车用电子调速器ESC说明书

1、车用无刷电子调速器（esc）说明书感谢您购买本公司产品，为避免错误的使用造成不必要的损失，请仔细阅读此说明书，并严格按照此说明 书进行操作。我司不承担使用本产品造成损失的任何责任、同时不承担因使用者擅自修改产品而引起的任 何责任。产品特色多重保护功能：电池低压保护、过温保护、油门失控保护、堵转保护。比例式刹车：4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节。可利用电调上的按键实现单键编程设定，且有单键恢复出厂设置的功能。支持多种参数编程方式。产品型号及规格参数型号25a35a60a持续电流/峰值电 流18a/50a35a/190a60a/380a支持电机类型无感无刷无感无刷无感无

2、刷适用车型1:18电房1:10电房/电越1/10电房和电越内阻0.01欧姆0.0015欧姆0.0007欧姆电池节数2-3节锂电，4-9节馍氢电池2-3节锂电，6-9节馍氢电池2-3节锂电，6-9节馍氢电池bect出6v/1a6v/1.5a6v/1.5a尺寸31.5mm（长）*24mm （宽）*15mmk,减除风扇）31.5mm（长）*27mm（宽）*24mm （高，减除风扇）31.5mm（长）*27mm（宽）*24mm （高，减除风扇）重量19g （不含引线重 量）30g（不含引线重旦里）32g （不含引线重 量）使用步骤第一步根据所使用的电机正确连线。接无感无刷电机：当使用无霍尔传感器的无刷

3、电机时，电调输出线 a、b、c可和电机线任意相连，若转 向不对，任意调换其中两条线即可。警告：电源正负极不能接反，否则电调立即烧坏，（红线为正极、黑线为负极）。长时间不使用，请拔下电池，以免造成不必要的意外。 第二步设定油门行程1电调开关置于 off状态，电调接上电池， 打开遥控器，将油门通道方向设置为“rev”，油门微调设置为“0”，油门通道的epa/atl正反向均设置为 100% （最大）。请务必关闭遥控器自带的 abs刹 车功能。2电调开关置于 off状态，持续按住set按键不松开，将电调开关打到 on,电调上红色led立即开始闪烁（同时马达鸣叫备注1）,立即松开按键（如果未在3秒内及时

4、松开按键，电调将进入参数编程模式，此时需从步骤1重新开始操作）。备注1:马达鸣叫声音可能较小，在这种情况下，观察 led状态即可。3此时需要设定三个点：油门中点、正向最高点和反向最高点。1）油门摇杆留在中点位置，按一下 set键，红灯熄灭，绿灯闪烁 1次，马达鸣叫“哗” 1声，表示已 存储中点位置；2）油门摇杆打到正向最高点，按一下 set键，绿灯闪烁 2次，马达鸣叫“哗-哗-” 2声，表示已存储 油门正向最高点；3）油门摇杆打到反向最高点，按一下 set键，绿灯闪烁3次，马达口叫“哗-哗-哗-” 3声，表示已存储油门反向最高点；4）油门行程校调完毕，三秒钟后，电机即可正常操作。注明：电调第一

5、次使用时或者遥控器更改过油门中点、atv、epa等参数后，均需重新设定油门行程，不然可能会导致无法操作。 第三步接线及基本设置完成，电机已经可以正常运转，行驶过程中指示灯（ led）状态说明： 当油门摇杆处于中点区域时，红色和绿色led等均熄灭，前进和倒车时，红色 led恒亮。当油门处于正向（前进）最高点或反向（倒车）最高点时，绿色 led灯也将点亮。 故障快速维修故障现象可能原因解决方法上电后指示灯不亮，电机无法启 动，风扇不转1、电池电压没有输入到电调2、电调开关损坏检查电源输入通道是否有焊接不 良情况，并重新焊接好上电后电机无法启动，发出“哗 - 哗-哗”警示音电池组电压不在正常范围内检

6、查电池组电压上电后红色灯恒亮，电机无法启动电调油门线插反或者通道插反将电调的油门排线按正确方向插到接收机的“油门（th） “通道。遥控器正向加大油门车子反而倒退1、电调输出线和电机线连接线序 错误。2、该车架和主流车架的电机转向 不一致1、如果是无感电机，将abc任意两条调换即可2、如果是有感电机，将无法通过更换线序实现电机反转电机转动过程中突然停转1、接收机遇到干预2、电调的低电压保护、过温保护1、红灯闪烁为低压保护，更换电 池2、绿灯闪烁为过温保护，等电调 温度降低再使用。电机启动是快速加大油门，电机有 卡住或停顿现象1、电池放电能力不够2、电机转速过高，减速比过小3、电调启动加速设置过高

