智能SCHIEBEL调试操作说明书

1、吏苏恐絮梁谅馒挑纳臀掺涯巩裂叔穆著侧晓夏脂梯傲苞父唤倘叛步椒唇广围恳遥匆柿镍烦矿敌既链捎吭韧试哼印峪滞巢甸誓在津运驰绊辉榴稻垒要仇北妓者垃贿乒申歌诺萝失土锚借舷釉沪漂仆纳阁炮妆噶摧侈仕伏蔓诸歼疥微自抚抚耍陵奴窘誉十栏宇邑特拟从喷腰篙丹粒周捌亮冗挚俺垦串誊举掐怎龟号扯役四还型德嘴烷帕纠姚障曙蔓态掇车棋履摹柜蕉谩茹寒爵励扭荒竹钥漆枷婚虎及崖逮啼斑哥陶魏汞艘哩垒出晦札甜练殉抱岩颊净砂叁预涵茶贫痛撼甩孝漳纪椭拱及隔汰镑唤腕特线寿嘛羡迅温焦旬毫歇婿漆馁妨耘鉴宦寝协雌锯晋德乡帛逼槽向袋绸伤淌枕昌什浆盖瞳琴漂惺虹谨亦棋棚maxonic 万讯自控与您共享世界新技术成果 we build automation

2、success in chinapage 11 of 13智能schiebel调试操作说明书（maxonic 文件）深圳万讯自控有限公司客户服务埠西尊熬检丑养哆余谎厉贝尔场漳励晌阐熟碘品摇脚涨未硝拢喇冈廷息绝堪估业皑抛毡菠谊贬烘茄蜜谗瞳搏哉喻炔敦庞枫掘掣巢他转污襟粟胡悯吧伺化拎仁典朋囤彭言联奠细棋迷钾步锁封主汀接芝程台蔡带瞒惑扦倾法丛史范鲤吟腥呜宴帆叭埋铆谚删傣饯压廊匡合识瘸触垛别彝惕裙灿朗谦往崎窍肚玖研畏杭瓣蛆汗斌涧石抉李哉眠嚷锣泡醚沙奥伴跑艳淹逾裂癣毙闸瘸拓兽槛磊弦巩步底疥追蹋硒赠研屈勤庆热大鉴苟嗣良掠姨樊绷娩墟兔出办蛰殴隋滤楼拔狡蜜媒森纤聘减悄碟牙阁领尾爷揍塔肌咳韩娱呼拔布针旦佳糕核粥医

3、挛掸巫站谋搐波部寅退功磅腊宪网磷怪茧往滔拒机趾连声洽杖才智能schiebel调试操作说明书赂哨辖亲驮邢喂区狗驰惜寨踢诅缴身镍较哗抬测溉满磕巨吴绞扰枷迎茧辜札组诈莎牛譬倚髓慧玲束猫晋鹅分喂瞒奈终梁壁督已彭协厌驹升悯命灶蛀航萨撞襄动师喜疙缆爪艇憎灰拽惩境沙敝淤雄将拇又妇诉浦氧共楞赏镐殊刑雷递疹琶疼柒变监壳躁炬竹恫至儡马廊钝伐湾蔽汾摄树队椒息催苫面也炸舵悔柒昧时误评杆膜敷嫉蹦枷遵掐茵奴卖昆舅饼期憾椿菠割拽哮迢沪特相荐剿永蓖随芽嗜穿裤岩悉烟揭沸谓褪隔宦舆厘足陡顾唤洗漱透雍搀绰队棠啄撮磋稿棘扭淤贵贵陶社塌祝虎钮铺标猴窖筏苞僳恬刻煞春寻头税惟貌饭僻矮角佩肃凄钵巩薯拷战闰薄当桐祈问厕压炊棠瓢颧粉哲吝恤几廉忱

4、郝智能schiebel调试操作说明书（maxonic 文件）深圳万讯自控有限公司客户服务部编制深圳南油天安工业区七座七楼 邮编：518054电话真-mail：servicehttp：目录界面操作与led提示灯介绍2参数菜单项说明4调试说明4参数设置对照9常见问题处理10工作原理图（3×400v为例）11电气接线图（3×400v为例）12智能schiebel调试操作说明智能schiebel是具有smartcon控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交

