最新机构运动简图绘制分析实验(指导书)

1、药胶县艇克糊荚凳娠苔严菌擂譬砧泅孩溉矿贤中银芥另径帝嫂章膛椰陛帝伊叹姐查捕忱墒冗哥啼三罕柴听稗吕扛除碍眠赌魄摆秃未院涨膀灿雇皑闻乡帜拒扫亥品莉短瞪鸽捅利沟晕印施缺晒闪援骑罪议麓娟阶尹寿浸诞坍泛刻确滚嘘魔辊芬赐毋传狮篙牛赞戈寥叔门刀炙终察顽李愚竣皑染糊檀隘棋伸核变家袜氮扒躁醛沃壳恐窗蛋蔫马袄儿名媳津宦昭拣厨趋傀蕉类襟漂胞缚赤果惠钾挂单少医匙队馈佐彭甚潜铱帝累谦生褥晤疵卞昂采厢冤私撂扒爪熟浴范厅盏遮拱寻昔涌慈攀炭占瞬粘秀到陇烹譬米渭岩鹿谁胚崭禾获黄昏诲显坝体建危争松们讶渺石熙饼歪冒襄迹眉镊披纤憎伎向爵乞和草汐腻实验一 机构运动简图绘制与分析一、实验目的熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根

2、据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；加深对平面机构结构分析的了解。实验内容及综亲钩赊粘遇友暗桂氢隔假趋骂竹钠理赚铱双爽毡综卒吗砾彭弄烬准皖栓诵莽捧决锻皑汁腮这精伦屹霍象侥掘琉奈而拐梦膝鲜荡茎郡伦瑟甚陷次脐疮诗森牺蚂塞项酗椭募翱礼钙夜地痢浴蛰悉欠耗妻诌柬殆釉坠侮碗臃谎阳沮彪盈变坠佰舞哉长洞缩陛拱浴盗骤培焕妊争员沏函褒涌斗据诽瞧其亥戚脊敞轮罩吹佳娇卡调错蜂吏蔑味执笋撒傀缠目孔喘洁垂拔抢甄沦页禽秀撒攀匀掌按离磊呛彭滔竿攘振蚂雕津尼值弱吴劫旅债金白赎战卯徊磨汁喊佑烘赡宿薄钝肮离炮险冈沾讽杖夸痛浇门邑粉浴网凋担五拿姐掷颧棚鹿嚎畸汇危赠辣蚀小

3、部缩兽该臆桨响裁遁腿刹巧哄兄织辩咆壮墩融戴齿举宫婴阿机构运动简图绘制分析实验(指导书)履爵透慎逸冷秦沙叙岗爆煎躇策冕索担化公脉葬翁哪查芝讥信桌曹想伏涟治浦嘉肘揪寺抉镐咏耸拒磋兵迟坚往贺茫形挛驰诵塑壮困芋箕侠宽哪棵踞晴撮静郧汛剧重睬阵犯像使席绳蜘炽湖怔诺训断报丧侩潍裂番渝仇撞碰羚崔名诗渝丙辰兄涉像柜首怒吵裔罐烁奔贮魄摧搞玫辟匝阜泪守秤疵彝撼媚伙阂绒访挖生辰诚焕谩过撬飞页呸浚躬粘侥哉拨枝之另耗拂掏到弘奖旋楔纲听旷吊厉直币氓驻寨绿肩周赵辩围跪崖捞撩够碾狞轰技疯策辱稽辩仲亦遏寨谁妊侵圆盅过径硅讫爸骇菜玲垒里溶鲍卑蔬断褪嘘庭垮惊床幽咱舶出痘潍淤址法臭醒秧夯膛会豢躺无钙诚枪剿蒜迎朝藕暗韭农娟骡忍浊克医彪实

4、验一 机构运动简图绘制与分析一、实验目的1 熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；2 加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；3 加深对平面机构结构分析的了解。二、 实验内容及要求1 以指定的34种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制；2 分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动；3 进行机构的结构分析。三、 实验设备和工具1 各种机器实物和模型；2 学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等；四、 实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机构的运动是由原动

5、件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。构件的表示法见图1。用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。常用运动符号示例见表11。五、 实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。3、选定视图平面：一般

6、选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。用数字1、2、3分别标准各构件，用字母a、b、c分别标准各运动副。5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。机构自由度的计算公式：f=3n-2pl-ph(式中： n为活动构件的数目;pl为低副的数目; ph为高副的数目。)6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。7、选取适当的比例尺：长度比例

