DeviceNet网络组态

1、Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7-2. DeviceNet 网络组态情景模拟：工厂新添置了一台设备并带DeviceNet接I，电气工程主管找到你，说他需 要你通过DeviceNet网络控制该设备。在本实验中，我们假设该设备为AB的PowerFlex700变频器，我们将利用RSLogixSOOO 编程软件在ConholLogix处理器屮创建-个项口，添加PF700变频器（帯仃20-CONIM-D DeviceNet通讯卡）并编辑简单的梯形图阶梯，通过组态DeviceNet网络來演示实际的控制 过程。实验主

2、题： 创建-个ControlLogix项I 组态PF700变频器 观察RSLogixSOOO自动生成的对象数据模型 添加控制调节频率的梯形图逻辑 通过 RSNetWoi-x For DeviceNet 软件组态 DeviceNet 网络 PLC控制调节变频器频率请按步骤：一.创建工程1.打开RSLogixSOOO编程软件,点击File （文件）New（新建）,打开New Contioller （新 建控制器）画面。如卜图所示填写控制器的名称、描述（可选），选择控制器类型、版 本和所在槽位（起始槽号从0开始）,指定框架类型、工程保存目录等相关信息,然后 按OKo图1现在我们已经创建了一个Cont

3、iolLogix项冃。此时我们还没有与项冃相关的任何I/O模 块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图），你正在离线工作。所作的任何改变都只限F 软件中，并存储在计算机的唤盘驱动中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到控 制器中。接卜来是要确认我们想用在这个项目屮的、插在本地背板上的模块。在机架屮，令如卜 设备：0号槽：1756-LlLogix5550处理器模块1号槽：1756-DNB DeviceNet网络通讯模块3号槽：1756- ENET 以太网通讯模块，IP地址为192.168.1.108注意：所仃模块都可带电插拔，如仃盂耍可以另行配置其他模块。2.添加本机架的DNB通讯模块。在项

4、LI管理器窗【I中，廉标右健点击IO Configuration （I/O组态文件夹），然后选择New Module（新建模块）。Lab7.2- 3 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training在模块列表中选中1756-DNB,然后按OK。Select Module TypexjType: 1756DNB图4Lab7.2- 4 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training图4Lab7.2- # -Lab material for DenceNetH

5、uaZhang Electric Custom TrainingTypeDescription1756-CNBR/D1756 Controlset Bridge, Redundant Media1756DHRIO/B1756DH# Bridge/RIO Scanner1756-DHRIO/C1756 DH* Bndge/RIO Scanner1756DMA301756 SA3000 Drive Interface1756DMA311756 SA3100 Drive Interface1756-DMA501756 SA500 Drive Interface1755DMB301756SB3000

6、Drive Interface1756DMD301756 SD3000 Drive Interface1756DMF301756SF3000 Drive InJerface1756DNB1756 DeviceNet Scanner175&ENBTA175610/100 Mbps Ethernet Bridge. Twisted-Pair Media1756-ENET/A1756 Ethernet Communication Interface175&ENET/B1756 Ethernet Bridge1756-EWEB/A175610/100 Mbps E thernet B

7、ridge /Enhanced Web Services二|Vendor: |AII |Other p Specialty I/OSelect All |F AnalogF Digital & Communication疗 Motion F ControllerClear All |OK Can cel| Help在模块属性对话框屮填写模块名称、描述（可选），选择模块所在的槽位，其他的内容 接受默认设置，然后点击Finish.图4Lab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training图4Lab7.2-

8、# -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingElectronic Keying （电子锁）允许你（ online （在线）ZMj确定一个物理模块与软件组态图4Lab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Trainingz间达到何种匹配程度。这种特性町以避免在不经意中将错误的模块插入错误的梢中。它佇 如F三种选择:Compatible Module物理模块的模块类型(Module Types)、11 录'J (Catalog Niun

9、ber)以及主要版本(Major Revision)必须与软件组态匹配，次耍版本(Minor Revision)必须 人于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。Disable Keying RSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。Exact Match 物理模块的卜一列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000 将不接受所插模块："Vendor、Product Type, Catalog Number, Major Revision. Minor Revision(供应商.产品类型、口录号.主要版本号、次耍版本号)厂 Run Mo

10、de 厂 Controller OK 厂 Battery OKr i/o okREM3.将工程卜墩到CPU,运行一 2看看有没有问题，见卜图:Path: IAB.ETH-1 192.168.1.1 OSSBackplaneOjJ H |lpi| IsJ T卜|卄"卜| （吟 |d：4 » |Fd*oitesXA TirriErTCwntE 人 In询Controller DeviceNeta OS-Gu Tasks± -CZ Motion GroupsCJ TrendsS Data Types tl E I/O Configuration：3 1 L756-DNB

11、 DNB二、组态DeviceNet网络4.使丿IJ RSNetWoi-x For DeviceNet來配S DeviceNet网络2. IJU, fT先确认到变频器的通讯 网络已连接好，在RSLuix的网络浏览窗II里先找到PF700变频器如卜图所示：kutobrovse| ° a FijiEr owe 1 ng - node 56 not foundS 團 Workstation, 563 0印 磊 Linx Gateways, EthernetB 盖 AB.DFl-l, Data Highway Plus0003E3 备 AB_ETH-i, Ethernet白口 192.168.

