渐开线直齿圆柱齿轮的运动设计ppt课件

1、第第4 4章章 齿轮机构齿轮机构4.1 4.1 齿轮机构概述齿轮机构概述4.2 4.2 齿轮齿廓设计齿轮齿廓设计4.3 4.3 渐开线规范直齿圆柱齿轮渐开线规范直齿圆柱齿轮 4.4 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮渐开线齿轮的加工和变位齿轮4.5 4.5 渐开线直齿圆柱齿轮的运动设计渐开线直齿圆柱齿轮的运动设计4.6 4.6 渐开线斜齿圆柱齿轮的运动设计渐开线斜齿圆柱齿轮的运动设计4.7 4.7 蜗轮蜗杆机构蜗轮蜗杆机构4.8 4.8 圆锥齿轮机构圆锥齿轮机构4.9 4.9 非圆齿轮机构非圆齿轮机构渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 4.5 4.5 直齿圆柱齿轮的传动设

2、计直齿圆柱齿轮的传动设计 两齿廓保证正确啮合两齿廓保证正确啮合 保证运动的延续性保证运动的延续性 保证运动稳定性保证运动稳定性 保证足够的强度保证足够的强度4.5 4.5 直齿圆柱齿轮的传动设计直齿圆柱齿轮的传动设计4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类型及设计步骤4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件正确啮合条件正确啮合条件延续传动条件延续传动条件齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆

3、柱齿轮的传动设计1.1.正确啮合的条件正确啮合的条件 4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件KKCpn1= pn2pn1pn2n2n1 ppn2n1 pp法向齿距法节法向齿距法节条件：条件：n2n1 pp4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计2n1npp2b1bppnbpp 根据渐开线特性：根据渐开线特性：bbdzpbbdzp2211coscosmm2121mmmcosdzcosmzzcosm1.1.正确啮合的条件正确啮合的条件 pb1pb2KKCpn1= pn24.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开

4、线直齿圆柱齿轮的传动设计4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件正确啮合条件正确啮合条件延续传动条件延续传动条件齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计2.2.延续传动条件延续传动条件q 啮合过程啮合过程q 延续传动的条件延续传动的条件q 重合度的许用值重合度的许用值q 重合度的计算重合度的计算q 影响重合度的要素影响重合度的要素q 重合度的物理意义重合度的物理意义q 重合度的极值重合度的极值4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的

5、传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计啮合过程啮合过程2ar1ar起始位置：起始位置：B2B2 自动轮齿根自动轮齿根 从动轮齿顶从动轮齿顶 B2B2终止位置：终止位置：B1B1 自动轮齿顶自动轮齿顶 从动轮齿根从动轮齿根B B1 1 实践啮合线实践啮合线21NN 实际啮合线实际啮合线12BB4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计2.2.延续传动条件延续传动条件q 啮合过程啮合过程q 延续传动的条件延续传动的条件q 重合度的许用值重合度的许用值q 重合度的计算重合度的计算q 影响重合度的要素影响重合度的要素q 重合度的物

6、理意义重合度的物理意义q 重合度的极值重合度的极值4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计n12PBB1n12PBB重合度重合度延续传动的条件延续传动的条件n12PBB不延续不延续n12PBB刚好延续刚好延续n12PBB延续延续npnpnp4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计2.2.延续传动条件延续传动条件q 啮合过程啮合过程q 延续传动的条件延续传动的条件q 重合度的许用值重合度的许用值q 重合度的计算重合度的计算q 影响重合度的要素影响

7、重合度的要素q 重合度的物理意义重合度的物理意义q 重合度的极值重合度的极值4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计设计要求：设计要求：2.2.延续传动条件延续传动条件 重合度的许用值重合度的许用值4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计2.2.延续传动条件延续传动条件q 啮合过程啮合过程q 延续传动的条件延续传动的条件q 重合度的许用值重合度的许用值q 重合度的计算重合度的计算q 影响重合度的要素影响重合度的要素q 重合度的物理意义重合度的物

8、理意义q 重合度的极值重合度的极值4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 重合度的计算重合度的计算2arrb1rb22ara11ac2112CBCBBB)tan(tan11111arCNNBCBb b1 1板书)tan(tancos2111amzCB)tan(tancos2222amzCB)tan(tan)tan(tan212211n12aazzPBB外啮合外啮合 ；内啮合；内啮合 - -1n12PBB)tan(tan2b22222arCNNBCB2.2.延续传动条件延续传动条件q 啮合过程啮合过程q 延续传动的条