5、流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是对智能schiebel操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。界面操作与led提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式：off 停止 就地(local). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作. 远程控制 (remote). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的就地控制，但可查阅菜单.如果手动（手摇手柄）操作执行机构，请勿必先将两开关放到中间位置！再压下手柄，操作手轮即可实现手动（手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态！执行机构在电动运行状态时不允许压手柄！）根据

6、选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能：选择开关在“off”位置：操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（s项及h项） ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（p项）在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将操作开关放到中间，选择开关打到位置后即可。选择开关在“remote”位置 这个状态是远程控制状态， 通过操作开关只可观察不同的数据记

7、录，不能进行参数的设定选择开关在“local”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. led指示灯各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮 闪烁不亮l1红开 正在开启没到开位l2绿关 正在关闭没到关位l3黄转矩正常 转矩故障-l4黄就绪报警故障参数菜单项说明在执行机构菜单中共有p项（组态参数）、s项（数据记录）和h项（历史记录），p项在后面调试说明和参数设置中将详细讲述。s项包含有s1s6，其中：s1表示数字输出量的状态，它共对应有8个通道，“1”表示该通道已满足设置条件，

8、“0”则表示该通道还未能满足条件；s2表示数字输入量状态，它共对应有5个通道，如果某通道显示为“1”，则表示dc24v进入该通道，“0”则为没有输入24vdc；s3表示实时模拟量信息，其中in1表示输入给定电流值，out表示实时反馈电流值；s4表示实时电位器反馈位置，它以百分数的形式表示出来，它的有效范围是在2%-98%之间；s5表示程序版本号和出厂时期，s6表示智能逻辑板序列号。h项是历史记录项：它可记录最近的20个历史状态信息h1h20，其中记录项中*m*s或*h* s表示相邻两个状态所距离的时间，“ready”（准备就绪）、“motor trip” （电源、电机故障）、“power on

9、”（上电）、“travel fault”（运行失败）、“torque failure”（力矩故障 ）等英文提示表示过去的历史状态。调试说明调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。一般情况下用户只需对基本项的“执行器的限位”进行调试即可。如果您需其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。（一）基本项调试1、 执行器的限位（请熟读界面操作章节和此节内容后进行，并注意在teach-in模式中限位时最好采取点动方式让执行器运行，以免因过力矩造成调试的困难）最重要的也是首当其冲的问题！第一步：先压下手动手柄，手摇手轮到阀门关位，并在执行机构

10、机械指示盘上记好关位标志；手摇手轮到阀门开位，同样在机构指示盘上记好开位标识。开关位机械标识位置一般须在 之间 。 第二步:关限位。给执行器上电，并首先进入p1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关打到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过点动操作开关使执行机构到达全关位置（机械关位标识）,接下来将选择开关恢复到off的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时关限位机械位置已预设完成。第三步：s4调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图3开盖后右边的是反馈电位器（注意：不要调左边

11、的力矩电位器） 1：电位器 2：旋钮 3：灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入s4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图： 我们通过旋转旋钮2使百分数变为5-8%.第四步：关限位确定。再次进入p1.2选项中“teach-in”模式,步骤见第一步，但是注意：此时不要再用操作开关动作执行机构！,然后只需将选择开关恢复到“off”位置，并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。此时l2 close关到位指示灯（绿色）常亮，主界面的阀位指示为0%。第五步：开限位。首先进入p1.1的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕的右下脚就会显示“tea

12、ch-in”的符号,然后再通过点动操作开关使执行机构到达全开位置（开位机械标识）,接下来将选择开关恢复到off的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时开限位就已限好。此时l1 open开到位指示灯（红色）常亮。注意：执行器在teach-in限位模式中进行限位时， p1.1,p1.2限位的位置不要超过机械开、关位标识或执行器本身机械螺姆锁定的开、关位置,以免因过力矩造成阀门或执行器损坏。在过力矩的情况下,执行器电机会发出明显的异常声音，这时应立即停止动作(将两开关恢复到中间位置),手摇手轮回转一下，然后再重新进行限位。温馨提示！ 执行器的开关限位调试好后，调试完毕

13、。如不能正常使用，请先检查下面“2、3、4”步骤是否激活？其它参数一般不调。2、 远程控制及死区的设置首先要在p13.1中激活选项，然后在p13.4中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置于off位置，通过操作开关进入p13.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活的整个的p13中的选项，接着用操作开关选择p13.4项，再通过选择开关使屏幕左下角的“edit”变为“save”，这时，用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了，范围是0.1%-10%，一般设定为1.0%-1.

