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文档简介

1、只为初学者的步进电机正反控制程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineMotorDataP2 步进电机控制接口定义sbitzheng=P3八0;sbitfan=P3A1;sbitstop=P3八2;ucharphasecw8=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;正转ucharphaseccw8=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01;反转/ms延时函数voiddelay(uintt)uintk;wh

2、ile(t-)for(k=0;k<125;k+);voidDelay_xms(uintx)uinti,j;for(i=0;i<x;i+)for(j=0;j<112;j+);/ 顺时针转动voidMotor_work(uintt)uchari,j;switch(t)case0:while(1)if(stop=0)break;for(i=0;i<8;i+)MotorData=phasecwi;delay(50);/ 转速调节break;case1:while(1)if(stop=0)break;for(j=0;j<8;j+)MotorData=phaseccwj;delay(50);/ 转速调节break;/ 停止转动voidMotor_test(void)if(zheng=0) Delay_xms(10);if(zheng=0)Motor_work(0);if(fan=0) Delay_xms(10);if(fan=0)Motor_work(1);/ 主函数voidmain(void)Del

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