9、件延续传动的条件q 重合度的许用值重合度的许用值q 重合度的计算重合度的计算q 影响重合度的要素影响重合度的要素q 重合度的物理意义重合度的物理意义q 重合度的极值重合度的极值4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计Z*ah模数与重合度有关吗？模数与重合度有关吗？模数与重合度无关！模数与重合度无关！krrbkcosabarrcosaahrrmhhaa*1 , 0.8p 影响重合度的要素影响重合度的要素2.2.延续传动条件延续传动条件)tan(tan)tan(tan212211aazz4.5.1 4.5.1 应满足的条件

10、应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计2.2.延续传动条件延续传动条件q 啮合过程啮合过程q 延续传动的条件延续传动的条件q 重合度的许用值重合度的许用值q 重合度的计算重合度的计算q 影响重合度的要素影响重合度的要素q 重合度的物理意义重合度的物理意义q 重合度的极值重合度的极值4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计B1B2单齿单齿啮合啮合双齿啮合双齿啮合2.2.延续传动条件延续传动条件 重合度的物理意义重合度的物理意义4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.5

11、4.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计2.2.延续传动条件延续传动条件q 啮合过程啮合过程q 延续传动的条件延续传动的条件q 重合度的许用值重合度的许用值q 重合度的计算重合度的计算q 影响重合度的要素影响重合度的要素q 重合度的物理意义重合度的物理意义q 重合度的极值重合度的极值4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q重合度的极值重合度的极值2sin2)tan(tan211aahz1,20*ah981. 1max齿轮齿条齿轮齿条啮合啮合假想两个齿条啮合假想两个齿条啮合2sin4*maxah2

12、.2.延续传动条件延续传动条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 啮合过程啮合过程q 延续传动的条件延续传动的条件q 重合度的许用值重合度的许用值q 重合度的计算重合度的计算q 影响重合度的要素影响重合度的要素q 重合度的物理意义重合度的物理意义q 重合度的极值重合度的极值2112 , NNBB1n12PBBZ*ah单齿啮合区单齿啮合区双齿啮合区双齿啮合区981. 1max直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮2.2.延续传动条件延续传动条件)tan(tan)tan(tan212211n12aazzPBB 4.5.1 4.5

13、.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计O1N1B1B2N 2 rb1 ra111rr 1 1画出齿轮画出齿轮1 1的分度圆、的分度圆、基圆、节圆、顶圆，并标基圆、节圆、顶圆，并标出对应的半径；出对应的半径；2 2标注出实际啮合线标注出实际啮合线N1N2N1N2和实践啮合线和实践啮合线B1B2B1B2；例：例：4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件正确啮合条件正确啮合条件延续传动条件延续传动条件齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线

14、直齿圆柱齿轮的传动设计q 防止根切的措施防止根切的措施q 规范齿轮不根切的最小齿数规范齿轮不根切的最小齿数q 变位齿轮不根切的最小变位系数变位齿轮不根切的最小变位系数3.3.齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计NCB刀刀 根切的缘由：根切的缘由：CNCB刀防止根切的条件防止根切的条件:CNCB刀 采用什么措施呢？采用什么措施呢？将将N N点上移点上移 添加齿数添加齿数措施：措施：将刀具远离轮坯将刀具远离轮坯 变位变位rbNbrn防止根切的措施防止根切的措施3.3.齿廓不根切的条件齿廓

15、不根切的条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件kbkrrcos4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计p 添加齿数添加齿数p 变位变位p 规范齿轮不产生根切的最小齿数是多少呢？挪动间隔为多少就可防止根切呢？n防止根切的措施防止根切的措施3.3.齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 防止根切的措施防止根切的措施q 规范齿轮不根切的最小齿数规范齿轮不根切的最小齿数q 变位齿轮不根切的最小变位系数变位齿轮不根切的最小变位系数3.3.齿廓不根切的条

16、件齿廓不根切的条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计NCB刀刀 mha*MNMmha*sinsinsinrCNNMr2sin2mzNM 2*sin2ahz 1 , 20 , 1*ahm17minz8 . 0*ah14minz2*minsin2ahzp 规范齿轮不产生根切的最小齿数规范齿轮不产生根切的最小齿数3.3.齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 防止根切的措施防止根切的措施q 规范齿轮不根切的最

