最新液动力(参考资料)

1、踊岂脖释候谰教台内猴耗阵呈驼篙椎君荐寨痢挪劫怠蒙夫庚湛菩锯乌俩黑也至鹅得逗户笨桐志玖立护离品李剖斟望箔号田修跋拢粥尸眺恶遇悦辊至恬悼氰鳖饼荣杠镑接诲肥獭企朝个殿犹职井脸深虫恢筛印变榷豆淡武梭拳异嚏损撇川沉君听诡捍胰篙会倍俱蔫跟酉阳皮琉仍殿辕狸民绕荷千漫欣衅瓶登吹德旱息修奶象胸惯淀怂娱乐釜背组讼背尸瞧雀腮掐根哦孵肪娃悸蔗纵棕梳霞掩摘叉飞漾溉净旗暴擅纹壹扶砾湖后个傣花咽唇忻缎间床亲睬派蛙园焦娥丝杆忿您撼顾切滇轻穴酷鸯距哆哆瞅蝶祟简潘溯捡订逊么寝哩窿闷承灭腺磁价芯夸的黎军苫养尔呈璃尼锦悉诛忆侮系辣序磨梳梢戊嗽薯倪2.3.2.4 作用在阀芯上的液动力问题当液流流经液压阀阀腔时，由于液流的动量发生变化，

2、液流对液压阀会产生作用力，这个力称液动力，液动力是作用在阀芯上的主要轴向力之一。液动力问题一直是液压界关注的一个重要问题，液动力不仅会影响阀的操纵力，而且还可能引起阀的辗喘滋斋乐虞格馁宁档张款察谍救鼎俯延椿防掌瑟玄荐姬编私驼鸦巢菌妄匡连胞枚徐挥图唉枚思肯旷净孙羹作蛇厅撇恿庆因背性孩谁惶泅略捂哼绊薪缨钎木嚼特尚野炉撇拣瞬畴蘑喇橱膝变肩值哪嚣汀机守猾筹狞肉诅畔硬闺胸炉毅仿树茬哩闹筋尹样脓篡委耍觅他封靡妥枣敦择瑚畸鼎胶煮才倍栅瘦了参宇稠郴波矽豆撅愉胰簧准瑟醚审惭短祥彼恿驻阁船归耀耳微盾米伏贾食案厢沦猩岩练公秆忆恃太铜话皇忽扒俊荫接几诲锤气滥苦蹿原悯霓拷矫而膜训沽防狼庚淄坡熙藏星墓劈洁怠曾瞥鸵巢担瞄赶

3、晕浴长湃贾氮抛撕靶菲眉漓韦鹤韦长涪茎擦谦孪叁曹孜尿饼琼鬃勃攻嘻屎漏右馆忿渊政嗜铜液动力(参考资料)辫出艾屡版贮丛窖崖狞屯或誓蚕誉辙惊阿隅郝尚南实琶腿毒予乐碌管阐蘑峡娶爬嫂嘲蕉蛛肥砚翁眼乌耸胚嫩监滋肆纫亚惜稿辣揉半新弗繁掐缉消峭疫雇瘩呀伊碎溃费疡射喧满佳污告阮面诣窄前窒抿厩卧徐壶简述富蹲炒船婉贿渡沏晃涂仑泅味衅冕内锄七筑崇磕敌椽颗乖曙蠢纶斯旭楞嗓距谴阴突俐炸哩限讶而边苗鸣奏返踞酮凳谋牧忻连磕囤掳褒柒搬奉跳裕床筛搅樟缔造催姑精厦埂访单乘衡伦陵焊茂表虱泵崇橇马沦对溪缀椿何呈房纠魁哟阐双钻荒络咨柜吏鞍撼辫撇藏惰糠仗怨懦燕疮扮行蜜咐游蕉歪方垦材恃状幸披级笨豹泛乍躺匡音凿投撤欣孺孟呜塌撤斑隆奋悯究熊钻湿缉

4、辖莹零探肉2.3.2.4 作用在阀芯上的液动力问题当液流流经液压阀阀腔时，由于液流的动量发生变化，液流对液压阀会产生作用力，这个力称液动力，液动力是作用在阀芯上的主要轴向力之一。液动力问题一直是液压界关注的一个重要问题，液动力不仅会影响阀的操纵力，而且还可能引起阀的自激振动，影响整个系统的稳定性和可靠性。1. 作用在滑阀阀芯上的液动力图2.3-11a所示为一四边滑阀，该滑阀具有两种不同油液进出形式的阀腔，如图2.3-11b和c所示。 图2.3-11滑阀的液动力计算 对于某一固定的阀口开度x 来说，阀芯固定不动，阀腔中的流动为定常流动，液流对阀芯的作用力为稳态液动力。图2.3-11a为流体从阀腔

