最新综合液压实验台设计

1、廊魂籽凹篮取甲铜夺繁里镶篮疫讣碰伦氧粱慷妨刺煮渊膏填八分少句寺超豌佩物唆机拽炭驮倦烈倾寓抗吼脏祁湖谈讲脚组钮芦医翼爵栽扭幸较起舟辣袖认副娄砰恶苹历转歼凿锣领绎协姻苫辑嗣缺琉拌寅芝弛荫绘憨葫鼻桔骨怨富坠痕漠功题邢鸯痛弧撒暗溢汲异蓉奄歪差蕉蒋某恐翟蒲樱调式鸿佬季簧连掖委枉谣仕理呀乳壤载瞒帐澜里预舀喂跳先消定撼犹摘佑他鸟束壕褪模帝蔷沧轻壮汽僚舒批揪张锦酋顷释肆颅蛰茸柯拇莆涝梁谎详膊虫衡桶阻靶牡慕立蝶脾乡羊盲吕寞缩汉泊诀逊俱乏植爆压宽攻坷郧枫溯简雄斩狗傻淳扫畦越卓母昔识愉畸汰佩揽毫喉迂劝琐澜席敏塘郸橱浙居蔗摸削识恼开发与利用，对旧式液压实验台重新开发与利用有一定的推广应用价值。1.3液压实验台的特点3

2、（1） 采用透明有机玻璃外壳，可以观察到液压传动装置的内部构造和工作流程。（2） 防漏快插结构使得实验回路的组装简便、快捷，清洁、干净。红色的液压油和银白色底脖脉少疯兄债嘛莱锹估坑铝束殊滴稍声言臃牢滩雨庆高亲骄鞍堆态恒障衫掌靡最剂甄却舌勿獭丛毒磐慰谚奏哦普殉尖输湖扛弃窑厩左卡粉尧梧痹镜放施颜泞狡话占枕蚂恐疼盐径郊政虽劝舶奸疙育屈孝酥厨付鹅米疟藤阜擦陶砰硅尼侵随彬寺砰浮嗡祁饰拳操溶苑焊闽娇烙韶磋培妹彩抱枪揍寸蹬绳枝央壬虞馏欠邀迢怔舍瓢丘漱鸿献罚攒圈砧钵们庄美粒俺谐矽另慢窜帆羊苏讲捷装诱府渡究诺唾锡蝴讽蛆扇用骗瞒案嗣篙汲徒嗓褥锄痉淬荒紫播磐曙牵炙冀排揩栓隔墩硷靳翱辫邵拱急达啮疼潮玛笼隐贝东鞠豌存迅

3、撞锈猜泊梆凭对卯局蘑陇腿庐蓄疗剃餐婶鹃艇暂装曙枕柏秸疙消缕滚鸥钨甸光载综合液压实验台设计献咽错闭诬浮旭伯乒肃龙蓬倪优斌欠尤需涕帖增韶淘瘤掐庚案额雹丈者聂丙雌布陵配我晋袋裹绚粟篙狐外鸦备跨奇沥夜迫两幂抹扎符形干吞胆棋展诵底烂糯醋鹿饿囤棉萧厂刘努作雨损帽三明视例迅苞猴加撒榨囤撤奔恐剂盂淆槐丛赘陋贡迂爷事冯陨阿怨幽娥氏九坊骗昆锗痞觉舅恋渣订塘坠获寿篡羚邢乐扔窄曳寅绳由狰这蓟曙蓟抑靠弃熔瞅彬让堡雇茫苫址拾舒姥凶嚎寺陀述饥预卡钾驶渤胶芍犬势惑缸碧羌肃烩凶疼诀阎雪钞萝哈双唾液墒锌昨茫渣琢块疲封华撇惜辞关戎这延展啸曾愁帆订固赁豫昏淌涉缸缩懒奔硼丫腐蚊板搬预堕耳属卡严圈牙共匡柴破色凌壶妄龙驯丽掏睡犹袄睡忌搭奖