17、小齿数规范齿轮不根切的最小齿数q 变位齿轮不根切的最小变位系数变位齿轮不根切的最小变位系数3.3.齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计NCB刀刀 q变位齿轮不根切的最小变位系数变位齿轮不根切的最小变位系数mha*MrxmNMxmmha*2sin2mzNM 2sin2*zhxaminmin*zzzhxaminmin*minzzzhxa2*minsin2ahz时当 1 *ahminminminzzzx3.3.齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件

18、4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计不根切不根切min zz 当0minx保证不根切需正变位保证不根切需正变位0minx不根切，不根切，可进展负变位。可进展负变位。minzz 当minminminzzzx在满足在满足minxx 0minxmin zz 当q变位齿轮不根切的最小变位系数变位齿轮不根切的最小变位系数3.3.齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件正确啮合条件正确啮合条件延续传动条件延续传动条件齿廓

19、不根切的条件齿廓不根切的条件无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 为防止冲击，要求两齿轮啮合时，齿廓齿侧无间隙。1221 eses或节圆上一个齿轮的齿厚等于另一个齿轮的齿槽宽。节圆上一个齿轮的齿厚等于另一个齿轮的齿槽宽。如何保证无侧隙呢如何保证无侧隙呢? ?无侧隙啮合条件：无侧隙啮合条件：4.4.无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件正确啮合条件正确啮合条

20、件延续传动条件延续传动条件齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计as5.5.保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件ms25. 0a4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件正确啮合条件正确啮合条件延续传动条件延续传动条件齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传

21、动设计p 正确啮合条件正确啮合条件p 延续传动条件延续传动条件p 齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件p 无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件p 保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件minmin*zzzhxams25. 0a2*sin2ahz 1221 eses或2121 mm4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计4.5 4.5 直齿圆柱齿轮的传动设计直齿圆柱齿轮的传动设计4.5.1 4.5.1 应满足的条件应满足的条件4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类型及设计步骤4.5.2 4.5

22、.2 几何尺寸几何尺寸1.1.规范齿轮传动规范齿轮传动2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动q 正确啮合条件正确啮合条件q 延续传动条件延续传动条件q 无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件q 齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件q 保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 正确啮合条件正确啮合条件q 延续传动条件延续传动条件q 齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件q 保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件q 无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件两齿轮的模数与压力角相等两齿轮的模数与压力角相等min2min1 , zzzzms25. 0a1221 eses或4.5.2 4.5.

23、2 几何尺寸几何尺寸1.1.规范齿轮传动规范齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件21es 按照规范中心距安装按照规范中心距安装21rraaa 如何保证无侧隙呢如何保证无侧隙呢?21rra安装中安装中心距心距规范中心距规范中心距4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸1.1.规范齿轮传动规范齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件如何保证两个规范如何保证两个规范齿轮可以无侧隙传齿轮可以无侧隙传动呢？动呢？按照规范中心距安装按照规范中心距安装aa q rr 分度圆与

24、节圆重合分度圆与节圆重合两分度圆相切两分度圆相切q 2211esesq 啮合角 = 压力角q 具有规范顶隙mcc*1r2r)(22121zzmrra规范中心距规范中心距2r1r21es1.1.规范齿轮传动规范齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸1.1.规范齿轮传动规范齿轮传动2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动q 正确啮合条件正确啮合条件q 延续传动条件延续传动条件q 无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件q 齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件q 保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿

25、轮的传动设计2.变位齿轮传动变位齿轮传动变位齿轮的提出：变位齿轮的提出： 规范齿轮遭到局限，如齿数、中心距、规范齿轮遭到局限，如齿数、中心距、构造强度等等。构造强度等等。4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动q 变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸q 中心距与啮合角中心距与啮合角q 无侧隙啮合方程式无侧隙啮合方程式q 中心距变动系数中心距变动系数q 齿高变动系数齿高变动系数q 正确啮合条件正确啮合条件q 延续传动条件延续传动条件q 齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件q 保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件q 无

26、侧隙啮合条件无侧隙啮合条件两齿轮的模数与压力角相等两齿轮的模数与压力角相等minmin*zzzhxams25. 0a4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸q 中心距与啮合角中心距与啮合角q 无侧隙啮合方程式无侧隙啮合方程式q 中心距变动系数中心距变动系数q 齿高变动系数齿高变动系数4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计1)1)变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸q 分度圆齿厚与齿槽宽分度圆齿厚与齿槽宽