12、1.108, 1756-ENET/B, 1756-ENET/B B S Backplane, 1756-A4/AS- fl 00, 1756-L1/A LOGIX555® test 白 a 01, 1756-DNB/A, 1756-DNB/A DeviceNet Scanne 白“盖 A, DeviceWet 二豪 00, 1756-DNB/A 丄.03, PowerFlex 700 VC 240V 4.2A 由电 02, 1756-CNB/D, 1756-CNB/D D05_38_40 二“ t 03. 1756-ENET/B1756-DNB/A Power Flex 7.图6La

13、b7.2- 6 Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training5.打开 RSNetworx for DevicNet 软件，点击 online按钮區，选择通讯路径。选屮DeviceNet网络，然后点击OK。图7Lab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training这样，组态软件便会自动打描所冇接入Devic

14、eNet网络的破件设备.并将结果显示在右 边的窗口中。1756-DNB的Node地址为00： PF700变频器的Node地址为03。注意地址不能巫复， 且不耍大丁 63。DNB模块的地址设置仃两种方法：一是在模块上使用手动配置按钮进行设置（接好 DeviceNet电缆后，手动按钮用来设置地址；未接电缆时，手动按钿用來设宪波特率）；二是 在 RSNetWorx for DeviceNet 的菜单屮选择 Tools > Node Commissioning > Browse* 选择石 耍更改节点地址的DNB模块，打开该设备的Node Commissioning对话框，在英中更改巧点 地

15、址和波特率.PF700变频器的地址设置也有两种方法：一是在20-COMM-D通讯卡上直接将地址拨码 盘拨在所需的节点地址；二是将波特率拨码盘拨在PGM的位置，然后在变频器面板屮使用 第03号数來更改变频器的节点地址。6.双击变频器设备图标，设宣变频器的属性:1）参数设置选中Parameters选项.组态软件会自动将变频器的参数读取I：来并建EDS文件。等待参数上载完毕后，我们在参数列表中进行所需的更改。 我们设定882号参数（波特率配直）的值为Autoband,使适配器从网络上获取波特率设 置（可由DNB模块的波特率决定），如图12所示。注意：适配器模块上的波特率拨码盘拨在PGM的位置上时该参

16、数冇效：如果拨在Auto 的位置，则适配器模块肖接从网络上获取波特率设置，而銀880号参数的值没有关系：如果 拨在125K、250K或者500K的位置，则波特率由拨码值决定。 如图14所示设定890号参数（通讯端HIO配置）。注意：这里的输入和输出是从打描器的角度上义的，即输入数据是指由适配器传送给扌I 描器的数据，输出数据是指宙打描器传送给适配器的数据。对 J： PF700 VC 变频器來说，Logic Comniand/Status 和 Reference/Feedback 的数据长度 都各是16位,DatalmkA （包括Al和A2）和DatalwkB （包括Bl和B2）的数据长度都是

17、64位，因此,如图14所示进行配置,实际上我们定义了在扫描器和适配器Z间传输的数据 长度为20个Bytes o 如图15和图16所示设定902号参数和903号参数。注意：如果设定适配器和扫描器之间的数据传送方式为Master-Slave （主从方式）,则 MS-Input和MS-Oiitput中的数据设宣要和890号参数-致。MS-Input是指从打描器传送到变频器的数据：MS-Output是指从变频器传送到扌j描器的 数拥。< PowerFleH 700 VC 240V 4.2AGeneral Parameters | I/O| EDS 只订© |Select the par

18、ameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar.Lab7.2- 11 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training< groups盅 |aii二| 呻 Monitor霍IDParameterCurrent Value屜 DeviceNet Moduler 878DPI Port5879DPI Data Rate500kbpsr 880DN Ad dr Cf g5r 881ft企DN Ad dr Act3r 882D

19、N R«at&CfgAutob 辿 dP 883DN Rte Act500kbpsr 884Ref / FdbkSize16-bit卜685Datalink Size3Zbitr 886Reset ModuleReadyH 887Comm Fit ActionFaultr 888Idle Fit ActionFault卜889DN Active CfgSwitchesDPI I/O CfaXXX00011匕890在这里修改 波特率，如 下图所示在这里使更 改的参数生 效。确定1取消1应用® 1L帮助i图11Lab7.2- # -Lab material for De

20、nceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Trainingft 企 DPI Port5DPI Data Rate500kbpsDN Mdr Cfg5DN Ad dr Act3DN Rate CfgAuto baudGDN Rate Act125kbpsRef / FdbkSize250kbpsDatalink Si2e500kbpsReset ModuleAutobaud图12p 890DPI I/O CFgXXX00011 "