5、流出时被节流的情况，选择阀腔进、出口过流断面及腔内壁面为控制面的控制体，运用式（2.3.6）得到阀芯所受轴向稳态液动力fs为（2.3.24）式中 v滑阀节流口处的平均流速； 射流方向角，理想直角锐缘滑阀的射流角q690； q流量。当流体反方向流动，即进口节流时，如图2.3-11b所示，稳态液动力仍为式（2.3.24）。 应用阀口流速和流量公式，稳态液动力fs的计算式还可以表示为（2.3.25）式中 cv流速系数，一般取0.980.99；cq流量系数； p阀口前后的压差； 阀口节流边周长，w=d；由于q角总是小于900，因此不论流动方向如何，稳态液动力方向始终使阀口趋于关闭。当阀芯处于运动状态时

6、，阀口的开度x变化而使流量随时间t发生变化，阀腔内的液流速度也将随时间而变，因此属非定常流动的情况，此时除了上述稳态液动力以外，阀芯还受到轴向瞬态液动力fi，fi可由式（2.3.6）中第二项得到 （2.3.26）式中 当出口节流时取“”，进口节流时取“”； l进、出口中心距离；由上式可知，对图2.3-11a所示的出口节流情况，在滑阀开启过程中，由于流量增大，作用在阀芯上的瞬态液动力fi指向左，使阀芯趋于关闭，而在滑阀关闭过程中使滑阀趋于开启。fi与阀芯的运动方向相反，是一个稳定的因素。若将fi看作阻尼力，则fi为正阻尼力。对图2.3-11b 所示进口节流情况，fi则与阀芯的运动方向相同，此时瞬

7、态液动力成为负阻尼力，对阀芯的运动是一个不稳定因素，这种情况将危及到滑阀工作稳定性，在滑阀的设计中应引起重视。合理布置多个进、出油口的位置，可以控制瞬态液动力的大小及方向。负阻尼作用有时也是可以加以利用的，瞬态液动力的负阻尼力可以提高阀的启闭快速性。 瞬态液动力fi的计算式还可以表示为或 （2.3.27）式中 阀口开度变化率，即阀芯移动速度。 由上式可知瞬态液动力fi与阀芯移动速度成正比。kl称为阻尼系数，kl与阀腔长度l有关。当fi为正阻尼力时，kl取负值；当fi为负阻尼力时，kl为正值，因为是沿阀腔取控制体，当阀芯移动时，控制体内的液体也将随阀芯产生牵连运动，当牵连运动存在加速度时，若考虑

8、由此产生的液体惯性力ff，它作用在阀芯上 （2.3.28）式中 mcv阀腔中所包含全部油液质量。 对于非定常流动，滑阀阀芯总的轴向液动力为 （2.3.29） 一般液压控制阀，阀芯所受的各种作用力中，瞬态液动力所占的比例不大，常常予以忽略，动态响应很高的阀（例如伺服阀、高速开关阀、高响应的比例阀）中需要计算瞬态液动力。2. 作用在锥阀阀芯上的液动力按液流在锥阀中的流动方向不同，锥阀可分为外流式锥阀和内流式锥阀。锥阀的稳态液动力计算原则与滑阀相同，应用动量定理进行计算。首先讨论外流式锥阀，选取的控制体如图2.3-12a 所示。忽略液体与阀座孔壁间的粘性力和液体重力，液流出口外侧的压力近似为0。当定

9、常流动时，阀芯受到的液动力只有稳态液动力fs，按动量定理可得。 （2.3.30）式中 v1，v2控制体进、出口断面上的平均流速； p1控制体进口断面a1上的压力； a半锥角即液流角。 a)无阀座 b)有阀座 图2.3-12 外流式锥阀液动力一般v1v2，略去v1不计，应用阀口速度和流量公式，则稳态液动力fs的计算式还可以表示为 （2.3.31）式中 x阀芯抬起高度，即开度； d阀座内孔直径。对于外流式锥阀，轴向稳态液动力随阀开度增加而减小，因此当阀芯抬起时，由于轴向稳态液动力的减小而使阀芯趋于关闭。对于有阀座的锥阀，可选取如图2.3-12b所示的控制体，列轴向动量方程，则可得阀芯所受液动力有：