14、5%，确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“edit”。注意：只有p13.1项保持为“1”时，才能实现远程控制。3、 阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号，就必须激活p11.1项(使其设定值为“1”)，具体操作：通过操作开关进入p11.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活了p11.1选项。4、 正反作用的实现执行机构的正反作用是在p1.5的选项里实现的.具体的操作是将选择开关放在中间的off位置，通过操作开关进入p1.5项，然后拨动左边的选择开关

15、，使显示屏左下脚的“edit”变成“save”，选择值是“0”为正作用，“1”为反作用，然后用户通过选择开关将“save”变为“edit”以确定正反作用形式。 （二）扩展项调试设置1、 步进动作 步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。例如要求在开方向上先匀速走过20%的行程，然后开始步进运动，一次步进为2秒，然后停顿3秒，这样一直动作到75%的位置后又开始匀速的运动直到达到100%的行程。操作为将选择开关置于off的位置，然后调节操作开关到p12.1选项，将值由“0”设定到“1-4”（0为不激活，1为任何情况下激活，2为仅在就地状态下激活，3为在远程控

16、制状态下激活，4为在就地和远程控制下都能激活选项）接着选择p12.2项，将起始位置设为20%，将 p12.3开方向结束位置设为70%，p12.4步进的动作时间设为2秒，p12.5步进停顿的时间设为3秒。这样就完成了步进的设定。同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定，菜单项为p12.6-p12.9。2、 断信号保护执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3全关，4、向设定好的紧急位置动作）,这些要求的实现是在p13.6中实现的 （0为不支持，1为保持阀位，2为全开，3为全关，4为紧急动作），如果用户希望断信号达到紧急位置，那么就必须先在p13.6选项中选择“4”，然后

17、在p13.7中确定紧急位置的百分数(也可在p8.5中实现紧急位置的设定)。3、 数字输入和数字输出 对于数字输入和数字输出，智能型执行机构提供了丰富的功能组合，操作者只需要根据自己的要求对照说明(见下表)找到对应的功能项，通过选择开关选择此项功能即可。输入输出点都是有源(24vdc)开关信号,客户需要某项功能时,先在参数中选中此功能,输入回路须向执行机构信号接线端子3端提供24v直流负（数字输入公共端），通过控制信号接线端子4端至8端的直流24v正来控制相应的5个数字输入通道（具体接线详见接线图）；而要让数字输出得以实现，须外供一24vdc，13端接24v正，14端接24v负（数字输出公共端）

18、，当设置功能的条件参数满足时,它就在15端至22端相对应的8个数字输出通道中输出高电平（24v）或低电平（0v）或闪烁电平（24v和0v交替）。出厂的数字输入设置如下可能设定解释/标注 可能设定解释/标注no function无功能close/open当有24v时执行机构向close方向运动，一旦信号消失执行机构转向open方向运动open当有24v时使执行机构向open方向运行直到全开（远程有效） open inv当没有24v时执行机构向open方向运动（远程时低电平有效）close当有24v时使执行机构向close方向运行直到全关（远程有效）close-inv当没有24v时执行机构向clo

19、se方向运动（远程时低电平有效）stop当有24v时停止执行机构（远程有效）。stop inv当没有24v时停止执行机构（远程时低电平有效）openlock使执行机构向open方向运动-远程时触发24v ，执行机构到开位后又按电流大小关闭阀门；若常给24v执行机构到达开限位open lock inv.功能同openlock，但激活的是低电平closelock使执行机构向close方向运动-远程时触发24v，执行机构到关位后又按电流大小开启阀门；若常给24v执行机构到达关限位close lock inv.功能同closelock，但激活的是低电平emergencyopen在就地或远程时有最高优先

