圆与主驱动齿轮内壁都有一巢，通过一键块把连接轴与主驱动齿轮连接。连接轴一端有一孔

10、与电机轴相连并用顶丝顶紧，连接轴另一端有螺纹孔，用一螺钉穿过三角平面与之把合。电机通过连接轴直接驱动中心主驱动齿轮，主驱动齿轮通过第一传动齿轮驱动第二驱动齿轮，最后由第二驱动齿轮带动车轮旋转。此车轮结构取代原来的单一车轮结构，一个小车由原来的四个单车轮换成可翻转的四个车轮结构。当正常运动碰到障碍物时，由于前车轮结构中前轮受到阻力，在后车轮结构中的车轮驱动，前车轮结构三角平面会发生翻转，以前车轮结构中的前轮为支撑点，前车轮结构中的后轮向上抬起，前车轮结构中的上面未着地的车轮向前下方翻转直到碰到障碍物为止。当前车轮结构中的车轮在障碍物上有支点后，前车轮结构中的另外两个车轮按上面翻转顺序继续翻转直到

11、有两个车轮同时着到障碍物上为止，此时后车轮结构中的前轮碰到障碍物，在前车轮结构中的车轮驱动下，后车轮结构会按照前车轮翻越障碍物的方法翻越障碍物。 该实用新型解决了小车不能过障碍物的问题，同时通过拆装重组能够增加小孩动手能力及培养拆装兴趣。附图说明各种结构：图1为本实用新型整体结构图；图2为本实用新型的主驱动齿轮1；图3为本实用新型的传动齿轮2；图4为本实用新型的传动齿轮3；图5为本实用新型的固定三角平面1；图6为本实用新型的固定三角平面2 具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：如图1所示，本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，所述车轮翻转结构包括主驱动齿轮1、第一

12、传动齿轮2、第二传动齿轮3、连接轴4、三角平面一5、三角平面二6、车轮7、及螺栓8、锁紧螺母9。螺栓（8）、锁紧螺母（9）。所述主驱动齿轮（1）有一内孔（10）及内孔凹槽（11），连接轴（4）一端有外圆（19）及外圆凹槽（21），分别与主驱动齿轮（1）内孔（10）及内孔凹槽（11）相对应；连接轴（4）的另一端外圆（18）内有一孔（20）用来与电机轴相连，并用顶丝顶紧。连接轴（4）另一端有螺纹孔，用一螺栓（7）穿过三角平面一（5）与之把合。主驱动齿轮（1）与三个第一传动齿轮（2）分别咬合，三个第一传动齿轮（2）分别与三个第二传动齿轮（3）咬合，三个第二传动齿轮（3）分别于三个车轮（7）连接。分别

13、用三个螺栓（8）穿过三角平面一（5）及三个车轮（7）和三个第二传动齿轮（3），并在穿过三角平面二后用锁紧螺母（9）锁紧，防止车轮（7）及第二传动齿轮（3）窜动；再用三个螺栓（7）穿过三角平面一（5）及三个第一传动齿轮（1）和三角平面二（6），并在穿过第一传动齿轮（2）前及三角平面二（6）后分别用锁紧螺母（9）锁紧，防止第一传动齿轮（2）窜动。2、根据权利要求1所述的小车车轮翻转结构，其特征在于：所述摘要：本实用新型公开了一种基于齿轮传动的小车车轮结构，本结构应用齿轮传动原理，通过两级传动将动力由中心齿轮传动到中间齿轮，再由中间齿轮传动到终端齿轮，终端齿轮连接一车轮，齿轮及车轮固定在两块三角平面

14、上，三角平面相对于齿轮可旋转。一般小车需用四个此车轮结构，共计需用十二个车轮，正常运行时有八个车轮着地，当碰到障碍物时以两个前车轮结构中的前轮为支撑点，三角平面进行旋转，两个前车轮结构中的后轮抬起，上车轮向下翻转直到碰到障碍物，然后以障碍物上的车轮为支撑点继续翻转，直到有两个车轮接触到障碍物上，然后后轮结构中的前轮碰到障碍物按照前结构车轮轮翻转原理继续翻转。直到越过障碍物为止。权利要求书1. 一种基于齿轮传动的小车车轮结构，其特征如图1：包括主驱动齿轮1，传动齿轮2，传动齿轮3，主驱动齿轮1连接驱动电机；主驱动齿轮1与传动齿轮2咬合；传动齿轮2与传动齿轮3咬合；车轮与传动齿轮3连接，传动齿轮2

15、与传动齿轮3及车轮以主驱动齿轮为中心按120度分布排列，并固定在两个三角平面4、5上。两个平面用螺栓通过齿轮中心孔固定，三角平面与齿轮可相对旋转。 权利说明书技术领域1. 本实用新型涉及一种智能小车车轮结构，尤其涉及一种自主过障碍智能小车车轮结构。2. 背景技术3. 智能小车在当今社会应用越来越广泛。从普通的玩具车到工厂自动搬运小车，再到太空探测小车，可以说现在智能小车在各个领域都有所涉足，而且有些领域是无可替代的。但是大部分小车都是用普通单轮结构，当碰到障碍物是就无法通过，只能绕道或停止。如市场上现在的遥控玩具车等，千篇一律都是采用4个单轮的结构，碰到障碍物或台阶等就无法前进，小车的性能完全

16、被限制。4. 本实用新型的目的就在于未来解决上述问题而研制的一种基于齿轮传动的自主过障碍小车车轮结构。5. 本实用新型通过以下方案来实现上述的目的；6. 本实用新型包括三种齿轮，主驱动齿轮1：1个；传动齿轮2：3个；传动齿轮3：3个；一个车轮结构共需要7个齿轮，一般小车需要4个车轮结构，则共需要28个齿轮。主驱动齿轮1连接驱动电机；主驱动齿轮1与传动齿轮2咬合；传动齿轮2与传动齿轮3咬合；车轮与传动齿轮3连接，传动齿轮2与传动齿轮3及车轮以主驱动齿轮为中心按120度分布排列，并固定在两个三角平面4、5上。两个平面用螺栓通过齿轮中心孔固定，三角平面与齿轮可相对旋转。本结构正常组装在智能小车上正常情况应该是每个车轮结构有两个轮子着地，4个车轮结构共8个车轮着地。当正常运动碰到障碍物时，由于前车轮结构中前轮受到阻力，在后车轮结构中的车轮驱动，前车轮结构三角平面会发生翻转，以前车轮结构中的前轮为支撑点，前车轮结构中的后轮向上抬起，前车轮结构中的上面未着地的车轮向前下方翻转直到碰到障碍物为止。当前车轮结构中的车轮在障碍物上有支点后，前车轮结构中的另外两