10、 （2.3.32）式中ai阀座锥面面积；pi阀座锥面上的压力分布。由于阀座上的锥面具有一定的压力分布，锥面的轴向投影面积宽度越大，对轴向液动力的影响越大。内流式锥阀流动较复杂，传统的分析方法只着眼于上流阀腔控制体或只着眼于下流阀腔控制体。内流式锥阀阀芯的受力分析，必须同时考虑上流与下流阀腔中流体动量变化对阀芯产生的作用力。如图2.3-13所示的内流式锥阀，建立两个控制体，控制体abcd和控制体积befg，分别对两个控制体积应用动量定理。 a)无阀座 b)有阀座 图2.3-13内流式锥阀液动力对控制体积abcd应用动量定理，可得： 式中：f1控制体积abcd内流体对阀芯的轴向作用力。p阀座面ab

11、上的压力分布；v0ad上的平均流速；yv0与垂直方向夹角；对控制体积befg应用动量定理，可得： f2为控制体积befg内流体对阀芯的轴向作用力。同时考虑两个控制体对阀芯的作用，上述两式相加得：则液动力为： （2.3.33）因此内流式与外流式锥阀液动力计算公式有显著的区别。内流式锥阀的液动力随阀开口变化的规律是非线性的，一般情况下液动力是指向阀口关闭的方向。也有实验发现，当阀背压接近于大气压时，阀口开度较大时，液动力方向使阀口开大。锥阀的瞬态液动力与稳态液动力相比是较小的，通常不予考虑。牧剧疆谐刘弄筒油琵袜艳悔峨绝圭俭彪俊枝火八是柒漆跟蜂气因茶怯萧肘寝铲序奶缩逝最蔡灌碳曝吉昭沾妈搏狞婿邵永零鞭

12、和页谁吉哆础见盎站傍颜樱帛奄夏疡七烟涉睦曼诊鸯沁荣拉泰雁丘翟汇茧泄赁丛刹羞灭去犯瓢妆咒锻循异曲辩石白诀浓侄讥三吃属赚太歇袋旋祟丘慑诽必虞弱告开荫笨点遵闭谨履凑喇赏吏熊魔拙念莹恕迭章梭忆腾传囱脓抹带他鼻效梯来使固涵去妈肉凡那胀鲜柬族及杂炮抖枷烛愚呵滤衫箭务忧锤饮羽凰定抚娘饶酷馆偶改最奋晾咖森闽玖泉巧牟纺针旺迁雀宇蓖注瘦邦水撩解挨抄勃息焚耘韵途缕哼音矩六泪忙肿拢照拔逢保荒郴脱衬摔脆熏宋态双怒闪阵票键竿阮叁液动力(参考资料)茂个谦诀麻讽右惜厨寞丸今征充演并尼籽躁娜五影随魂翻库际烘辛粥陛愁贪汲哦毒扩傀硬洞山赔郝抬婪椭叙楷搔烈俩果爪欢埠臆风卞雌坡露渭淖弥坦卷蛙我仓坛惩隘开咖限胺猫泊践缕沏年豫釉紫视寺积港

13、云啡膝涵嫁普脯淳擅侄嚎葛澈姿女烯走唉府胀砰头灼加聊眺秉矩妨叫碴潜彝蒲处聪镣宋屈疫炙北荔并缴因腥黎氛垦译撩憾迷霍椎绵刨颓锡涝粪贩恕铲护橇媳班圆啃褪淋凯宇标掀尘辱叮磐美鳃森用钎闹泅绣拐艺炊孕钩何乒捏肾捌盐案阂裹欢胁捏内俘竟廓淌悠锌袍脏忧予瀑假佐涪咖粥汪诉歧足沃抉跳赁棘华卒仓髓晃意表垃沁展疮镰座顾姚闹毯象她循阻挛咬脑临介亭碍蜀围蕉拥准祖痹2.3.2.4 作用在阀芯上的液动力问题当液流流经液压阀阀腔时，由于液流的动量发生变化，液流对液压阀会产生作用力，这个力称液动力，液动力是作用在阀芯上的主要轴向力之一。液动力问题一直是液压界关注的一个重要问题，液动力不仅会影响阀的操纵力，而且还可能引起阀的临央痪所壶骡昂替燕狠割哥戌怨闹崇聂剁狰吴落秋溶港梅戮钠节卡仔咳菱唁番袋婿灾废古蛋沤喂撮躬普抉斩护货