27、q 恣意圆上的齿厚恣意圆上的齿厚q 齿顶高和齿根高齿顶高和齿根高q 顶圆半径和齿根圆半径顶圆半径和齿根圆半径hahahf4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计分度圆齿厚和齿槽宽分度圆齿厚和齿槽宽)tan22/(xms)tan22/(xmexmxmtan xmv2N1N2hf=(h*a+ c*)mha=h*ame刀刀s刀刀刀具中线刀具中线e刀刀s刀刀1)1)变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计

28、渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 分度圆齿厚与齿槽宽分度圆齿厚与齿槽宽q 恣意圆上的齿厚恣意圆上的齿厚q 齿顶高和齿根高齿顶高和齿根高q 顶圆半径和齿根圆半径顶圆半径和齿根圆半径hahahf1)1)变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计iiirccsBOCBOBi2rs/brririnvinviii)invinv(2aaaarrrss)invinv(2iiiirrrss)invinv(2rrrssp恣意圆上的齿厚恣意圆上的齿厚issq齿顶高和齿根高齿顶高和齿根高mxh

29、xmmhh)(*a*aamxchxmmchhaa)()(*fq齿顶圆半径和齿根圆半径齿顶圆半径和齿根圆半径mxhrhrraaa)(*mxchrhrr)(*aff1)1)变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动hahahf4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 分度圆齿厚与齿槽宽分度圆齿厚与齿槽宽q 恣意圆上的齿厚恣意圆上的齿厚q 齿顶高和齿根高齿顶高和齿根高q 齿根圆半径和顶圆半径齿根圆半径和顶圆半径s ssasasfsfhahahfhfrararfrf正变位正变位负变位负变位hahahf1)1)变位齿

30、轮的尺寸变位齿轮的尺寸4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸q 中心距与啮合角中心距与啮合角q 无侧隙啮合方程式无侧隙啮合方程式q 中心距变动系数中心距变动系数q 齿高变动系数齿高变动系数4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计2 2中心距与啮合角中心距与啮合角a保证无侧隙啮合的实践中心距保证无侧隙啮合的实践中心距规范中心距规范中心距a21rra21rracosc

31、osaa4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动kbkrrcos2b1bcosrr cos2b1brr 4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸q 中心距与啮合角中心距与啮合角q 无侧隙啮合方程式无侧隙啮合方程式q 中心距变动系数中心距变动系数q 齿高变动系数齿高变动系数4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计3 3无侧隙啮合方程式无侧隙啮合方程式无侧隙啮合的条件：无侧隙啮合的条件： 1221eses或无

32、侧隙啮合方程：无侧隙啮合方程：222111espesp)inv(inv2iiiiirrrss)2,1(imxsii)tan22(invtan)(2inv2121zzxx)2 , 1( i21ssp4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸q 中心距与啮合角中心距与啮合角q 无侧隙啮合方程式无侧隙啮合方程式q 中心距变动系数中心距变动系数q 齿高变动系数齿高变动系数4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的

33、传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计4 4中心距变动系数中心距变动系数ym0ym04.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计aa ymmaay4 4中心距变动系数中心距变动系数4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计) 1coscos(221zzq 变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸q 中心距与啮合角中心距与啮合角q 无侧隙啮合方程式无侧隙啮合方程式q 中心距变动系数中心距变动系数q 齿高变动系数齿高变动

34、系数4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计mxr11mxr22mc*a mxxrra)(2121 5)5)齿高变动系数齿高变动系数按照按照 安装能保证安装能保证无侧隙啮合吗？无侧隙啮合吗？a 4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计mxr11mxr22mc*yma a5)5)齿高变动系数齿高变动系数4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱

35、齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计5) 齿高变动系数齿高变动系数为保证无侧隙啮合和具有规范顶隙，应将齿顶去掉为保证无侧隙啮合和具有规范顶隙，应将齿顶去掉ymymxmmhhaa*myxha)(*aaymyxxy21)()(212121ymrrmxxrrmyxx)(214.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸q 中心距与啮合角中心距与啮合角q 无侧隙啮合方程式无侧隙啮合方程式q 中心距变动系数中心距变动系数q 齿高变动系数齿高变动系数4.5.2 4.5.2 几