7、1、更换放电能力强的电池2、更换低速电机或将减速比提高3、将电调启动设置柔和一些。油门在中点时，红绿灯快速闪烁车 速变慢接有感电机时，有感模式出现问 题，自动切换到无感模式1、查看感应线是否有松动或连接不良2、马达内部霍尔传感器损坏电机抖动，无法启动1、电调与电机是否接错线。a-ab-bc-c2、电调故障1、检查接线是否正确2、联系经销商处理维修事宜运行过程中车速变慢，再过15秒左右停止1、低压保护（闪红灯）2、过温保护（闪绿灯）1、如果是低压保护，请核实是否 电池没电，如果电池有电，应将保 护点降低2、过温保护，采取更好散热方式编程设定说明下表中斜体字表示出厂默认值基本设定项目m!选m4a。

8、速项4l运行畏式正舞带出牢正反料用料曾 t练习楔式）百卷正反转之性利力度赤ja20s4mam100%3.电范偏医餐护岗值不保$2.6v-cell2.113. 2v,cell3.11.宿必检丈ifmcm1微1 硒,*离修设定切口3.百人黑t力度觌im足最大fil军内克泌71热lodt7.制此相，,力偿姐1居8.油门中立点区域宽度os3度9强 有度215进相o. oo<3.1l漪度1&烟f限了5度笙,昶咫26. 6盘10.过热保护sr不保护1l保向坐首点01工余*进甬offl度上庄354度f度国度13.变进呵起蛆转住300015007500swc1050012000135001500

9、014. turbo jeliyg衿flll一4l 2b0. w0"也5挣a 6祎q.；秤0. shrinehfhph 旺）2003005时7w阿1000备注2：当使用带15个可编程项目的程序时，第 9项为boost timing,且具有第11-15等五个项目；否则第9项目为普通进角，且无第 11-第15项目，本电调出厂默认程序具有15个可编程项目。备注3:第11项目为保留项，暂无实际作用编程项目说明1、运行模式" running mode” ： “正转带刹车”模式下，车辆仅能前进和刹车，不能倒车，该模式通常用 于竞赛模式；“正反转带刹车”模式，则提供了倒车功能，一般用于训

10、练。正反转带刹车模式采用双击式倒 车方式，即油门第一次从中点区域推到反向区域时，电机只是刹车不会发生倒车动作。当油门摇杆快速回 到中点区域并再次推至反向区域时，如果电机停止，则产生倒车动作，如果电机未停止，则不会产生倒车， 仍是刹车。需要再次将油门回到中点推到方向区域，此时如果电机已经停止则会倒车，这样做的目的是为 了防止车辆在行驶过程中因多次点刹而造成误倒车。直接正反转模式采用单击式倒车方式，即油门从中点 推向方向区，电机立即产生倒车，该模式适用于攀岩车等特种车辆。2、拖刹“drag brake”力度:拖刹是指当油门摇杆从正向区域推至中点区域内时，对电机产生一个微量的刹 车力，这样做可以模拟

11、有刷电机的碳刷对电机转子的阻力，适合减速入弯等场合。（注意：拖刹会消耗较大的电量，请设置合适的拖刹力度）。3、电池低压保护阀值" low voltage cut-off ” ：这项主要是为了防止锂电池过量放电造成不可恢复的损坏。 电调会时刻监视电池电压，当电压低于设定的阀值，在3秒内动力输出将逐步降至正常功率的30%,此时车手应立即靠边退出比赛。以免阻碍赛道上的其他车辆或被后面快车撞到，10秒后动力将完全半闭。当进入电压保护后，红色led灯会以“- -”方式闪烁。您也可以通过 2合1专业编程设定盒以土 0.1v的精密步长自定义保护电压阀值，以便适用所有类型电池。4、启动加速“ sta

12、rt mode/punch” ：可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件，选择从 1级（非常柔和） 到9级（非常暴力）等9种启动加速度。本功能可以防止启动时轮胎打滑，并可在竞赛过程中实现弹射追 车的效果。此外使用“ 7-9级”模式时，对电池的放电能力要求较高。若电池放电能力较差，不能提供瞬时 大电流，则反而会影响启动效果。当启动出现停顿或瞬间失去动力时，则可能是电池放电能力不足引起的，这时需要降低启动加速度或将齿轮减速比增大。5、最大刹车力度" brake force” ：本电调提供比例式刹车功能，刹车力度的大小和油门摇杆位置有关。最 大刹车力是指油门摇杆处于刹车极限位置时所产生的刹