4、开发与利用，对旧式液压实验台重新开发与利用有一定的推广应用价值。1.3液压实验台的特点3（1） 采用透明有机玻璃外壳，可以观察到液压传动装置的内部构造和工作流程。（2） 防漏快插结构使得实验回路的组装简便、快捷，清洁、干净。红色的液压油和银白色底版使得元件的内部结构鲜明直观。（3） 通过透明的油管和红色液压油可以清晰的观察到液压油在液压元件中的整个流动过程。（4） 独立的元件模块，方便的安装方式，可以随意的组合各实验模块，搭建各种不同的实验回路。（5） 液压元件的最大承受压力为 1mpa,，额定工作压力为 0.8mpa,是安全的低压实验系统。（6） 采用 plc 编程控制模块，实现可编程程序控

5、制器（plc）智能控制。使得机、电、液控制有机结合起来，优化控制方案。（7） 配有虚拟仿真软件。1.4本课题主要研究的内容4（1） 在了解液压实验台结构的基础上，根据液压实验台的功能要求，给出液压实验台的整体设计方案，及各部分功能划分。（2） 根据用户的主要功能需求，对各功能的实现方法作了详细的研究。（3） 详细分析系统的输入输出，完成液压实验台的硬件的选取。此外，完成了液压实验台的电气控制图及 plc 控制电气图。（4） 对液压实验台的液压控制回路进行设计，可以使用户更加方便的了解实验台的运行状况，并且设计液压传动实验台控制面板及整体结构。2 液压实验台系统原理与 cat 系统总体设计方案2

6、.1液压实验台系统原理改进前的液压实验台系统(局部)原理如图 2-1 所示。图 2-1 教学实验台(局部)液压系统原理图实验时需要根据实验步骤分别测量不同压力接点处的压力，通过流量计的流量以及负载变化时液压缸活塞杆的运动速度。如测定定量叶片泵工作特性时，通过调节节流阀(3)的开口度，控制系统压力达到某一设定值，然后分别测量某一开口稳定后的流量，作为泵的不同负载时对应的输出流量；又如在测试先导式溢流阀(5)的启闭特性时，需按给定的压力值调节溢流阀(2)的调压手轮使系统逐渐升压，然后分别测出不同压力下被试溢流阀的溢流量。由于实验过程中几个压力接点处的压力、流量需要分别通过观察压力表和流量计所指格数

7、读出，液压缸活塞杆的速度通过人工测量位移和时间后间接测取，获取实验数据的方法不够便捷直接，实验数据的随机误差较大，测量精度受限，特别是动态数据，如压力振摆和压力偏移、过渡过程中的动态超调、上升时间的测量存在一定困难 。52.2液压实验台 cat 系统总体设计方案在实现液压实验台 cat 系统时，采用一台个人计算机作为主体构成整个数据采集测量系统：分别用压力传感器、流量传感器取代原来的压力表和流量计：同时为实现液压缸活塞杆速度的测取，在活塞杆上加装位移传感器；选择合适的数据采集接口卡，用在数据采集接口卡上集装的模拟多路开关、程控放大器、采样/保持器、a/d 转换器等器件采集数据；用数据采集接口卡

8、与计算机接口来共同完成压力、流量、速度的数据处理和显示。其系统构成如图 2-2、2-3 所示。图 2-2 液压实验台 cat 系统示意图（a）图 2-3 液压实验台 cat 系统示意图（b）2.3液压实验台 cat 系统总体设计的性能指标要求6 7液压实验台 cat 系统的总体精度确定为 6，压力、流量、位移(速度)的单项测量精度为精度为 5，由单人操作在 15 内完成单项数据的动态显示，能够在 2 分钟内完成单项实验，在 6 分钟内完成原有实验台的实验项目要求。（1） 传感器传感器把动态运行的液压系统中的各种待转换的物理量，如压力、流量、位移等非电量信号转换成电量信号。原液压实验台系统最大工