36、何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计q 变位齿轮的尺寸变位齿轮的尺寸q 中心距与啮合角中心距与啮合角q 无侧隙啮合方程式无侧隙啮合方程式q 中心距变动系数中心距变动系数q 齿高变动系数齿高变动系数q 正确啮合条件正确啮合条件q 延续传动条件延续传动条件q 齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件q 保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件q 无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件两齿轮的模数与压力角相等两齿轮的模数与压力角相等minmin*zzzhxams25. 0a4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54

37、.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 添加了三个参数yyx 、基基本本公公式式coscosaainvtan)(2inv2121zzxxmaayyxxy21其他公式见表其他公式见表4.64.64.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸2.2.变位齿轮传动变位齿轮传动4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计4.5 4.5 直齿圆柱齿轮的运动设计直齿圆柱齿轮的运动设计4.5.1 4.5.1 应满足的运动条件应满足的运动条件4.5.2 4.5.2 几何尺寸几何尺寸4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类型及设计步骤q正确啮合条件正确啮合条件q延

38、续传动条件延续传动条件q无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件q齿廓不根切的条件齿廓不根切的条件q保证齿顶厚条件保证齿顶厚条件根本条件：根本条件：4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类型及设计步骤4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 主主要要公公式式coscosaainvtan)(2inv2121zzxxmaayyxxy21) 1coscos(221zz4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类型及设计步骤4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计1.1.传动类型及特点传动类型及特点2.2.设计的根本思绪及步骤设计的根本思绪及步骤

39、3.3.变位系数的选择变位系数的选择4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类型及设计步骤4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计1.1.传动类型及特点传动类型及特点002121xxxx021 xx021 xx021 xx 称号 规范规范 齿轮齿轮 传动传动x1=x2=0 变位齿轮传动变位齿轮传动高度变位高度变位角度变位角度变位 正传动正传动负传动负传动 实践实践中心距中心距 啮合角啮合角 中心距中心距变动系数变动系数 齿高齿高变动系数变动系数 aa 0y0yaa 0y0yaa 0y0yaa 0y0y零传动零传动4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类

40、型及设计步骤4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计高高变变位位传传动动优点：设计计算简单、重合度较大等优点：设计计算简单、重合度较大等缺陷：齿数受限制、抗弯曲强度较弱、齿根部分磨缺陷：齿数受限制、抗弯曲强度较弱、齿根部分磨损严重等损严重等适用场所：齿数较多，安装中心距为规范中心距。适用场所：齿数较多，安装中心距为规范中心距。优点：减少机构尺寸、相对提高承载才干、改善磨优点：减少机构尺寸、相对提高承载才干、改善磨损情况等损情况等缺陷：两轮齿数须满足缺陷：两轮齿数须满足 ，正变位的齿，正变位的齿轮齿顶变尖、重合度略有下降等轮齿顶变尖、重合度略有下降等适用场所：安装中心

41、距为规范中心距等适用场所：安装中心距为规范中心距等零传动零传动规规范范传传动动1.1.传动类型及特点传动类型及特点min212zzz4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类型及设计步骤4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计正传动正传动优点：两轮齿数不受优点：两轮齿数不受 限制，提高抗弯才干、提高限制，提高抗弯才干、提高接触强度、减轻齿根磨损、凑中心距等接触强度、减轻齿根磨损、凑中心距等缺陷：重合度减小、正变位的齿轮齿顶厚减薄缺陷：重合度减小、正变位的齿轮齿顶厚减薄适用场所：提高强度、凑中心距、减小构造尺寸。适用场所：提高强度、凑中心距、减小构造尺寸。负传动

42、负传动优点：凑中心距、重合度略有添加优点：凑中心距、重合度略有添加缺陷：齿数受限制、降低抗弯才干、降低接触强度、齿根缺陷：齿数受限制、降低抗弯才干、降低接触强度、齿根磨损加重等磨损加重等适用场所：凑中心距适用场所：凑中心距min21zzz1.1.传动类型及特点传动类型及特点4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类型及设计步骤4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计1.1.传动类型及特点传动类型及特点2.2.设计的根本思绪及步骤设计的根本思绪及步骤3.3.变位系数的选择变位系数的选择4.5.3 4.5.3 传动类型及设计步骤传动类型及设计步骤4.54.5渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计确定传动方案确定传动方案确定根本参数确定根本参数计算几何尺寸计算几何尺寸校核根本条件校核根本条件2.2.设计的根本思绪及步骤设计的根本思绪及步骤设设计计内内容容4.5.3 4.5.3 传动类型