捷达轿车制动系统毕业设计说明书

1、羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈

2、螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃

3、肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇

4、衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁

5、肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅

6、羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂

7、螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇

8、聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁

9、袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅

10、肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿

11、羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄

12、螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅节薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿芈螂螈芈莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈莅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇聿莃蚂蕿羅莂莁袅袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羁肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蒇膂肃莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈虿肇膅芇袄羃膄莀蚇衿膃芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃

13、袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀

14、蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄

15、袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿

16、螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃

17、薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇

18、螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂

19、蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈

20、袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃

21、螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇

22、薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁

23、螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆

24、蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀

25、袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇

26、蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁

27、薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅

28、螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀

29、虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄

30、袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀虿衿蒈节羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃袅肆节蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂肂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿莅蚂袄膈蒇 黑龙江工程学院本科生毕业设计 第一章 绪 论1.1 课题研究目的和意义从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。它不仅是衡

31、量汽车好坏的一个指标,重要的是它还关系到乘车人员的生命安全问题。在选购汽车方面客户也比较看重此项的好坏,所以研究制动系统对于开拓市场,增加汽车销量也有重要作用。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气液混合式。它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。捷达王ct作为轿车，要求制动系统制动平顺，制动距离更短，制动过程中避免因制动效能过高而导致的车轮抱死的情况，满足汽车的安全性和乘员舒适性，因此制动系统的良好设计有利于提高汽车的整体性能。汽车制动系是汽车底盘上的一个

32、重要系统,它是制约汽车运动的装置，使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车。在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速。它还使汽车能可靠的停靠在原地或坡道上。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。所以研究制动系统有着非常重要的意义。1.2 课题研究现状及发展趋势1）制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显

33、得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克v16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司 1黑龙江工程学院本科生毕业设计也于1932年推出v12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。duesenberg eight车率先使用了轿车液压制动器。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制

34、动器才成为现实。20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(abs)的实用和推广。abs集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。2）制动控制系统的现状当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。即使增加了防抱制动(abs)功能后，传统的“油液制动系统”仍然占有优势地

35、位。但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。传统的制动控制系统只做一样事情，即均匀分配油液压力。当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过一个比例阀使前后平衡。而abs或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。目前，车辆防抱制动控制系统(abs)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证；从理论

36、上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另一个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。对以滑移率为目标的abs而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难；因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大， 2黑龙江工程学院本科生毕业设计所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。因此，发展鲁棒性的abs控制系统成为关键。现在，多种鲁棒控制系统应用到abs的控制逻辑中来

37、。除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度pid控制、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有一定的规律。车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转、超过摩擦极限而引起打滑。此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以

38、在abs的基础上发展了驱动防滑系统(asr)。abs只有在极端情况下(车轮完全抱死)才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任一瞬间得到正确的制动压力。近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为ebs的发展带来了机遇。德国自20世纪80年代以来率先发展了abs/asr系统并投入市场，在ebs的研究与发展过程中走到了世界的前列。3）制动控制系统的发展今天，abs/asr已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。经过了一

39、百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模、超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。如凯西-海斯(k-h)公司在一辆实验车上安装了一种电-液(eh)制动系统，该系统彻底改变了制动器的操作机理。通过采用4个比例阀和电力电子控制装置，k-h公司的ebm就能考虑到基本制动、abs、牵引力控制、巡航控制制动干预等情况，而不需另外增加任何一种附加装置。ebm系统潜在的优点是比标准制动器能更加有效地分配基本制动力，从而使制动距离缩短5%。一种完全无油液、完全的电路制动bbw(brake-by-wire)的开发使传统的液压制动装置成为历史。4) 全电路制动(bb

40、w)3黑龙江工程学院本科生毕业设计bbw是未来制动控制系统的l发展方向。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。全电制动的结构如图2所示。其主要包含以下部分：(a)电制动器。其结构和液压制动器基本类似，有盘式和鼓式两种，作动器是电动机；(b)电制动控制单元(ecu)。接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。由于各种控制系统如卫星定位、导航系统，自动变速系统，无级转向系统，悬架系统等的控制系统与制动控制系统

41、高度集成，所以ecu还得兼顾这些系统的控制；(c)轮速传感器。准确、可靠、及时地获得车轮的速度；(d)线束。给系统传递能源和电控制信号；(e)电源。为整个电制动系统提供能源。与其他系统共用。可以是各种电源，也包括再生能源。从结构上可以看出这种全电路制动系统具有其他传统制动控制系统无法比拟的优点：(a)整个制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；(b)制动响应时间短，提高制动性能；(c)无制动液，维护简单；(d)系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；(e)采用电线连接，系统耐久性能良好；(f)易于改进