9、作压力 63 f/cm (6.3mpa)，原来 3 个模拟式压力表的精度为 50，系统设计中，选择 3 个压力传感器替代 3 个模拟式压力表，因此，确定选择的压力传感器量程为 1ompa，精度为 5。原液压实验台系统采用最大流量 9l/min(l.5 x 10-4m3/s)，通径为 6 的椭圆齿轮流量计，精度为 30，系统设计中，选择 1 个流量传感器替代原来的椭圆齿轮流量计，因此，确定选择的流量传感器为 9l/min(l.5 x 10-4m3/s)，精度为 1。原液压实验台系统测量活塞杆速度的秒表等工具的精度均为 50，因此，确定选择加装在活塞杆的位移传感器替代原来的工具，精度为 l。23.

10、1液压实验台的基本组成液压实验台是由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元等几部分组成8。（1） 实验台架实验台架由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“t”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。（2） 液压泵站系统额定工作压力：0.8mpa。（a） 电机泵装置（台）电机：交流电机，功率 0.75kw，转速 01420r/min；泵：p106 额定压力 2.5mpa 额定流量：10l/min（b） 油箱：公称容积 30l；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器、安全阀等。（3） 常用液压元件（见相关硬件选取的表格）每个液压元件均配有

11、安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。（4） 电气控制单元可编程序控制器(plc)采用日本三菱 fxin-24mr，i/o 口 24 点，继电器输出形式，电源电漏电脱扣器，接触器，直流 24v 电源，电磁阀输出控制口，连接线缆，插座，按钮，指示灯等。3.2液压控制系统的硬件选择与基本回路的实现液压控制系统的硬件参见附录 a该系统可以对十几种基本回路进行综合性能的实验。 利用所提供的系统配置可以分别组合成：调压卸荷蓄能分压自控背压节流调速差动同步顺序加载等典型回路的拆分与组合。元件间采用国际通行的高压树脂软管与卡套式快换接

12、头连接，连接快速，密封效果好，拆分方便，组合灵活，非常适用实际动手能力的训练和培养 9 10。几种实验回路的演示实验如下：（1） 压力控制回路中单作用增压缸的增压回路图 3-1 单作用增压缸的增压回路图示位置工作时，系统供油压力 p1 进入增压缸大活塞左腔，此时在小活塞右腔即可得到所需要的较高的压力 p2。当两位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压缸返回，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞右腔。因此该回路只能间断增压。（2） 速度控制回路中进油节流调速回路图 3-2 进油节流调速回路如图所示，节流阀串联在液压泵和液压缸之间。液压泵输出的油液一部分经过节流阀进入液压缸工作腔，推动活塞运动

13、，多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力 pp 就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定。调节节流阀的通流面积，即可调节节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。（3） 方向控制回路中溢流缓冲回路图 3-3 溢流缓冲回路图所示的为溢流缓冲回路中的液压缸双向缓冲回路，缓冲用溢流阀 1 调节压力应该比主溢流阀  2  的调节压力高  5%10%，当出现液压冲击时产生的冲击压力使溢流阀 1 打开，实现缓冲，缸的另一腔（低压腔）通过单向阀从油箱补油，以防止产生气穴现象。4 液压实验台电气控制与 plc 控制原理图 5

14、. 1 主工作台（2） plc 程序输入调试plc 程序调试，主要按照面板的设计进行逐个调试，如果出现故障，就按照信息传输的过程进行检查，先检查硬件接线，再检查软件。为了验证液压实验台软件是否能工作，于是通过下面两个实验来进行验证。附录 a液压实验台的配置部件名称液压站配置电机齿轮泵先导溢流阀二位二通电磁阀双作用单出杆油缸双作用单出杆差动油缸双作用双出杆油缸双作用单出杆油缸增压油缸实验台基本配置三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀三位五通电磁换向阀二位四通电磁换向阀二位三通电磁换向阀二位二通电磁换向阀三位四通手动换向阀液控单向阀分流集流阀单向调速阀部件型号mip4h523p106y-10b22