21、在这里配置卜891血DPI I/O ActXXX00011I/O数据h 892圭 Fit CFg Logic00000000 OOOOOOCr 893去 Fit Cfg Ref0卜894邂 Fit Cfg Al In0卜895击 Fit Cfg 2 In0L 896去 Fit Cfg Bl In0I- 897邂 Fit CFg B2 In0在这里配置H 898去 Fit Cfg Cl In0主从方式下卜899企 Fit CFg C2 In0的I/O数据r 900企 Fit Cfg DI In0卜901去 Fit Cfg D2 In0 /F 902M-5InputXXX00011 /；903M-

22、S OutputXXX00011图13Lab7.2- 12 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- 13 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingGeneral图14Lab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Trainingte anM-S InputF7 GroupPl Cmd/Ref 0 DL A Input 0DLB Input DL C

23、Input DL D InputCancelEEELab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training7 Groupte arG&neral Parameters | I/O Da怡 | EDS File |M-S Output0 Status/Fdbk0 DL A Output 0DLB Output DL C Output DL D OutputLab7.2-

24、# -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingrLEELdOK | | Cancel图16Lab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training 进行以上设置后,要使用886号参数使更改激活,选择Reset Module,如图17所示。DN Rate CfgAutobaudEDN Rate Act12

25、5kbpsRef / Fdbk Size16-bitDatalink 5ize16-bitReset ModuleReset ModuleEComm Fit ActionReady1Idle Fit ActionReset ModuleDhl Active CfgSet DefaultsJDPI I/O CfgXXX001L1窃 DPII/OActXXXOOOOl丘| 图 门Speed Ref A SeiDPI Port 5F企Speed Ref A HiDPI Port 1Speed Ref A LoDPI Port 2Speed Ref B 5elDPI Port 3wSpeed Ref

26、B HiDPI Port 4Speed Ref B LoDPI Port 5I IB Man Ref 5elAnalog In 1EIB 間Hi60.0 H2TB Man Ref Lo0.0 Hz修改90巧参数Speed Ref A Sei的值为DPI Port 5.即从DeviceNet网络获得给定速度。图182）金看IO数据General Parameters i/0 B&ta | gDS File|Display the default I/O characteristics for this device.For detailed information, expand one

27、 or mote message types (default message pe iw bold.Message TypeSizeData Description* Polledp Input20 BytesInputlOutput20 BytesOutput 1图19Lab7.2- 14 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training3）査看EDS文件Lab7.2- # -Lab

28、material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingGeneral |Framters |I/O DmEDS 珀"0 The EDS fie is used to convey device configuration data that is provided by the manufacturer.File informationCreation time:13:2& 59Creation date:11-14-2006Modification time:13:29:59Modification dale:11.14

29、-2006File revision:0.1图207.双击1756-DNB模块图标，配置DeviceNet网络通讯模块。图21(£ Scanlist选项里选择你耍控制的变频器，添加到Scanlist列农屮后，点击Edit I/O Parameters按ffl，进玄配代通讯格式。选择Polled方式，并且设代Input Size和Output Size 分别为20个Bytes,与MS-Input和MS-Output中的设岚一致，如图23和24所示。另外，注意 Scanlist 中的 Electronic Key 选项.Vendor. Pioduct Code 等都一泄不耍Lab7.2-

30、15 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training选中，这是从以后维护方便的角度考虑。Lab7.2- 16 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingGeneral | Module Scanlist | Output | ADR| Summary |图22Lab7.2- # -Lab material for

31、 DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingScanlist：鬥 03, FowerFle« 700 V.Lab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training图23V Auto也&

32、p on Ad.dUpload from Scaraier rwiilfrad toEdit I/O Parameters.|7 Mode Act 1 veEleetroiiic Key：P Device TypeI Vender厂 product Code厂 Major Revisi an厂 Hi nor 厂 or hi gherLab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- 17 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Tr

33、aining点击这里配置变频器的通讯格式Lab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab7.2- 18 -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training在卜图中可以看到输入数据和输出数据的寻址方式.如图25和26所示。图25Lab7.2- # -Lab material for DenceNetHuaZhang Electric Custom Training图26最后应用一下就可以了。三.编程8.完成上述的工作后，就可以编程了，程序的执行效果是能够读取变频器的状态字，启动 和停止变频器。Local: 1:0.ConmandRegister RunTT先通过上图所示的程序，置位运行位，将1756-DNB模块激活一在这里说明一下PF700变频器数据交换的具体格式：1756-DNB模块从变频器上读上來5个DINT,第-个DINT (Local: 1:1.Data0)的低 16位的数据为变频器的状态字(每个位的意思可以参考变频器的说明书)，高16位数据表 示变频器的输出频率；第二个DINT(Local:l:I Datal)为DataLinkAl的数据，第三个DINT (Local:l:I.Data2)为 Da