42、，稍加改进就可以增加各种电控制功能。全电制动控制系统是一个全新的系统，给制动控制系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。但是，要想全面推广，还有不少问题需要解决：电制动控制系统首先用在混合动力制动系统车辆上，采用液压制动和电制动两种制动系统。这种混合制动系统是全电制动系统的过渡方案。由于两套制动系统共存，使结构复杂，成本偏高。随着技术的进步，上述的各种问题会逐步得到解决，全电制动控制系统会真正代替传统的以液压为主的制动控制系统。5) 结论综上所述，现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。同时， 4黑龙江

43、工程学院本科生毕业设计随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，电子元件的成本及尺寸不断下降。汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动稳定系统、电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统，未来的汽车中就不存在孤立的制动控制系统，各种控制单元集中在一个ecu中，并将逐渐代替常规的控制系统，实现车辆控制的智能化。但是，汽车制动控制技术的发展受整个汽车工业发展的制约。有一个巨大的汽车现有及潜在的市场的吸引，各种先进的电子技术、生物技术、信息技术以及各种智能技术才不断应用到汽车制动控制系统中来。同时需要各种国际及国内的相关法规的健全，

44、这样装备新的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产中。1.3 汽车制动系的设计要求本设计研究的主要内容：设计完成汽车制动系统，包括制动系统的类型选择、总体布置形式，制动系统各零部件的结构设计和性能分析。设计要求：（1）各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家要求、法规制定的有关要求外，也要考虑到我的制动系统应符合现在国内汽车市场的低成本和高性能的要求。（2）具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻车制动效能。行车制动效能是由在一定的制动初速度下及最大踏板力下的制动减速器和制动距离两项指标来评定的。制动距离直接影响着汽车的行驶安全性。（3）工作可靠。为此，设计两套系统：行车制动系统和驻车制

45、动系统，且它们的驱动机构是独立的，而行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套独立的管路，当其中一套失效时，另一套应保证汽车制动效能不低于正常值的30%；驻车制动装置应采用工作可靠的机械式制动驱动机构。（4）制动效能热稳定性好。汽车的高速制动、短时间的频繁重复制动，尤其使下长坡时的连续制动，均会引起制动器的温升过快，温度过高。提高摩擦材料的高温摩擦稳定性，增大制动鼓、盘的热容量，改善其散热性或采用强制冷却装置，都是提高抗热衰退的措施。（5）制动效能的水稳定性好。制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用而使摩擦副的摩擦系数急剧减小而发生所谓的“水衰退”现象。一般规定在出水 5黑龙江工程学院本科生毕业设

46、计后反复制动515次，即应恢复其制动效能。良好的摩擦材料的吸水率低，其摩擦性能恢复迅速。另外也应防止泥沙等进入制动器摩擦副工作表面，否则会使制动效能降低并加速磨损。（6）制动时的汽车操纵稳定性好。即以任何速度制动，汽车均不应失去操纵性和方向稳定性。通过abs来调节前后轮的制动油压来实现。为此，汽车前、后轮制动器的制动力矩应有适当的比例，最好能随各轴间载荷转移情况而变化；同一车轴上的左、右车轮制动器的制动力矩应相同。否则当前轮抱死而侧滑时，将失去操纵性；当后轮抱死而侧滑甩尾时，会失去方向稳定性；当左、右轮的制动力矩差值超过15%时，会在制动时发生汽车跑偏。（7）制动踏板和手柄的位置和行程符合人机

47、工程学要求，即操作仪方便性好，操纵轻便、舒适，减少疲劳。（8）制动系的机件应使用寿命长，制造成本低；对摩擦材料的选择也应考虑到环保要求，应力求减小制动时飞散到大气中的有害于人体的石棉纤维。（9）制动时不应产生振动和噪声。（10）与悬架、转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不会引起自行制动。（11）制动系中应有音响或光信号等警报装置，以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效；制动系中应有必要的安全装置，在行驶中挂车一旦脱挂，亦应有安全装置驱使驻车制动将其停驻。（12）能全天候使用。气温高时液压制动管路不应有气阻现象；气温低时，气制动管路不应出现结冰现象。（13）作用滞后的时间要尽可能