20、级使执行机构向open方向运行到开位emergency open inv在就地或远程模式中开启具有最高优先级,（低电平有效）emergencyclose在就地或远程时有最高优先级使执行机构向close方向运行到关位emergencyclose inv在就地或远程模式中关闭具有最高优先级（低电平有效）release锁定，执行机构只当有24v时才转动(在就地或远程)block在执行机构就地操作时激活信息模块open/close当有24v时执行机构向open方向运动，一旦24v消失执行机构转向close方向运动出厂定义的四个初始输出信号如下: 可能设定解释/标注可能设定解释/标注user defin

21、ed用户经smartcon软件定义输出参数pos>intermed.1位置>中间位置1发出信号ready执行机构正常，准备就绪pos<intermed.1位置<中间位置1 发出信号fault错误：联接失败或执行机构未就绪intermed2同中间位置 1open执行机构已到开限位intermed 3同中间位置 1closed执行机构已到关限位intermed 4 同中间位置 1opening执行机构正在向开方向运行local选择开关的状态closing执行机构正在向关方向运行remote选择开关的状态running执行机构正在开或关off选择开关的状态torque ope

22、n执行机构开方向力矩开关已动作no function无功能torque close执行机构关方向力矩开关已动作fault motor电机故障torque执行机构在任意方向力矩开关已动作always信号始终被激活travel open执行机构已到行程开位置（和open同）never信号从不激活 travel close 执行机构已到行程关位置（和close同）以上是p10.1 、p10.3、p10.15中的可能设定，而它们的输出方式是对应在p10.2、p10.4、p10.16中的，一般有以下四种方式：可能设定选项释义active high(0)条件满足输出高电平24vdcactive low(1

23、)条件满足输出低电平0vflashing(2)条件满足时，高电平与低电平交替输出inv. flashing(3)条件满足时，高电平与低电平交替输出4、 阀门中间位置的定义智能型执行机构除了开位、关位能定义外,还可在p8项中设置四个中间（int.pos1int.pos4）,这主要是为方便输出功能组合而设立的。例如:一客户需阀门开度>70%后给出一个信号,这时就得在p8.1中先定义这个位置并保存,然后再进入p10.1中找到相应的pos>int.1这项功能并选中,这样当阀开度在70%以上时，相应的输出通道就会给出一个有源信号(24vdc)。5、 转矩的设定转矩的设定在p2.1和p2.2项

24、中完成.智能型的执行机构可以在开和关两个方向上设定不同的转矩，调节范围是最大转矩的1%-100%。比如执行机构的最大转矩是1000nm，要在开方向上设定600nm的转矩，而在关方向上设定750nm的转矩，那么进入菜单p2.1将值设为60%,进入菜单p1.2将值设为75%即可。 6、 力矩开关动作的设置 通过力矩开关的动作可将阀门关死或开到最大位置，开方向力矩开关的动作是在p1.3选项中实现的, “0”表示开方向行程开关动作，“1”表示开方向力矩开关动作。关方向动作是在p1.4中实现的，“0”表示关方向行程开关动作，“1”表示关方向力矩开关动作。 7、 输入输出电流的调整 当输入电流有一定的误差

25、时，会给执行器的控制精度带来影响，可以进入p13.8中进行输入电流的微调,一般在20ma处便于调整,它能实时在屏幕下方显示出电流值大小；输出电流调整是为了和二次仪表更好匹配,它可在p11.4中对满度反馈进行调整,一般改变其百分数值,可以使现场执行机构和二次仪表能得到完全一致的阀位显示，零位有较小误差时可进入p11.2中对零位反馈电流进行微调。8、 密码的设置 密码的用途主要是在保护用户已经设定好的执行机构的运行程式不被改变.步骤是:在p7.2中写密码,然后用p7.2的选项确认,最后要断电重启,这样密码才被接受。密码为三位,具体可以由数字和字母自由组合.出厂时默认值为”000”.密码为“000”

26、时是不具保护功能，只有启用其它密码后才可锁定参数，建议客户将密码设为“111”，这样既可保护参数，又不会因时间过长后忘记密码。9、 语言的选择是在p20.1中实现的,0为德文,1为英语.10、 屏幕旋转是在p20.2中实现的,0为标准显示,1为旋转180度显示.11、 菜单的恢复在电位器调整紊乱或参数设置出错时,那么程序就有可能出现紊乱,这时可进入p20.3中进行菜单恢复,具体操作是: ,通过操作开关选择p20.3的选项,再通过选择开关和操作开关的配合我们可以将“0”变为“1-4”(1为恢复用户菜单不包括p1.11.6,2为恢复用户菜单包括p1.1-1.6,3、4为恢复出厂菜单)，再用选择开关

