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文档简介

1、国家职业教育机械制造技术专业教学资源库凸轮机构从动件的等加速等减速运动规律一、等加速等减速运动规律概念当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程 （或回程 ）的前半程作等加速运动，后半程作等 减速运动。这种运动规律称为等加速等减速运动规律。通常，加速段和减速段的时间相等、 位移相等，加速度的绝对值也相等。二、等加速等减速运动规律位移曲线 （S曲线 ）由运动学可知，当物体作初速度为零的等加速度直线运动时，物体的位移方程：12s at2在凸轮机构中，凸轮按等角速度 旋转，凸轮转角 与时间 t 之间的关系为 ： t= / 则从动件的位移 S与凸轮转角 之间的关系为： s a 2 222式中 a和都是常数，

2、所以位移 s 和转角成二次函数的关系，所以，从动件作等加速等 减速运动的位移曲线是抛物线。因此，从动件在推程和回程中的位移曲线是由两段曲率方向 相反的抛物线连成。等加速等减速运动规律的从动件位移曲线结论：等加速等减速运动规律的从动件位移曲线，位移是凸轮转角的二次函数，因此等 加速等减速运动规律称为抛物线运动规律。位移线图由两段抛物线组成，推程前 h/2 的位移方程为：1 at位移 s 是时间 t（或凸轮转角）的二次函数，初始速度 v=0,推程前 h/2 的速度方程为 v=at ，推程前 h/2 等加速，后 h/2 等减速，推程的 O、A、B 点有加速度的突变，将产生柔性冲击。国家职业教育机械制

3、造技术专业教学资源库等加速等减速运动规律位移 s、速度 v、加速度 a 线图三、等加速等减速运动凸轮机构的工作特点 从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐渐增至最大，而后又逐步减小趋近零， 这样就避免了刚性冲击，改善了凸轮机构的工作平稳性，但也会使凸轮机构产生柔性冲击， 这种柔性冲击虽然比刚性冲击要小得多，也会对机器有一定的破坏作用。因此，等加速等减 速运动规律只适用于凸轮机构作中速回转、轻载的场合。四、等加速等减速运动规律位移曲线画法如下图所示为等加速等减速运动规律位移曲线画法：在纵坐标上将行程h 两等分，在横坐标上将凸轮的转角两等分。再将前 h/2 、0/2 分为若干等份（如图为四等分）等分点为 1、 2、3、4和1、2、 3、 4；将坐标原点 O与 1、2、3、4连接得连线 O1、O2、O3、O4， 它们分别与经点 1、2、3、 4所作的横坐标的垂线相交，将交点以光滑曲线连接，即 可得到等

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