48、短，包括从制动踏板开始动作至达到给定制动效能水平所需的时间和从放开踏板至完全解除制动的时间。 6黑龙江工程学院本科生毕业设计 第二章 制动系统方案论证分析与选择 2.1 制动器形式方案分析汽车制动器几乎均为机械摩擦式，即利用旋转元件与固定元件两工作表面间的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。一般摩擦式制动器按其旋转元件的形状分为鼓式和盘式两大类。2.1.1 鼓式制动器鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用干各类汽车上。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种结构型式。内张型鼓式制动器的摩擦元件是一对带有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄，后者则安装在制动底板

49、上，而制动底板则紧固在前桥的前梁或后桥桥壳半袖套管的凸缘上，其旋转的摩擦元件为制动鼓。车轮制动器的制动鼓均固定在轮鼓上。制动时，利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦路片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带，其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外因柱表面与制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作一些汽车的中央制动器，但现代汽车已很少采用。所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结构。鼓

50、式制动器按蹄的类型分为：1、领从蹄式制动器如图所示，若图上方的旋向箭头代表汽车前进时制动鼓的旋转方向(制动鼓正向旋转)，则蹄1为领蹄，蹄2为从蹄。汽车倒车时制动鼓的旋转方向变为反向旋转，则相应地使领蹄与从蹄也7黑龙江工程学院本科生毕业设计就相互对调了。这种当制动鼓正、反方向旋转时总具有一个领蹄和一个从蹄的内张型鼓式制动器称为领从蹄式制动器。领蹄所受的摩擦力使蹄压得更紧，即摩擦力矩具有“增势”作用，故又称为增势蹄；而从蹄所受的摩擦力使蹄有离开制动鼓的趋势，即摩擦力矩具有“减势”作用，故又称为减势蹄。“增势”作用使领蹄所受的法向反力增大，而“减势”作用使从蹄所受的法向反力减小。领从蹄式制动器的效能

51、及稳定性均处于中等水平，但由于其在汽车前进与倒车时的制动性能不变，且结构简单，造价较低，也便于附装驻车制动机构，故这种结构仍广泛用于中、重型载货汽车的前、后轮制动器及轿车的后轮制动器。2、双领蹄式制动器若在汽车前进时两制动蹄均为领蹄的制动器，则称为双领蹄式制动器。显然，当汽车倒车时这种制动器的两制动蹄又都变为从蹄故它又可称为单向双领蹄式制动器。如图25(c)所示，两制动蹄各用一个单活塞制动轮缸推动，两套制动蹄、制动轮缸等机件在制动底板上是以制动底板中心作对称布置的，因此，两蹄对制动鼓作用的合力恰好相互平衡，故属于平衡式制动器。双领蹄式制动器有高的正向制动效能，但倒车时则变为双从蹄式，使制动效能

52、大降。这种结构常用于中级轿车的前轮制动器，这是因为这类汽车前进制动时，前轴的动轴荷及 附着力大于后轴，而倒车时则相反。3、双向双领蹄式制动器当制动鼓正向和反向旋转时，两制动助均为领蹄的制动器则称为双向双领蹄式制动器。它也属于平衡式制动器。由于双向双领蹄式制动器在汽车前进及倒车时的制动性能不变，因此广泛用于中、轻型载货汽车和部分轿车的前、后车轮，但用作后轮制动器时，则需另设中央制动器用于驻车制动。4、单向增力式制动器 8黑龙江工程学院本科生毕业设计单向增力式制动器如图所示两蹄下端以顶杆相连接，第二制动蹄支承在其上端制动底板上的支承销上。由于制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居于一种非平衡式

53、制动器。单向增力式制动器在汽车前进制动时的制动效能很高，且高于前述的各种制动器，但在倒车制动时，其制动效能却是最低的。因此，它仅用于少数轻、中型货车和轿车上作为前轮制动器。5、双向增力式制动器将单向增力式制动器的单活塞式制动轮缸换用双活塞式制动轮缸，其上端的支承销也作为两蹄共用的，则成为双向增力式制动器。对双向增力式制动器来说，不论汽车前进制动或倒退制动，该制动器均为增力式制动器。双向增力式制动器在大型高速轿车上用的较多，而且常常将其作为行车制动与驻车制动共用的制动器，但行车制动是由液压经制动轮缸产生制动蹄的张开力进行制动，而驻车制动则是用制动操纵手柄通过钢索拉绳及杠杆等机械操纵系统进行操纵。