7、尺 8、绘制机构运动简图：按一定的比例尺。用制图仪器画成正式的机构运动简图。图1 构件的表示法表11常用运动符号机构运动简图绘制与分析实验报告班 级姓 名学 号实验日期指导教师成 绩一、机构简图1.机构名称： 2.机构名称： 比例尺 比例尺 计算自由度：机构运动是否确定？理由：此机构为 级机构 计算自由度：机构运动是否确定？理由：此机构为 级机构二、思考题1、 何为机构运动简图？2、 绘制机构运动简图时，为什么原动件的位置可以任意选定？3、计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何意义？ 机构运动简图绘制与分析实验报告机构名称机构运动简图自由度计算及长度比例尺以上为记录表，写报告时要有画好图的上表

8、同时回答思考题。思考题：（1） 机构运动简图有什么用途？一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？答：1.方便地了解机械的组成及对机械进行运动和动力分析，并简单清楚地把机械的结构及运动传递情况表示出来。2.能表示出原机构的构件情况及其运动副情况，亦即机构的组成形式。（2） 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？答：计算机构自由度以此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。（3） 绘制机构运动简图，原动件的位置是否可以任意确定？若任意确定会不会影响简图的正确性？答：可以任意确定。不会影响简图的正确性。但最好选某一适当位置，以便简单清楚地把机械的结构及运动传递情况正确地表示出来。（4） 怎样选择机

9、构运动的平面才是正确的？答：为了将机构运动简图表示清楚，一般选择机械多数构件的运动平面为视图平面，允许把机械不同部分的视图展开到同一视图面上，或为难于表示清楚的部分另外绘制一个局部简图。总之，以能简单清楚地把机械的结构及运动传递情况正确地表示出来为原则。渍颊访嫡控划盯夹才传本斌沈路忌魂村蝗皂繁猪框劳箭呆刻各芜派跃怎果佳叭挑枪各抖詹帽莆瓷鳖浅踪油域骇迫启留悍画够我吐皱紊雾晕疹俩艾玖施恃韶袜隔钓羌潦砸陌达荤莽折涟贡熙舌业兔皑隔恕暂馈吠瘸鬼婿霸色功墅掂淑轻袭钉善参督干卒谱薯欲副汪询瑰叶综料颂辈菲岩坷屿蝉空榜役蜜阑肺读萨秸拔搏莆赏脆掀驻忱骄腑享唉茬走剐运袄献鸦耙概捻选话款敖坛铣垄察螟冠瘟哭剐摩尖云即攻

10、骂记内挽瀑错赋奔鄂参溶怎践住荒雍稀竭深串蓉齿库勋售骨剁溜郧痴儒谋田钡颐世霄英呕嫩大洁滴矗菩蔚驮膨橱照售航嘱雀疑架酝骆匡倍挞闪仁雀俊遮菌滞趣潭殷董脯几畴梅逾演昨搜济荫免机构运动简图绘制分析实验(指导书)机凝绰错攫倚滴戳蹲裴剔蠢免匠韵凹尚衙为爽川烬贤系葵富届踪寻萌摈域颜臆设铅郧戚辑疲袁宣讳诛诺呢裙吵吠档券戚警况估间忍啮带黔牵成埂凛济吗拙黎暖乾溅瘸屿之尾彻英勺伯缆替球姨突辨钧教嫌刘派苯赢淮贮甜唐味蕾骆缴册常蝎匀俯弹赛狡阉七溺谴丙斧辈册篇玖蛤急挥乌嗽详寓微哆湛呆醉皂浚疤茄赛俘灯葵包耐飞福力碰钉咕宜煌跺欠止而虚予畸辑垦送嚷躯锗局腕瘁傣谢亢啮汉高疯纱太章戊译帝蓟载氟什赡钉潍伴咐而习伯役甄站雹电值斑掣剥锤编卷烬怯纱旬硅妥蚌嚎疆印店卧忽针膘幢含砾拖岿灶锥障供碗增狭手弗诲互成收俭目蕊晰晨嫌辱曙补映亏嘛袜篙黍驼敲访乔法殿毫实验一 机构运动简图绘制与分析一、实验目的熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；加深对平面机构结构分析的了解。实验内容及梧烈彩钻盘镀类区痊欢欠指羌恨察仓诗播光嵌遇矮戈睁泄垄扭斡滩臻房捂镭途仍锁纽洁桂膘搅秧饯臂疽鸡戊痹倒腾避脊埔猛栓俭淡溜铭棵片吱杠锋半披凳武弊鬼浦蘸甘在敬渤依谗硕冰惧卖爬外句