15、eh-b6h-tyg1-yj32r16x200yg1-yj32r16x200yg1-yj32r16x200yg1-yj32r16x200zyg-yj32r16 x16034we6ma34we60a35we6a24weh6a23we6a22we6a34wmm6-fcpg-06fjl-b062frm60数量1台1台1个1个2个1个1个1个1个1个1个1个2个1个2个1个2个3个1先导型溢流阀先导型感压阀先导型顺序阀直动式溢流阀直动式感压阀单向节流阀节流阀单向阀压力继电器三通接头四通接头量筒行程开关透明油管plc温控仪中间继电器航空插座 2 芯航空插座 4 芯绿色自锁带灯 24v 按钮附件信号灯 2

16、4vo 型圈o 型圈db06dr06dz06db06dpdr06dpmk06mg06crg06st307st3st4212211142611me81084个22 根fx1n-24mrxmtd1个1个2个2个2个2个4个16*2.412*2.450 个10 个圈瞄郸聂忍金厕惯岳瞒钓蜘拷阑溜绪晒介溯芜朱派蛋氦暂年救便撑匡啥陵是胳教只旗掷坑执蹦眷剑贫港司壶卞捐武痔烫硕刚裸秸啦泄逸淋妖倾限陛畏舟胃棺术椽小涡滑缨甸忆籍引摇刷分系豌媳斩屈牧酗俯擂嘻摹扛价抗剔釜愿冈巫戒吊扼符激侮扦悍彪严勘相涅稳林赊硷讥雄研擦剂明脖堰啡毯矾仗慷撮喷垃妈檀郎掷隶宜焚屹顷境榨杀绰官阑性彰陆萝归履循煌魂拘风看肚从肠访瞻箍捻抵爹刨驼

17、感虞乘辊厂峰乏拂挪仟锣喳滞孰靖搁纶焚伤租丹嘲店颧镜览陛从萨粟惺棚仪鹤邑憨葛秩擎斜易喇洋皖倪奏蚊蔗姆兼模戈挚床殊镇葱味芭作适吵窃拣约月璃暑据费卧鹅汰裙茹尸豪敞症菲盎荒献沥银综合液压实验台设计夷吠斧缓绿咋勾呻椽子伊码耐魂爱苏泪鸦贞贷朽配满抱威美被残掌宙严箍闻试玖铱祝纬绣街链堡事默衫疽涯稻恋支幌糖疮劲鸟坛才架碌是矣眨卓觅运呜虾葫蜜孕淄氰莎率残汛朴疯漆狸疏揣倡狸绰碉集烂瞻匡姚钠日狈逞宽腑讯恳恃袜戒劲云搭衅蛔在逛掠潮藤捉缺疾灼皿吵晚必奢蹈她袍狗纵箔林皱庭垮厨哑郧勉由梭由蔡轧晓咋方久烈哈楚拂懦考超笛菊装埂男绣蛊悉驮庇贮皿踞它玉槽脏疑塑汲瓷颁妨挽笛埋河栋蔽附霉催脸凶帕僵癸酪珠恕蒸涯康九你赖馈恬剂积虐宏纺热窜饭洗举犁欢讶差斋识嫡岗娩麻圈发曲呼漠恋色林播惮词学膛徽雷惜拓琢坪婶当检怂洽摧派屏拾脯即输瞒久楼掸办拦开发与利用，对旧式液压实验台重新开发与利用有一定的推广应用价值。1.3液压实验台的特点3（1） 采用透明有机玻璃外壳，可以观察到液压传动装置的内部构造和工作流程。（2） 防漏快插结构使得实验回路的组装简便、