54、双向增力式制动器也广泛用作汽车的中央制动器，因为驻车制动要求制动器正向、反向的制动效能都很高，而且驻车制动若不用于应急制动时也不会产生高温，故其热衰退问题并不突出。但由于结构问题使它在制动过程中散热和排水性能差，容易导致制动效率下降。因此，在轿车领域上己经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济型车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。本次设计最终采用的是领从蹄式制动器。2.1.2盘式制动器盘式制动器按摩擦副中定位原件的结构不同可分为钳盘式和全盘式两大类。1、钳盘式钳盘式制动器按制动钳的结构型式又可分为定钳盘式制动器、浮钳盘式制动器等。定钳盘式制动器：这种制动器中的

55、制动钳固定不动，制动盘与车轮相联并在制动钳体开口槽中旋转。具有下列优点：除活塞和制动块外无其他滑动件，易于保证制动钳的刚度；结构及制造工艺与一般鼓式制动器相差不多，容易实现9黑龙江工程学院本科生毕业设计从鼓式制动器到盘式制动器的改革；能很好地适应多回路制动系的要求。浮动盘式制动器：这种制动器具有以下优点：仅在盘的内侧有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进一步靠近轮毂；没有跨越制动盘的油道或油管加之液压缸冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小；成本低；浮动钳的制动块可兼用于驻车制动。2、全盘式在全盘式制动器中，摩擦副的旋转元件及固定元件均为圆形盘，制动时各盘摩擦表面全部接触，其作用原理与摩擦式离合器相

56、同。由于这种制动器散热条件较差，其应用远没有浮钳盘式制动器广泛。通过对盘式、鼓式制动器的分析比较可以得出盘式制动器与鼓式制动器比较有如下均一些突出优点:（1）制动稳定性好.它的效能因素与摩擦系数关系的k-p曲线变化平衡，所以对摩擦系数的要求可以放宽，因而对制动时摩擦面间为温度、水的影响敏感度就低。所以在汽车高速行驶时均能保证制动的稳定性和可靠性。（2）盘式制动器制动时，汽车减速度与制动管路压力是线性关系，而鼓式制动器却是非线性关系。（3）输出力矩平衡.而鼓式则平衡性差。（4）制动盘的通风冷却较好，带通风孔的制动盘的散热效果尤佳，故热稳定性好，制动时所需踏板力也较小。（5）车速对踏板力的影响较小

57、。综合以上优缺点最终确定本次设计采用前盘后鼓式。前盘选用浮动盘式制动器，后鼓采用领从蹄式制动器。2.2 制动驱动机构的结构形式选择根据制动力原的不同，制动驱动机构可分为简单制动、动力制动以及伺服制动三大类型。而力的传递方式又有机械式、液压式、气压式和气压-液压式的区别。1 、简单制动系简单制动系即人力制动系，是靠司机作用于制动塌板上或手柄上的力作为制动力原。而传力方式有、又有机械式和液压式两种。机械式的靠杆系或钢丝绳传力，其结构简单，造价低廉，工作可靠，但机械效率低，因此仅用于中、小型汽车的驻车制动装置中。10黑龙江工程学院本科生毕业设计液压式的简单制动系通常简称为液压制动系，用于行车制动装置

58、。其优点是作用滞后时间短(o1so3s)，工作压力大(可达10 mpa12mpa)，缸径尺寸小，可布置在制动器内部作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，使之结构简单、紧凑，质量小、造价低。但其有限的力传动比限制了它在汽车上的使用范围。另外，液压管路在过度受热时会形成气泡而影响传输，即产生所谓“汽阻”，使制动效能降低甚至失效；而当气温过低时(-25和更低时)，由于制动液的粘度增大，使工作的可靠性降低，以及当有局部损坏时，使整个系统都不能继续工作。液压式简单制动系曾广泛用于轿车、轻型及以下的货车和部分中型货车上。但由于其操纵较沉重，不能适应现代汽车提高操纵轻便性的要求，故当前仅多用于微型汽车上，在轿车和轻型汽车亡已极少采用。2 、动力制动系动力制动系是以发动机动力形成的气压或液压势能作为汽车制动的全部力源进行制动，而司机作用于制动踏板或手柄上的力仅用于对制动回路中控制元件的操纵。在简单制动系中的踏板力与其行程间的反比例关系在动力制动系中便不复存在，因此，此处的踏板力较小且可有适当的踏板行程。动力制动系有气压制动系、气顶液