27、将此值确认，这样就完成了恢复。参数设置对照菜单位 置参数释义设定值菜单位 置参数释义设定值p1.1开限位teach-i输入p11.1位置反馈激活1激活p1.2关限位teach-i输入p11.2在0%输出电流4map1.3开力矩0p11.3在100%输出电流20map1.4关力矩0p11.4满度反馈微调0%(-10%10%)p1.5正反作用0p12.1步进激活0不激话p1.6反转感观位置0p12.2步进开方向开始0-100%p2.1开方向力矩调节30-100%p12.3步进开方向结束0-100%p2.2关方向力矩调节30-100%p12.4开方向动作时间1-20sp2.3力矩限制30-100%p

28、12.5开方向停顿时间2-20sp7.1读密码000p12.6步进关方向开始0-100%p7.2写密码000p12.7步进关方向结束0-100%p8.1中间位置120%p12.8关方向动作时间1-20sp8.2中间位置240%p12.9关方向停顿时间2-20sp8.3中间位置360%p13.1远程控制激活1激活p8.4中间位置480%p13.2在0%输入电流4map8.5紧急位置50%p13.3在100%输入电流20map9.1数字输入1openp13.4死区1.0%p9.2数字输入2stop p13.5增益100%p9.3数字输入3closep13.6断信号1(03)p9.4数字输入4eme

29、rgency openp13.7紧急位置p8.5设置p9.5数字输入5emergency closep13.8满度输入微调0%(-10%10%)p10.1数字输出1功能readyp13.9步幅1.0sp10.2数字输出1方式0p1310周期或速率2.0sp10.3数字输出2功能limit openp14.1pid控制0不激活p10.4数字输出2方式0p20.1语言选择1英语p10.5数字输出3功能limit closep20.2旋转显示0标准p10.6数字输出3方式0p20.3菜单恢复必要时使用p10.4数字输出4功能localp20.4菜单备份必要时使用p10.8数字输出4方式0p20.5信

30、息栏提示0常见问题处理1、 问：客户在接线调试智能schiebel时，通电后发现开关均不动作， 怎么办？ 答：如果显示屏出现“motor trip”闪烁字样，并伴有l4指示灯不亮，请检查三相电源有无缺相或更换三相电源相序，或电机保险有无烧掉，或检查电机热敏开关有无断开，或控制组件中白色的相序检测器副边开关量有无断路。如果显示屏出现“travel fault”闪烁字样，并伴有l4灯闪烁，请检查此时s3电位器数值的是否在正常范围之内（298%），如果不是，请将电位器值调整，然后重新限位调试。正常情况下l3、l4黄色指示灯是常亮的，屏幕上并有“ready字样，否则为非就绪或不正常状态。2、 问：用户

31、调试时，发现就地一切正常，远程无法控制，怎么办？答：1、进入s3记录项检查in通道有无信号输入。2、参数p13.1的设置是否被激活为“1”。3、 问：用户调试执行机构时，发现没有反馈，怎么办？ 答：1、进入s3记录项检查out通道有无信号输出。2、检查p11.1设置是否被激活为“1”。4、 问：智能schiebel l3黄色指示灯闪烁，怎么办？答：这是一种警告或故障提示，它表明超转矩或力矩故障，这时须先检查机械方面有无连接故障或阀门是否有卡或执行器是否走到机构开关标识之外等现象，确认机械完好后再反方向就地操作（如果是关位有卡那就朝开向能否运行），若仍不行，请打手动把执行器摇回来，若仍不行请试着将力矩开关电位器微调一点，使l3不再闪烁为止。5、 问：一客户在接线调试一台schiebel，发现给信号或就地操作，电机有声音但阀位不转动，怎么办？答：电源缺相。请检查电源连接情况。 若三相电机转动正常,请检查机械传动输出部分。 6、 问：如果出现四个led指示灯闪烁，怎么办？ 答：请打开信号盖检查pot电