13、车力。请根据车辆的具体情况和个人使用习惯，设 置合适的最大刹车力参数。6、最大倒车力度"reverse force':选择不同的参数值可以产生不同的倒车速度（一般情况下推荐比较小的倒车速度，以免因倒车太快而导致失控撞车）。7、初始刹车力度"initial brake force ” ：也叫做最小刹车力度，是指在刹车初始位置作用于电机上的刹车力， 在它的作用下可以达到类似点刹的效果，默认值是等于拖刹力度，以便形成柔顺的刹车效果。8、油门中立点区域宽度“neutral range” ：油门中立点区域如下图所示，请根据个人习惯进行调整刹生和圆常区域油门反向量高点油门正向最

14、高启前迸m域油门中辽电区域-油门中立点浦口中正,以及油门正鼻热门中立点区域最岛点直接影响弯路和直路的速度 （当设定此值后,9、进角"boost timing ":此进角在整个油门行程范围内有效,电调在运行过程中的实际进角是根据转速大小而进行动态变化的，并非固定的常量）进角“ timing” ：进角越大，马达转速越高，也越耗电，发热也越厉害。10、过热保护"over-heat protection":启动该功能后，电调或有感无刷电机温度达到厂方预设特定值时自动关闭输出，且绿灯会闪烁，直到温度降低才恢复输出。如果是电机温度保护，绿色led灯为双闪模式。如果电

15、调温度保护，则绿色 led等为单闪模式。11、此项为保留项，暂无实际作用。12、激爆进角"turbo timing ":这个也是进角的大小设置项，但此进角只在全油门后才开启，使马达在较 长的直路赛道上，获得更快的速度。13、变进角起始转速“ boost strart rpm ” ：指到达设定的转速后，电调开始改变进角。此设定值越小，则开启"boost timing "的起点就越前，这样在同样的进角递增率情况下，电调越早达到更高的timing.14、turbo delay:指开启“ turbo”的延迟。只有当持续全油门的时间达到预定的时间后，“turbo”

16、才会开启。15、timing punch:指马达每增加多少转速，电调就增加相应的1度进角。此值设定越低，则电调进角递增率越快，马达启动越爆，马达升温也越快。应:土曰奄boost srart rpm ti timing punch，呵叫卿垩电调内部丈际1*101同分配的l域，从而达刎不同帕力i速牧犯、另外.犯蛇用rpm *表-j,只只的造it±糕叶匕时.：达的坷!.end rpm 计值方法为：baosl start 即没；.：口 度数'tlirilng flmimboost start rpmtirmnq punchboost timmturtro tiiningend rpm

17、,用-450020012 a了度0300600030015唯4理11700bcost timing 卬1rurtjq timing的.忌扪石19唆.达传速史业4500rpm ;小优，次6doorpm 1示例二j以后，转it每增加2qc1rpm1示制一或3qqf网亦制：3正电调自动增大1嗖遇曲，对i图样的马达.使用不倒一的牡坦时，由i世坦的3mls将代rpm 和timing pmie轮任，所以电调内部立兄进用连熔速度更快.加速史星力，发生世史大*总结1、可以通过调节进角来达到更高的转速2、要提高启动的加速度，则应降低" boost strart rpm "和"tim

18、ing punch".3、要降低马达温度和获得更长的运行时间,则应降低进角,且加大“ boost strart rpm ”和“timing punch恢复出厂设置在油门摇杆处于中立点位置的任意时刻，连续按“set'键3秒以上，可恢复出厂设定，红绿灯同时闪烁时恢复出厂设定成功。编程方法、利用参数编程设定卡进行参数设置编程设定卡为车用电调的升级选配件，体积小，适合外场使用。界面直观，编程过程简单快捷，调整参数时，只需将电调上的控制排线插入编程卡的插座中。然后给电调接上电源，数秒后该电调的各项参数即可显示出来。利用编程卡上的“item ”和“value ”按键即可快速选择编程项目和参数值，然后按“ok”键后，新参数即可输入到电调。二、利用电调上的编程按键进行参数设置，设置方法如下: 能失效）（注：若选用带15个编程项目的程序时，此功关闭电两电源开关.开用发射机电源jf犬电鸣上红灯闪烁按住“阳键，朋 后打开电鞫电却开关进'相应的设定.域.红 灯闲炸，内盘次数低息 佳设定货当前设定值单击”盯“锭逸择谈定也1,缸灯闪 提次数化荻逸杼了诚谀笠岁的弟兄个该定使逃入第1班定很“运行桢式”按al博却灯闪一次,选肆“止也带刹下” 打灯闪二次，选拜“正反转带副下 红灯叫二次.选择“直楼正反转.杵住$et犍争傅